KUKA vs. FANUC vs. ABB: Schlüsselunterschiede in der Robotik im Vergleich

Die Wahl zwischen den großen Industrierobotern KUKA, FANUC und ABB kann eine komplexe Entscheidung sein. Alle drei bieten qualitativ hochwertige Roboter und Automatisierungslösungen an, haben aber deutliche Stärken und entscheidende Unterschiede. Dieser Artikel bietet einen direkten Vergleich von KUKA, FANUC und ABB, wobei die wichtigsten Merkmale, Anwendungen, Programmierungen und der Support untersucht werden, um Ihnen bei der Entscheidung zu helfen, welche Marke am besten zu Ihren spezifischen Anforderungen passt. Dieser Leitfaden ist für jeden, der sich mit industrieller Automatisierung und der Auswahl des richtigen Robotersystems beschäftigt, von entscheidender Bedeutung.

1. Vorstellung der Robotik-Giganten: KUKA, FANUC und ABB

KUKA, FANUC und ABB sind drei der "großen vier" Industrieroboterhersteller weltweit (als vierter wird oft Yaskawa Motoman genannt). Sie sind erbitterte Konkurrenten, die ständig die Grenzen der Roboter- und Automatisierungstechnik verschieben. Jedes Unternehmen kann auf eine lange Geschichte zurückblicken und genießt einen guten Ruf für Qualität und Innovation:

• KUKA: Die KUKA AG ist ein deutsches Unternehmen, das für seine orangefarbenen Industrieroboter bekannt ist. KUKA zeichnet sich durch hochpräzise Anwendungen und komplexe Systemintegration aus und hat eine starke Präsenz in der Automobilindustrie. KUKA bietet auch kollaborative Roboter (Cobots) an.
• FANUC: FANUC ist ein japanisches Unternehmen, das für seine gelben Roboter bekannt ist. FANUC wird oft für seine Zuverlässigkeit, die große Auswahl an Robotern und die benutzerfreundliche Programmierung gelobt. Das Unternehmen ist in verschiedenen Branchen stark vertreten, unter anderem in der Automobilindustrie, der Elektronik und der Maschinenpflege.
• ABB: ABB (Asea Brown Boveri) ist ein schweizerisch-schwedisches multinationales Unternehmen. ABB bietet eine breite Palette von Robotern an, die für ihre Vielseitigkeit und fortschrittlichen Steuerungssysteme bekannt sind. ABB ist besonders stark in Anwendungen wie Schweißen, Lackieren und Materialhandhabung.

Alle drei Marken bieten qualitativ hochwertige Produkte an. Um die richtige Wahl für Ihre spezifischen Automatisierungsanforderungen zu treffen, ist es jedoch wichtig, die wichtigsten Unterschiede zu kennen.

2. Roboterpalette und Spezialisierungen: Was bietet jede Marke?

Jedes Unternehmen bietet eine breite Palette von Robotermodellen an, aber sie haben einige unterschiedliche Schwerpunkte:

• KUKA: KUKA bietet ein umfassendes Angebot an Industrierobotern, darunter:
  • Knickarmroboter: Eine breite Palette von 6-achsigen Robotern für verschiedene Traglasten und Reichweiten. Die KR-Serie ist bekannt.
  • SCARA-Roboter: Für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Operationen.
  • Delta-Roboter: Für sehr schnelles Kommissionieren und Verpacken.
  • Kollaborative Roboter (Cobots): Die LBR iiwa-Serie ist für die sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter konzipiert.
  • Spezialroboter: Roboter, die für spezielle Anwendungen wie Schweißen, Lackieren, Reinraumarbeiten und schwere Aufgaben entwickelt wurden (z. B. der KR Titan).

• FANUC: FANUC verfügt über die vielleicht beste größte mit über 100 verschiedenen Modellen das größte Angebot an Industrierobotern in der Branche. Sie bieten:

  • Knickarmroboter: Eine große Auswahl an 6-achsigen Robotern, darunter sehr kleine bis extrem große Modelle.
  • SCARA-Roboter: Ein starkes Angebot an SCARA-Robotern für Montage und Materialhandling.
  • Delta-Roboter: Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter.
  • Kollaborative Roboter (Cobots): Die CR- und CRX-Serie von Cobots.
  • Spezialroboter: Roboter zum Lackieren, Schweißen, Palettieren und mehr.
  • "Grüne Maschinen": FANUC stellt auch CNC-Maschinen her, und ihre Roboter werden sehr häufig mit ihren eigenen CNC-Maschinen integriert.

• ABB: ABB bietet eine ähnlich breite Palette wie KUKA an, einschließlich

  • Knickarmroboter: Eine breite Palette von 6-achsigen Robotern für verschiedene Traglasten und Reichweiten.
  • SCARA-Roboter: Hochgeschwindigkeits-SCARA-Roboter.
  • Delta-Roboter: Die FlexPicker-Serie ist für ihre hohe Kommissioniergeschwindigkeit bekannt.
  • Kollaborative Roboter (Cobots): Die Roboterserien YuMi und GoFa, einschließlich ein- und zweiarmiger Modelle.
  • Spezialroboter: Roboter für Lackier-, Schweiß-, Dosier- und andere Anwendungen.

Während alle drei eine breite Palette anbieten, hat FANUC wahrscheinlich die breiteste Auswahl, während KUKA und ABB oft als etwas spezialisierter in bestimmten Bereichen wahrgenommen werden (KUKA in der Automobilbranche und in der komplexen Integration, ABB z.B. im Schweißen und Lackieren).

3. Nutzlastkapazität und Reichweite: Die Zahlen im Vergleich

Hinweis: Dies sind ungefähre Werte. Spezifische Modelle innerhalb jeder Marke haben unterschiedliche Nutzlast- und Reichweitenspezifikationen.

Aus dieser Tabelle geht hervor, dass FANUC im Allgemeinen das breiteste Angebot in Bezug auf Traglast und Reichweite hat und sowohl sehr kleine als auch extrem große Anwendungen abdeckt. KUKA bietet ebenfalls eine sehr breite Palette an, einschließlich einiger der Industrieroboter mit der höchsten Traglast. Das Angebot von ABB ist ebenfalls breit gefächert, aber die Modelle mit der höchsten Traglast sind in der Regel etwas niedriger als die Spitzenmodelle von KUKA und FANUC. Tragfähigkeit und Reichweite sind Schlüsselfaktoren.

4. Präzision und Reproduzierbarkeit: Wer schneidet am besten ab?

Alle drei Marken bieten Roboter mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit, die für viele industrielle Anwendungen unerlässlich sind. Es gibt jedoch einige wahrnehmbare Unterschiede:

• KUKA: KUKA Roboter sind oft für ihre Präzision bekannt, insbesondere der LBR iiwa cobot, der dank seiner integrierten Kraft-Momenten-Sensoren eine außergewöhnliche Sensibilität und Genauigkeit aufweist. KUKA-Roboter erbringen oft sehr gute Leistungen bei Anwendungen, die eine sensible Handhabung oder sehr präzise Bewegungen erfordern.
• FANUC: FANUC-Roboter sind außerdem hochpräzise und wiederholgenau. Sie sind für ihre Zuverlässigkeit und gleichbleibende Leistung bekannt, was sie zu einer beliebten Wahl für Anwendungen macht, bei denen gleichbleibende Qualität entscheidend ist.
• ABB: ABB-Roboter sind außerdem hochpräzise. Sie sind bekannt für ihre fortschrittlichen Steuerungssysteme, die zu ihrer Genauigkeit und reibungslosen Bewegung beitragen.

Obwohl alle drei in dieser Hinsicht hervorragend sind, wird KUKA manchmal ein leichter Vorteil bei der extrem Präzisionsanwendungen, insbesondere mit ihren Cobots. Für die meisten industriellen Aufgaben sind die Unterschiede in der Präzision und Wiederholbarkeit zwischen den drei Marken jedoch vernachlässigbar.

5. Programmierung und Benutzerfreundlichkeit: Unterschiedliche Philosophien

Programmierung und Benutzerfreundlichkeit sind wichtige Faktoren, insbesondere für Unternehmen, die neu in die Robotik einsteigen:

• KUKA: Die Programmierumgebung von KUKA (unter Verwendung der KUKA Robot Language - KRL) ist leistungsstark und flexibel und ermöglicht eine umfassende Anpassung und komplexe Programmierung. Allerdings kann sie für Anfänger eine steilere Lernkurve aufweisen. Die Cobots von KUKA, wie der LBR iiwa, bieten intuitivere Programmieroptionen, einschließlich Handsteuerung.
• FANUC: FANUC bietet ein Teach-Pendant mit einer grafischen Oberfläche an, und die Programmiersprache (KAREL) gilt allgemein als relativ benutzerfreundlich. FANUC betont auch die einfache Integration mit seinen eigenen CNC-Maschinen.
• ABB: Die Programmierumgebung von ABB (RAPID) ist für ihre Flexibilität und Leistungsfähigkeit bekannt. ABB bietet auch RobotStudio an, eine leistungsstarke Offline-Programmier- und Simulationssoftware.

FANUC wird oft als die benutzerfreundlichste Lösung angesehen, insbesondere für diejenigen, die neu in der Roboterprogrammierung sind. KUKA bietet eine leistungsfähigere, aber potenziell komplexere Programmierumgebung. Die Programmierung von ABB ist ebenfalls leistungsfähig und flexibel, wobei der Schwerpunkt auf der Simulation liegt.

6. Sicherheitsmerkmale: Industrieroboter und kollaborative Optionen

Die Sicherheit wird unterschiedlich gehandhabt, je nachdem, ob es sich um einen herkömmlichen Industrieroboter oder einen kollaborierenden Roboter (Cobot) handelt:

• Traditionelle Industrieroboter (alle Marken): Diese Roboter arbeiten mit hohen Geschwindigkeiten und Kräften und erfordern Schutzvorrichtungen (Zäune, Lichtvorhänge usw.) zum Schutz der menschlichen Arbeitskräfte.
• Kollaborationsroboter (alle Marken): Cobots von KUKA (LBR iiwa), FANUC (CR- und CRX-Serie) und ABB (YuMi- und GoFa-Serie) sind für die sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter konzipiert. Sie verfügen über eingebaute Kraft-Drehmoment-Sensoren, eine sicherheitsbewertete, überwachte Stoppfunktion und andere Funktionen, die es ihnen ermöglichen, ohne herkömmliche Schutzvorrichtungen an der Seite von Menschen zu arbeiten (obwohl eine Risikobewertung erforderlich ist). immer erforderlich).

Alle drei Marken bieten sowohl traditionelle Industrieroboter und kollaborierenden Robotern, so dass die Wahl hier von den spezifischen Sicherheitsanforderungen der Anwendung abhängt.

7. Typische Anwendungen: Wo jede Marke glänzt

Zwar gibt es erhebliche Überschneidungen, doch lassen sich einige allgemeine Anwendungstrends erkennen:

• KUKA:

  • Automobilherstellung: Sehr starke Präsenz in der Automobilindustrie (Schweißen, Lackieren, Montage, Materialtransport).
  • Integration komplexer Systeme: KUKA zeichnet sich durch die Integration von Robotern in komplexe, hochentwickelte Automatisierungssysteme aus.
  • Hochpräzise Anwendungen: Aufgaben, die äußerste Genauigkeit und feinfühlige Handhabung erfordern.
  • Handhabung des Materials: KUKA bietet fortschrittliche Lösungen.

• FANUC:

  • Maschinenpflege: Be- und Entladen von CNC-Maschinen (oft FANUC eigene CNC-Maschinen).
  • Wählen und platzieren: Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Operationen.
  • Montage: Eine breite Palette von Montageaufgaben.
  • Elektronikfertigung: Handhabung und Montage von elektronischen Bauteilen.
  • Allzweckanwendungen: Aufgrund ihres breiten Spektrums und ihrer Benutzerfreundlichkeit werden FANUC-Roboter in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt.

• ABB:

  • Schweißen: Ein sehr starker Akteur im Bereich der Roboterschweißanwendungen.
  • Malerei: ABB-Roboter werden häufig in der industriellen Lackierung eingesetzt.
  • Handhabung von Material: Bewegte Teile und Materialien in einer Fabrik.
  • Abgeben: Auftragen von Klebstoffen, Dichtungsmitteln und anderen Materialien.

Dies sind allgemeine Trends, und alle drei Marken bieten Roboter an, die Aufgaben in den meisten dieser Anwendungsbereiche übernehmen können.

8. Integration und Anpassung: Ökosysteme und schlüsselfertige Lösungen

• KUKA: KUKA ist dafür bekannt, komplette, oft hochgradig kundenspezifische, schlüsselfertige Automatisierungslösungen zu liefern. Das Unternehmen verfügt über umfangreiche Erfahrungen bei der Integration seiner Roboter in komplexe Fertigungssysteme, insbesondere in der Automobilindustrie.
• FANUC: FANUC legt großen Wert auf eine einfache Integration mit seinen eigenen CNC-Maschinen. Sie bieten auch eine Reihe von Software und Zubehör für die Integration mit anderen Systemen.
• ABB: ABB konzentriert sich stark auf Software und digitale Lösungen und bietet Tools für Simulation, Offline-Programmierung und Fernüberwachung. Das Unternehmen verfügt außerdem über eine breite Palette anwendungsspezifischer Lösungen.

KUKA verfolgt häufig einen "schlüsselfertigen" Ansatz, insbesondere bei größeren, komplexeren Systemen. FANUC legt den Schwerpunkt auf die Integration mit seinem eigenen CNC-Ökosystem. ABB konzentriert sich auf Software und digitale Lösungen für die Integration.

9. Kundenbetreuung und Service: Schulung und darüber hinaus

Alle drei Unternehmen bieten einen umfassenden Kundendienst und Service:

• Technische Unterstützung: Unterstützung bei der Fehlersuche, Programmierung und Bedienung.
• Ausbildungsprogramme: Kurse für Roboterprogrammierer, Bediener und Wartungspersonal.
• Wartungs- und Reparaturdienste: Vorbeugende Wartung, Reparaturen und Ersatzteile.
• Globale Präsenz: Alle drei Unternehmen verfügen über eine globale Präsenz mit Servicezentren und Support-Mitarbeitern auf der ganzen Welt.

Alle drei bieten zwar einen guten Support, aber die Qualität und Reaktionsfähigkeit der Dienste kann regional unterschiedlich sein. Es wird empfohlen, sich über die lokalen Support-Optionen zu informieren, bevor Sie eine Entscheidung treffen.

10. Das Fazit: Die Wahl des richtigen Roboters für Ihre Bedürfnisse

Die "beste" Robotermarke - KUKA, FANUC oder ABB - hängt ganz von der spezifische Anwendung und die Prioritäten des Nutzers. Es gibt keinen einzigen "Gewinner". Hier ist eine vereinfachte Entscheidungshilfe:

• Wählen Sie KUKA, wenn:

  • Sie benötigen eine hochentwickelte, maßgeschneiderte Automatisierungslösung, insbesondere für komplexe Aufgaben.
  • Sie benötigen extreme Präzision und Sensibilität (insbesondere mit dem LBR iiwa cobot).
  • Sie sind in der Automobilindustrie tätig oder müssen schweres Material transportieren.
  • Sie brauchen einen Roboter für komplexe Aufgaben.

• Wählen Sie FANUC, wenn:

  • Sie legen Wert auf einfache Bedienung und Programmierung, insbesondere für Einsteiger in die Robotik.
  • Sie benötigen eine sehr große Auswahl an Robotermodellen (die breiteste Auswahl).
  • Sie integrieren Roboter mit FANUC CNC-Maschinen.
  • Sie brauchen einen Roboter, der kostengünstig ist.

• Wählen Sie ABB, wenn:

  • Sie benötigen leistungsfähige Software und digitale Lösungen für Simulation, Offline-Programmierung und Fernüberwachung.
  • Ihre Anwendung umfasst Schweißen, Lackieren oder Dosieren.
  • Sie benötigen einen vielseitigen Roboter mit fortschrittlichen Steuerungssystemen.

Letztendlich ist es am besten, so vorzugehen:

1. Definieren Sie klar Ihre Anwendungsanforderungen: Nutzlast, Reichweite, Präzision, Zykluszeit, Sicherheitsanforderungen, Integrationsanforderungen usw.
2. Forschung zu bestimmten Robotermodellen von jeder Marke, die diese Anforderungen erfüllen.
3. Berücksichtigen Sie die Programmierumgebung und Benutzerfreundlichkeit für Ihr Team.
4. Erkundigen Sie sich nach Unterstützung und Service vor Ort Optionen für jede Marke.
5. Angebote und Demos anfordern von mehreren Anbietern.

Wenn Sie diese Faktoren sorgfältig abwägen, können Sie die Robotermarke und das Modell wählen, das Ihren Anforderungen und Ihrem Budget am besten entspricht. Es ist eine gute Strategie, KUKA vs. FANUC vs. ABB zu vergleichen. Er wird Ihnen helfen, zwischen ABB und KUKA und FANUC zu wählen.

Wichtigste Erkenntnisse:

• KUKA, FANUC und ABB sind drei der weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern.
• Jede Marke bietet eine breite Palette von Robotermodellen an, die jedoch unterschiedliche Stärken und Spezialisierungen aufweisen.
• KUKA ist ein Spezialist für hochpräzise Anwendungen, komplexe Systemintegration und die Automobilindustrie.
• FANUC ist bekannt für seine benutzerfreundliche Programmierung, sein umfangreiches Robotersortiment und die Integration mit seinen eigenen CNC-Maschinen.
• ABB ist stark in den Bereichen Software und digitale Lösungen, Schweißen, Lackieren und Dosieranwendungen.
• Nutzlast, Reichweite, Präzision, Programmierung, Sicherheitsfunktionen, Anwendungen, Integration, Anpassung, Kosten und Support sind allesamt wichtige Faktoren, die es zu berücksichtigen gilt.
• Die "beste" Marke hängt ganz von der spezifische Anwendung und die Prioritäten des Nutzers. Es gibt keinen einzigen "Gewinner".
• Eine sorgfältige Recherche, eine klare Definition der Anforderungen und eine Beratung mit den Anbietern sind für die richtige Wahl unerlässlich.
• Sie sind erbitterte Konkurrenten - FANUC vs. KUKA vs. ABB
• KUKA-Roboter sind bekannt für ihre Präzision und Flexibilität
• FANUC ist schneller und FANUC ist als benutzerfreundliche Lösung anerkannt
• KUKA ist FANUC in puncto Flexibilität oft überlegen
• ABB liegt bei der langfristigen Rentabilität oft vor anderen Marken.
• Kollaborative Lösungen ermöglichen die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
• KUKA bietet fortschrittliche Lösungen.
• Wenn Sie sich zwischen ABB, KUKA und FANUC entscheiden, sollten Sie die wichtigsten Merkmale analysieren.
• Die Standardroboter von ABB, KUKA und FANUC bieten ein ähnliches Leistungsniveau, aber die Hauptunterschiede liegen in den Details.

Die Robotikbranche entwickelt sich ständig weiter, und diese drei Unternehmen werden auch weiterhin innovativ sein und miteinander konkurrieren, um die Fortschritte in der Automatisierungstechnik in den kommenden Jahren voranzutreiben. Der beste Ansatz besteht darin, sich über die neuesten Entwicklungen der einzelnen Marken zu informieren und die Lösung zu wählen, die am besten zu Ihren sich entwickelnden Anforderungen passt.