KUKA Robot : La force d'innovation de la technique de programmation et d'automatisation

Résumé

Dans la vague de l'industrie 4.0 et de la fabrication intelligente, les robots KUKA sont devenus la force motrice centrale de la transformation de l'industrie manufacturière mondiale grâce à leur excellente flexibilité de programmation et à leurs capacités d'automatisation. Cet article analyse la manière dont KUKA favorise l'innovation en matière de productivité par le biais de l'innovation technologique selon cinq dimensions : les méthodes de programmation, la sécurité collaborative, la simulation hors ligne, l'écologie logicielle et les applications industrielles, et fournit aux lecteurs un guide pratique qui fait autorité.

1. Le langage de programmation KUKA : Évolution technologique de KRL à l'intégration multilingue

Le cœur de la programmation des robots KUKA se trouve dans son langage propriétaire KRL (KUKA Robot Language)dont la syntaxe est à la fois logique et flexible, prend en charge les déclarations de variables, les branchements conditionnels et les instructions de contrôle de mouvement (telles que MoveL mouvement linéaire, PTP (mouvement point à point), et améliore la réutilisation du code grâce à une conception modulaire. Si l'on prend l'exemple du soudage automobile, un code KRL typique permet de planifier des trajectoires avec une grande précision : DEF Weld_Path() $VEL.CP = 80 ; Régler la vitesse de déplacement sur 80% LIN P1 CONT Vel=0.5 m/s ; Soudage en ligne droite au point P1 WAIT FOR DI 10 ; Attendre le signal du capteur END

Au cours des dernières années, KUKA a étendu son soutien aux langages généraux tels que Python et C++, en combinaison avec l'environnement de développement intégré WorkVisual, afin de réaliser une intégration transparente avec les systèmes PLC et visuels. Cette compatibilité multi-langues réduit non seulement le seuil d'apprentissage, mais soutient également l'intégration profonde d'algorithmes complexes (tels que l'optimisation dynamique de la trajectoire).

2. Sécurité des robots collaboratifs : une garantie intelligente pour l'intégration homme-machine

Les robots collaboratifs de la série LBR iiwa de KUKA utilisent la technologie de détection de couple et des algorithmes de détection de collision pour assurer une interaction sûre avec les humains. Par exemple, dans l'application de revêtement d'étanchéité de l'usine Ford Motor, le LBR iiwa peut détecter les forces externes en temps réel et s'arrêter automatiquement en cas de contact, avec une précision d'erreur de ±2% de couple. Ses avantages sont les suivants :

1. Fonctionnement du guide zéro: Le robot est directement déployé sur la ligne de production, ce qui réduit l'espace au sol de 30%.
2. Programmation simplifiée de l'enseignement: Grâce à l'apprentissage manuel du traînage, les non-professionnels peuvent rapidement effectuer la planification de la trajectoire.
3. Adaptation de la chambre propre: La conception fermée répond aux exigences d'absence de poussière des industries pharmaceutiques et électroniques, et l'émission de particules est réduite de 90%.

3. Programmation hors ligne : une double révolution en termes d'efficacité et de coût

L'introduction de la KUKA.Sim et WorkVisual Les chaînes d'outils de l'ICE réduiront le temps de débogage traditionnel de plus de 60%. Les avantages de la programmation hors ligne se reflètent dans :

• Simulation virtuelle: Simuler des opérations collaboratives multi-robots dans un environnement 3D et identifier à l'avance les risques de collision (tels que les interférences entre les bras robotisés et les bandes transporteuses).
• Réutilisation du code: Adaptation rapide à différentes lignes de production grâce à des modèles paramétrés, réduisant ainsi les coûts de développement répétés.
• Déploiement à distance: Les ingénieurs peuvent écrire des programmes à distance et les importer directement dans le contrôleur afin de réduire les pertes de temps. En prenant le Projet de ligne d'assemblage automobile Dans la bibliothèque de cas officielle de KUKA, la programmation hors ligne permet de réduire le cycle de production global de 6 à 2 semaines.

4. Écosystème logiciel : Support complet du contrôle à l'informatique en nuage

KUKA a élaboré une matrice logicielle couvrant l'ensemble du cycle de vie :

1. Logiciel système KUKA (KSS): Système d'exploitation en temps réel pour assurer une réponse au mouvement à la milliseconde.
2. Plate-forme numérique my.KUKA: Fournit des services de surveillance à distance, de diagnostic des pannes et de mise à jour OTA, et améliore l'efficacité de la maintenance de 40%.
3. Intégration de l'IA: Optimise les paramètres de soudage grâce à l'apprentissage automatique et réduit la consommation d'énergie de 15%. En outre, le KUKA.OfficeLite Le contrôleur virtuel permet aux développeurs d'effectuer des tests complets sur le PC sans occuper les ressources de l'appareil physique.

5. Application industrielle : Mise en œuvre diversifiée, de la fabrication automobile aux services médicaux

1. Fabrication d'automobiles: Ford utilise le LBR iiwa pour compléter le revêtement du mastic de carrosserie, avec une erreur de précision de <0,1 mm et une économie de coûts de main-d'œuvre de 50%.
2. Assemblage électronique: Les robots SCARA parviennent à placer des puces au micron près, avec un taux de rendement de 99,8%.
3. Chirurgie médicale: Les robots LBR Med ont obtenu la certification de la FDA et contribuent à la chirurgie orthopédique de haute précision, avec une erreur opératoire contrôlée à moins de 0,15 mm.
4. Logistique et entreposage: AMR (robot mobile autonome) et KR AGILUS collaborent pour réaliser un entreposage et un tri sans personnel 24 heures sur 24.

Conclusion : Intégration des technologies et perspectives d'avenir

Les robots KUKA remodèlent le paysage industriel mondial grâce à l'innovation en matière de programmation et intégration de l'automatisation. A l'avenir, avec la popularisation des 5G+informatique de pointeLes flux de données en temps réel amélioreront encore la vitesse de réaction du robot. la technologie du jumeau numérique devrait permettre de relier virtuellement et réellement l'ensemble du processus de la chaîne de production. Si les entreprises souhaitent explorer la technologie KUKA en profondeur, elles peuvent se référer à la page d'accueil du site Web de KUKA. Manuel de programmation officiel KUKA et bibliothèque de cas d'utilisation pour obtenir des solutions personnalisées.