Pinzas KUKA: Herramientas de fin de brazo para la automatización

Resumen: Este artículo se centra en la gama de pinzas robóticas y herramientas de fin de brazo (EOAT) de KUKA, componentes esenciales para que los robots interactúen con su entorno. Exploraremos los distintos tipos de pinzas que ofrece KUKA, sus aplicaciones y cómo la experiencia de KUKA puede ayudarle a encontrar la solución de utillaje adecuada para sus necesidades de automatización. Descubra por qué la pinza adecuada es crucial para maximizar el rendimiento y la productividad del robot.

¿Por qué las herramientas de fin de brazo (EOAT) son cruciales para las aplicaciones robóticas?

Las herramientas de fin de brazo (EOAT) son el equipo acoplado al extremo de un brazo robótico que permite al robot interactuar con su entorno y realizar tareas específicas. La pinza, a menudo considerada la "mano" del robot, es un componente fundamental de la EOAT. Sin la EOAT adecuada, un robot no es más que un brazo mecánico capaz de moverse pero incapaz de realizar un trabajo útil.

El EOAT, en particular la pinza, determina lo que un robot puede manejar, cómo manipula los objetos y los tipos de tareas que puede realizar. La elección de la pinza influye directamente en la eficiencia, precisión y eficacia general del robot en una aplicación de automatización. Una pinza bien elegida garantiza un agarre seguro, evita daños en la pieza de trabajo y optimiza los tiempos de ciclo.

¿Cuáles son los principales tipos de pinzas que ofrece KUKA?

KUKA ofrece una amplia gama de pinzas que se adaptan a diversas aplicaciones de automatización en distintos sectores. Estas pinzas se pueden clasificar en función de su método de accionamiento y mecanismo de agarre:

• Pinzas neumáticas: Estas pinzas utilizan aire comprimido para accionar las mordazas o los dedos, proporcionando una solución rentable y versátil para muchas aplicaciones. Las pinzas neumáticas de KUKA están disponibles en diferentes configuraciones, como pinzas de dos mordazas, de tres mordazas y angulares.
• Pinzas hidráulicas: Para aplicaciones que requieren una gran fuerza de agarre, KUKA ofrece pinzas hidráulicas. Estas pinzas utilizan fluido hidráulico para generar la fuerza necesaria para manipular objetos pesados o de forma irregular.
• Pinzas de vacío: Las pinzas de vacío utilizan ventosas para levantar y sujetar objetos. Las pinzas de vacío de KUKA son ideales para manipular materiales planos y no porosos, como chapas metálicas, vidrio o paneles de plástico.
• Pinzas eléctricas Las pinzas eléctricas ofrecen ventajas como el control preciso de la fuerza, la retroalimentación de datos y la capacidad de manipular objetos delicados.

¿Cómo ofrecen las pinzas neumáticas de KUKA una automatización versátil?

Gracias a su versatilidad, fiabilidad y rentabilidad, las pinzas neumáticas de KUKA son una opción popular para muchas aplicaciones de automatización. Utilizan aire comprimido, un recurso fácilmente disponible en la mayoría de los entornos industriales, para abrir y cerrar las mordazas. Este mecanismo sencillo pero eficaz permite agarrar y soltar objetos con rapidez y precisión.

KUKA ofrece una amplia gama de pinzas neumáticas:

• Pinzas paralelas de dos mordazas: Son las más comunes, con dos mordazas que se mueven en paralelo para sujetar los objetos. Son adecuadas para una amplia gama de piezas de diferentes formas y tamaños.
• Pinzas céntricas de tres mordazas: Estas pinzas tienen tres mordazas que se mueven sincrónicamente hacia el centro, proporcionando un agarre seguro de objetos cilíndricos o redondos.
• Pinzas angulares: Estas pinzas tienen mandíbulas que se abren y cierran en ángulo, lo que las hace adecuadas para agarrar objetos por los lados o en espacios reducidos.

Las pinzas neumáticas se utilizan a menudo en operaciones de pick and place, alimentación de máquinas y tareas de montaje en sectores como la automoción, la electrónica y los bienes de consumo.

¿Cuándo son las pinzas hidráulicas de KUKA la mejor elección?

Las pinzas hidráulicas de KUKA están diseñadas para aplicaciones pesadas en las que se requiere una gran fuerza de sujeción. Utilizan fluido hidráulico, presurizado por una bomba, para generar la fuerza necesaria para sujetar con seguridad objetos pesados o de forma irregular. Las pinzas hidráulicas destacan en tareas que requieren un alto grado de potencia y estabilidad.

Estas pinzas se utilizan habitualmente en industrias como la metalúrgica, fundiciones y fabricación de equipos pesados, donde manipulan grandes piezas de fundición, forja u otros componentes pesados. La gran fuerza de agarre de las pinzas hidráulicas garantiza la sujeción segura de estos objetos durante el mecanizado, la soldadura u otras operaciones de procesamiento.

¿Cuáles son las ventajas de utilizar las pinzas de vacío de KUKA?

Las pinzas de vacío de KUKA ofrecen un método de manipulación de objetos sin contacto, lo que las hace ideales para materiales delicados o que se dañan con facilidad. Utilizan ventosas, conectadas a un generador de vacío, para crear un vacío que eleva y sujeta el objeto. Este método evita el riesgo de arañar, abollar o dañar de cualquier otro modo la pieza de trabajo.

Las pinzas de vacío son especialmente adecuadas para la manipulación:

• Materiales planos y no porosos: Las pinzas de vacío manipulan fácilmente chapas metálicas, vidrio, paneles de plástico y cartón.
• Objetos delicados: Los componentes electrónicos, las células solares y los productos alimentarios pueden manipularse con seguridad sin sufrir daños.
• Artículos de forma irregular: Si se dispone de una superficie suficiente para la succión, las pinzas de vacío pueden manipular objetos con formas complejas.

KUKA ofrece una gran variedad de pinzas de vacío, incluidas pinzas de ventosa única para objetos pequeños y pinzas de ventosa múltiple para objetos más grandes o pesados. También ofrece pinzas de vacío especializadas para manipular materiales porosos.

¿Ofrece KUKA pinzas para robots colaborativos (Cobots)?

Sí, KUKA ofrece una gama de pinzas diseñadas específicamente para su uso con robots colaborativos (cobots). Los cobots están diseñados para trabajar junto a humanos, por lo que sus pinzas deben cumplir estrictos requisitos de seguridad. Las pinzas para cobots de KUKA están diseñadas con bordes redondeados, limitaciones de fuerza y otras características de seguridad para minimizar el riesgo de lesiones a los trabajadores humanos.

KUKA fue pionera en robótica colaborativa al lanzar el LBR iiwa, el primer robot colaborativo del mundo con sensores integrados en todos los ejes. La experiencia de KUKA en este campo garantiza que sus pinzas para cobots no sólo sean seguras, sino también muy funcionales y fáciles de usar. Estas pinzas suelen contar con interfaces de usuario intuitivas y una programación simplificada, lo que las hace accesibles a operarios con distintos niveles de experiencia en robótica.

¿Qué otros tipos de herramientas de fin de brazo ofrece KUKA?

Más allá de las pinzas, KUKA ofrece una amplia gama de herramientas de fin de brazo (EOAT) para mejorar las capacidades de sus robots. Esto incluye:

• Cambiadores de herramientas: Estos dispositivos permiten a los robots cambiar rápida y automáticamente entre distintas herramientas, como pinzas, pistolas de soldadura o herramientas de desbarbado, lo que aumenta la flexibilidad y reduce los tiempos de inactividad.
• Dispositivos de conformidad: Estos dispositivos proporcionan un cierto grado de flexibilidad a la muñeca del robot, permitiéndole adaptarse a las variaciones de posición o forma de la pieza de trabajo.
• Sistemas de visión: KUKA ofrece sistemas de visión integrados que permiten a los robots "ver" e identificar objetos, mejorando la precisión y posibilitando tareas más complejas.
• Sensores: En el EOAT pueden integrarse diversos sensores, como sensores de fuerza/par y sensores de proximidad, para proporcionar información al controlador del robot, mejorando el control y la precisión.
• Herramientas especializadas: KUKA también puede desarrollar soluciones EOAT a medida para aplicaciones específicas, como herramientas dispensadoras, destornilladores o pinzas especializadas para objetos singulares.

¿Cómo elegir la pinza KUKA adecuada para su aplicación?

A la hora de elegir la pinza KUKA adecuada hay que tener en cuenta varios factores:

• Características del objeto: El tamaño, la forma, el peso, el material y la textura de la superficie del objeto que se va a manipular son consideraciones cruciales.
• Requisitos de la solicitud: La tarea específica que va a realizar el robot (por ejemplo, recoger y colocar, ensamblar, atender máquinas) dicta el tipo de pinza que se necesita.
• Duración del ciclo: La velocidad requerida de la operación influye en la elección del accionamiento de las pinzas (neumático, hidráulico o eléctrico).
• Capacidad de carga: La capacidad de carga útil del robot debe ser suficiente para soportar el peso combinado de la pinza y el objeto.
• Medio ambiente: El entorno operativo (por ejemplo, temperatura, humedad, presencia de polvo o residuos) puede afectar a la selección de la pinza.
• Seguridad: Si el robot va a trabajar junto a personas (aplicación cobot), las características de seguridad son primordiales.

¿Cómo apoya KUKA la integración y programación de pinzas?

KUKA ofrece un amplio soporte para la integración y programación de pinzas. Sus controladores de robot están diseñados para integrarse a la perfección con una amplia gama de pinzas KUKA y otras EOAT. El software de programación de fácil manejo de KUKA, como KUKA.WorkVisual y la consola de programación smartPAD, simplifica el proceso de configuración y control de la pinza.

KUKA también ofrece cursos de formación y asistencia técnica para ayudar a los usuarios a integrar y programar sus pinzas de forma eficaz. Sus recursos en línea, incluido el portal digital para clientes my.KUKA, proporcionan acceso a documentación, descargas de software y asistencia de expertos.

¿Cuáles son las ventajas de elegir KUKA para sus necesidades de EOAT?

La elección de KUKA para sus necesidades de utillaje de final de brazo ofrece varias ventajas:

• Amplia gama de productos: KUKA ofrece una amplia selección de pinzas y otros EOAT para las más diversas aplicaciones.
• Alta calidad y fiabilidad: Los productos KUKA son conocidos por su construcción robusta y su rendimiento fiable.
• Conocimientos y experiencia: KUKA cuenta con décadas de experiencia en robótica y automatización, aportando valiosos conocimientos a sus clientes.
• Integración perfecta: Las pinzas KUKA están diseñadas para integrarse a la perfección con los robots y controladores KUKA.
• Apoyo integral: KUKA ofrece un amplio soporte, que incluye formación, asistencia técnica y recursos en línea.
• Innovación: KUKA sigue desarrollando nuevas e innovadoras soluciones EOAT para satisfacer las necesidades cambiantes de la industria.
• Presencia mundial: KUKA está presente en todo el mundo y ofrece servicios de venta y asistencia a clientes de todo el mundo.

Principales conclusiones

• EOAT es esencial: El utillaje del extremo del brazo, especialmente la pinza, es crucial para la funcionalidad del robot.
• KUKA ofrece variedad: KUKA ofrece una amplia gama de pinzas neumáticas, hidráulicas y de vacío.
• Versatilidad neumática: Las pinzas neumáticas de KUKA son rentables y adaptables.
• Potencia hidráulica: Las pinzas hidráulicas son ideales para aplicaciones pesadas.
• Vacío para prendas delicadas: Las pinzas de vacío manipulan materiales frágiles o planos.
• Compatibilidad con Cobot: KUKA ofrece pinzas diseñadas específicamente para robots colaborativos.
• Más allá de las pinzas: KUKA suministra cambiadores de herramientas, sistemas de visión y otros EOAT.
• La selección es clave: Es esencial estudiar detenidamente los requisitos de la solicitud.
• Soporte KUKA: KUKA ofrece un amplio soporte para la integración y la programación.
• La ventaja de KUKA: Calidad, experiencia y una amplia gama de soluciones hacen de KUKA una opción líder.