KUKA مقابل FANUC مقابل ABB: مقارنة الاختلافات الرئيسية في مجال الروبوتات

يمكن أن يكون الاختيار بين عمالقة الروبوتات الصناعية - كوكا، وفانوك، وABB - قرارًا معقدًا. يقدم الثلاثة جميعهم روبوتات وحلول أتمتة عالية الجودة، ولكن لديهم نقاط قوة واختلافات رئيسية متميزة. تقدم هذه المقالة مقارنة مباشرة بين كوكا، وفانوك، وABB، وتدرس ميزاتها الرئيسية وتطبيقاتها وبرمجتها ودعمها لمساعدتك في تحديد العلامة التجارية التي تناسب احتياجاتك الخاصة. هذا الدليل مهم لأي شخص يشارك في الأتمتة الصناعية واختيار النظام الروبوتي المناسب.

1. تقديم عمالقة الروبوتات: KUKA، وFANUC، وABB

تُعد KUKA وFANUC وABB ثلاثة من "الأربعة الكبار" المصنِّعين للروبوتات الصناعية على مستوى العالم (أما الشركة الرابعة فهي Yaskawa Motoman). إنهم منافسون شرسون، ويتخطون باستمرار حدود تكنولوجيا الروبوتات والأتمتة. لكل شركة تاريخ طويل وسمعة قوية في الجودة والابتكار:

• KUKA: KUKA AG هي شركة ألمانية تشتهر بروبوتاتها الصناعية البرتقالية. تتفوق KUKA في التطبيقات عالية الدقة وتكامل الأنظمة المعقدة، ولها حضور قوي في صناعة السيارات. كما تقدم KUKA أيضاً روبوتات تعاونية (روبوتات كوبوت).
• FANUC: FANUC هي شركة يابانية معروفة بروبوتاتها الصفراء. وغالباً ما يتم الإشادة بـ FANUC لموثوقيتها ونطاق روبوتاتها الواسع وبرمجتها السهلة الاستخدام. ولها حضور قوي في مختلف الصناعات، بما في ذلك صناعة السيارات، والإلكترونيات، وصناعة الماكينات.
• ABB: ABB (Asea Brown Boveri) هي شركة سويسرية سويدية متعددة الجنسيات. تقدم ABB مجموعة واسعة من الروبوتات المعروفة بتعدد استخداماتها وأنظمة التحكم المتقدمة. تتمتع ABB بقوة خاصة في تطبيقات مثل اللحام والطلاء ومناولة المواد.

على الرغم من أن جميع العلامات التجارية الثلاث تقدم منتجات عالية الجودة، فإن فهم الاختلافات الرئيسية بينها أمر ضروري لاتخاذ الخيار الصحيح لاحتياجات الأتمتة الخاصة بك.

2. مجموعة الروبوتات وتخصصاتها: ماذا تقدم كل علامة تجارية؟

تقدم كل شركة مجموعة كبيرة من نماذج الروبوتات، ولكن لديها بعض مجالات التركيز المميزة:

• KUKA: تقدم KUKA مجموعة شاملة من الروبوتات الصناعية، بما في ذلك:
  • الروبوتات المفصلية: مجموعة كبيرة ومتنوعة من الروبوتات سداسية المحاور لمختلف الحمولات والوصول. سلسلة KR معروفة جيداً.
  • روبوتات SCARA: لعمليات الالتقاط والتركيب عالية السرعة.
  • روبوتات دلتا للقطف والتعبئة بسرعة عالية جداً.
  • الروبوتات التعاونية (Cobots): صُممت سلسلة LBR iiwa للتعاون الآمن بين الإنسان والروبوت.
  • الروبوتات المتخصصة: الروبوتات المصممة لتطبيقات محددة مثل اللحام والطلاء وتشغيل غرف التنظيف والمهام الشاقة (مثل KR Titan).

• FANUC: ربما تفتخر FANUC بـ الأكبر مجموعة من الروبوتات الصناعية في الصناعة، مع أكثر من 100 طراز مختلف. وهي تقدم:

  • الروبوتات المفصلية: مجموعة كبيرة من الروبوتات ذات 6 محاور، بما في ذلك النماذج الصغيرة جداً إلى الكبيرة جداً.
  • روبوتات SCARA: عرض قوي في روبوتات SCARA للتجميع ومناولة المواد.
  • روبوتات دلتا روبوتات دلتا عالية السرعة.
  • الروبوتات التعاونية (Cobots): سلسلة CR و CRX من الروبوتات الآلية.
  • الروبوتات المتخصصة: روبوتات للطلاء واللحام والتلحيم والتحميل على منصات نقالة وغيرها.
  • "الآلات الخضراء": تقوم FANUC أيضًا بتصنيع ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، وعادةً ما يتم دمج روبوتاتها مع ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب الخاصة بها.

• ABB: تقدم ABB مجموعة واسعة مماثلة لـ KUKA، بما في ذلك:

  • الروبوتات المفصلية: مجموعة واسعة من الروبوتات ذات 6 محاور لمختلف الحمولات والوصول.
  • روبوتات SCARA: روبوتات SCARA عالية السرعة.
  • روبوتات دلتا تشتهر سلسلة FlexPicker بالالتقاط عالي السرعة.
  • الروبوتات التعاونية (Cobots): سلسلة الروبوتات الآلية YuMi وGoFa، بما في ذلك الطرازات أحادية الذراع وثنائية الذراع.
  • الروبوتات المتخصصة: روبوتات للطلاء واللحام والتوزيع والتطبيقات الأخرى.

في حين أن الثلاثة تقدم جميعها نطاقًا واسعًا، فمن المرجح أن FANUC لديها الأوسع نطاقاً الاختيار، بينما غالبًا ما يُنظر إلى شركتي KUKA وABB على أنهما أكثر تخصصًا في مجالات معينة (KUKA في مجال السيارات والتكامل المعقد، وABB في مجال اللحام والطلاء، على سبيل المثال).

3. سعة الحمولة والوصول: مقارنة الأرقام

ملاحظة: هذه نطاقات تقريبية. سيكون للطرازات المحددة داخل كل علامة تجارية مواصفات حمولة ووصول مختلفة.

يسلط هذا الجدول الضوء على أن FANUC تقدم بشكل عام أوسع نطاق من حيث الحمولة والوصول على حد سواء، حيث تلبي التطبيقات الصغيرة جدًا والكبيرة جدًا. تقدم KUKA أيضًا نطاقًا واسعًا جدًا، بما في ذلك بعض الروبوتات الصناعية ذات الحمولة الأعلى المتاحة. كما أن نطاق ABB واسع أيضًا، ولكن عادةً ما تكون نماذجها ذات الحمولة الأعلى أقل قليلاً من النماذج المتطورة جدًا من KUKA و FANUC. تعتبر سعة الحمولة الصافية مقابل مدى الوصول من العوامل الرئيسية.

4. الدقة والتكرار: من الذي يتفوق؟

تقدم جميع العلامات التجارية الثلاث روبوتات ذات دقة عالية وقابلية للتكرار، وهي ضرورية للعديد من التطبيقات الصناعية. ومع ذلك، هناك بعض الاختلافات الملحوظة:

• KUKA: غالبًا ما تشتهر روبوتات KUKA بدقتها، لا سيما الروبوتات الآلية LBR iiwa، التي تتميز بحساسية ودقة استثنائية بسبب مستشعرات القوة والعزم المدمجة. غالبًا ما تؤدي روبوتات KUKA أداءً جيدًا للغاية في التطبيقات التي تتطلب مناولة دقيقة أو حركات دقيقة للغاية.
• FANUC: كما أن روبوتات FANUC دقيقة للغاية وقابلة للتكرار. وهي معروفة بموثوقيتها وأدائها المتناسق، مما يجعلها خيارًا شائعًا للتطبيقات التي تكون فيها الجودة المتسقة أمرًا بالغ الأهمية.
• ABB: كما أن روبوتات ABB دقيقة للغاية. وهي معروفة بأنظمة التحكم المتقدمة التي تساهم في دقتها وسلاسة حركتها.

وعلى الرغم من أن الثلاثة جميعهم ممتازون في هذا الصدد، إلا أنه يُنظر إلى KUKA أحيانًا على أنها تتمتع بميزة طفيفة في متطرف التطبيقات الدقيقة، خاصةً مع روبوتاتها الآلية. ومع ذلك، بالنسبة لمعظم المهام الصناعية، فإن الاختلافات في الدقة وقابلية التكرار بين العلامات التجارية الثلاث لا تُذكر.

5. البرمجة وسهولة الاستخدام: فلسفات مختلفة

تعتبر البرمجة وسهولة الاستخدام من العوامل المهمة، خاصة بالنسبة للشركات الجديدة في مجال الروبوتات:

• KUKA: بيئة برمجة KUKA (باستخدام لغة الروبوت KUKA - KRL) قوية ومرنة، مما يسمح بالتخصيص الشامل والبرمجة المعقدة. ومع ذلك، يمكن أن يكون لها منحنى تعليمي حاد للمبتدئين. تقدم روبوتات KUKA cobots، مثل LBR iiwa، خيارات برمجة أكثر سهولة، بما في ذلك التوجيه اليدوي.
• FANUC: تقدم FANUC قلادة تعليم مع واجهة رسومية، وتعتبر لغة البرمجة الخاصة بهم (KAREL) سهلة الاستخدام نسبيًا بشكل عام. كما تؤكد FANUC أيضًا على سهولة التكامل مع ماكينات التحكم الرقمي الخاصة بها.
• ABB: تشتهر بيئة برمجة ABB (RAPID) بمرونتها وقوتها. تقدم ABB أيضًا برنامج RobotStudio، وهو برنامج برمجة ومحاكاة قوي غير متصل بالإنترنت.

غالبًا ما تُعتبر FANUC الأكثر سهولة في الاستخدام، خاصةً بالنسبة لأولئك الجدد في برمجة الروبوتات. تقدم KUKA بيئة برمجة أكثر قوة ولكن من المحتمل أن تكون أكثر تعقيدًا. تتميز برمجة ABB أيضًا بالقوة والمرونة، مع تركيز قوي على المحاكاة.

6. ميزات السلامة: الروبوتات الصناعية والخيارات التعاونية

يتم التعامل مع السلامة بشكل مختلف اعتمادًا على ما إذا كان الروبوت روبوتًا صناعيًا تقليديًا أو روبوتًا تعاونيًا (كوبوت):

• الروبوتات الصناعية التقليدية (جميع العلامات التجارية): تعمل هذه الروبوتات بسرعات عالية وبقوى عالية و تتطلب حراسة السلامة (الأسوار والستائر الضوئية وغيرها) لحماية العمال البشريين.
• الروبوتات التعاونية (جميع العلامات التجارية): صُممت الروبوتات الآلية من KUKA (LBR iiwa) وFANUC (سلسلة CR وCRX) وABB (سلسلة YuMi وGoFa) من أجل التعاون الآمن بين الإنسان والروبوت. وهي مزودة بمستشعرات مدمجة لقوة عزم الدوران ووظيفة الإيقاف المراقب المصنفة حسب السلامة وميزات أخرى تسمح لها بالعمل جنبًا إلى جنب مع البشر دون حراسة تقليدية (على الرغم من أن تقييم المخاطر دائمًا مطلوب).

تقدم جميع العلامات التجارية الثلاث كلا من الروبوتات الصناعية التقليدية و الروبوتات التعاونية، لذلك يعتمد الاختيار هنا على متطلبات السلامة المحددة للتطبيق.

7. التطبيقات النموذجية: حيث تتألق كل علامة تجارية

على الرغم من وجود تداخل كبير، تظهر بعض اتجاهات التطبيق العامة:

• KUKA:

  • تصنيع السيارات: حضور قوي للغاية في مجال السيارات (اللحام، والطلاء، والتجميع، ومناولة المواد).
  • تكامل الأنظمة المعقدة: تتفوق شركة KUKA في دمج الروبوتات في أنظمة أتمتة معقدة وعالية التصميم الهندسي.
  • تطبيقات عالية الدقة: المهام التي تتطلب دقة متناهية ومعالجة دقيقة.
  • مناولة المواد: تقدم KUKA حلولاً متقدمة.

• FANUC:

  • صيانة الماكينة: تحميل وتفريغ ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي (غالباً ما تكون ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي الخاصة بـ FANUC).
  • الاختيار والمكان: عمليات الالتقاط والتركيب عالية السرعة.
  • التجميع: مجموعة واسعة من مهام التجميع.
  • تصنيع الإلكترونيات: مناولة وتجميع المكونات الإلكترونية.
  • تطبيقات الأغراض العامة: نظرًا لنطاقها الواسع وسهولة استخدامها، تُستخدم روبوتات FANUC في مجموعة واسعة جدًا من التطبيقات.

• ABB:

  • اللحام: لاعب قوي للغاية في تطبيقات اللحام الآلي.
  • الطلاء: تُستخدم روبوتات ABB على نطاق واسع في تطبيقات الطلاء الصناعي.
  • مناولة المواد: نقل الأجزاء والمواد داخل المصنع.
  • الاستغناء: وضع المواد اللاصقة ومانعات التسرب والمواد الأخرى.

هذه اتجاهات عامة، وجميع العلامات التجارية الثلاث لديها روبوتات قادرة على أداء المهام في معظم مجالات التطبيق هذه.

8. التكامل والتخصيص: النظم الإيكولوجية والحلول الجاهزة

• KUKA: تشتهر شركة KUKA بتقديم حلول أتمتة متكاملة ومخصصة في كثير من الأحيان ومجهزة بنظام تسليم المفتاح. وتتمتع الشركة بخبرة واسعة في دمج روبوتاتها في أنظمة التصنيع المعقدة، خاصةً في صناعة السيارات.
• FANUC: تؤكد FANUC على سهولة التكامل مع ماكينات التحكم الرقمي الخاصة بها. كما أنها تقدم مجموعة من البرامج والملحقات للتكامل مع الأنظمة الأخرى.
• ABB: تركز ABB بقوة على البرمجيات والحلول الرقمية، حيث تقدم أدوات للمحاكاة والبرمجة دون اتصال بالإنترنت والمراقبة عن بُعد. كما أن لديها مجموعة واسعة من الحلول الخاصة بالتطبيقات.

غالبًا ما تتبع KUKA نهج "تسليم المفتاح"، خاصةً بالنسبة للأنظمة الأكبر والأكثر تعقيدًا. تركز FANUC على التكامل مع نظامها البيئي الخاص بالماكينات بنظام التحكم الرقمي. تركز ABB على البرمجيات والحلول الرقمية للتكامل.

9. دعم وخدمة العملاء: التدريب وما بعده

تقدم الشركات الثلاث جميعها دعماً وخدمة عملاء شاملة، بما في ذلك:

• الدعم الفني: المساعدة في استكشاف الأعطال وإصلاحها والبرمجة والتشغيل.
• برامج التدريب: دورات لمبرمجي الروبوتات والمشغلين وموظفي الصيانة.
• خدمات الصيانة والإصلاح: الصيانة الوقائية والإصلاحات وقطع الغيار.
• التواجد العالمي: وتتمتع الشركات الثلاث بحضور عالمي مع وجود مراكز خدمة وموظفي دعم في جميع أنحاء العالم.

على الرغم من أن الشركات الثلاث تقدم دعماً قوياً، إلا أنه يمكن أن تكون هناك اختلافات إقليمية في جودة الخدمة واستجابتها. يوصى بالبحث عن خيارات الدعم المحلية قبل اتخاذ القرار.

10. الحكم: اختيار الروبوت المناسب لاحتياجاتك

تعتمد العلامة التجارية "الأفضل" للروبوتات - كوكا، أو فانوك، أو ABB - بالكامل على تطبيق محدد وأولويات المستخدم. لا يوجد "فائز" واحد. إليك دليل مبسط للقرار:

• اختر KUKA إذا:

  • أنت بحاجة إلى حل أتمتة مصمم هندسيًا ومخصصًا للغاية، خاصةً للمهام المعقدة.
  • تحتاج إلى دقة وحساسية متناهية (خاصةً مع روبوت LBR iiwa cobot).
  • أنت تعمل في صناعة السيارات أو تحتاج إلى مناولة المواد الثقيلة.
  • تحتاج إلى روبوت للمهام المعقدة.

• اختر FANUC إذا:

  • أنت تعطي الأولوية لسهولة الاستخدام والبرمجة، خاصةً لأولئك الجدد في مجال الروبوتات.
  • أنت بحاجة إلى مجموعة كبيرة جدًا من نماذج الروبوتات للاختيار من بينها (أوسع تشكيلة).
  • أنت تدمج الروبوتات مع ماكينات FANUC CNC.
  • أنت بحاجة إلى روبوت فعال من حيث التكلفة.

• اختر ABB إذا:

  • تحتاج إلى برامج قوية وحلول رقمية للمحاكاة والبرمجة دون اتصال بالإنترنت والمراقبة عن بُعد.
  • يتضمن طلبك اللحام أو الطلاء أو الاستغناء.
  • تحتاج إلى روبوت متعدد الاستخدامات مع أنظمة تحكم متقدمة.

في النهاية، فإن أفضل نهج هو

1. حدد متطلبات تطبيقك بوضوح: الحمولة، ومدى الوصول، والدقة، وزمن الدورة، واحتياجات السلامة، ومتطلبات التكامل، وما إلى ذلك.
2. البحث في نماذج روبوتات محددة من كل علامة تجارية تلبي تلك المتطلبات.
3. النظر في بيئة البرمجة وسهولة الاستخدام لفريقك.
4. تحقق من الدعم والخدمات المحلية خيارات لكل علامة تجارية.
5. طلب عروض الأسعار والعروض التوضيحية من بائعين متعددين.

من خلال التفكير بعناية في هذه العوامل، يمكنك اختيار ماركة الروبوت والطراز الذي يناسب احتياجاتك وميزانيتك. إنها استراتيجية جيدة للمقارنة بين KUKA و FANUC و ABB. سيساعدك ذلك على الاختيار بين ABB و KUKA و FANUC.

الوجبات السريعة الرئيسية:

• تُعد KUKA وFANUC وABB ثلاثة من الشركات الرائدة في تصنيع الروبوتات الصناعية على مستوى العالم.
• تقدم كل علامة تجارية مجموعة كبيرة من طرازات الروبوتات، ولكن لكل منها نقاط قوة وتخصصات مختلفة.
• تتفوق KUKA في التطبيقات عالية الدقة وتكامل الأنظمة المعقدة وصناعة السيارات.
• تشتهر FANUC ببرمجتها السهلة الاستخدام، ومجموعة الروبوتات الواسعة والتكامل مع ماكينات التحكم الرقمي CNC الخاصة بها.
• شركة ABB قوية في مجال البرمجيات والحلول الرقمية واللحام والطلاء وتطبيقات الاستغناء.
• الحمولة، والوصول، والدقة، والدقة، والبرمجة، وميزات السلامة، والتطبيقات، والتكامل، والتخصيص، والتكلفة، والدعم، كلها عوامل رئيسية يجب أخذها في الاعتبار.
• تعتمد العلامة التجارية "الأفضل" كليًا على تطبيق محدد وأولويات المستخدم. لا يوجد "فائز" واحد.
• من الضروري إجراء بحث دقيق وتحديد واضح للمتطلبات والتشاور مع البائعين لاتخاذ القرار الصحيح.
• إنهما منافسان شرسان - FANUC ضد KUKA ضد ABB
• تشتهر روبوتات KUKA بدقتها ومرونتها
• تُعد FANUC أسرع، كما أن FANUC معترف بها كحل سهل الاستخدام
• غالباً ما تتفوق KUKA على FANUC من حيث المرونة
• غالبًا ما تتفوق ABB على العلامات التجارية الأخرى في عائد الاستثمار طويل الأجل.
• تسمح الحلول التعاونية بالتعاون بين الإنسان والروبوت.
• تقدم KUKA حلولاً متقدمة.
• عند الاختيار بين ABB و KUKA و FANUC، يجب عليك تحليل الميزات الرئيسية.
• تقدم الروبوتات القياسية ABB وKUKA وFANUC مستوى مماثل من الخدمة، ولكن تظهر الاختلافات الرئيسية في التفاصيل.

تتطور صناعة الروبوتات باستمرار، وستستمر هذه الشركات الثلاث في الابتكار والتنافس، مما يؤدي إلى دفع عجلة التقدم في تكنولوجيا الأتمتة لسنوات قادمة. إن أفضل نهج هو البقاء على اطلاع على أحدث التطورات من كل علامة تجارية واختيار الحل الذي يتوافق بشكل أفضل مع احتياجاتك المتطورة.