Les robots Universal peuvent-ils remplacer les robots KUKA ? Cela dépend...

KUKA et Universal Robots (UR) sont des fabricants de robots de premier plan, mais ils répondent à des besoins différents dans le domaine de l'automatisation. Cet article se penche sur la question de savoir si les robots Universal Robots peuvent remplacer les robots KUKA, en analysant leurs forces, leurs faiblesses et leurs applications typiques. La réponse n'est pas un simple "oui" ou "non", mais plutôt une compréhension nuancée des éléments suivants quand et où chaque marque excelle. Il s'agit d'une lecture essentielle pour tous ceux qui envisagent l'automatisation des robots et qui tentent de choisir entre ces deux acteurs majeurs.

1. KUKA et Universal Robots : Philosophies différentes, forces différentes

KUKA et Universal Robots (UR) représentent deux approches distinctes de la robotique. Il est essentiel de comprendre ces philosophies sous-jacentes pour savoir quand l'une peut remplacer l'autre.

• KUKA : La société allemande KUKA AG, qui a une longue histoire dans le domaine de l'automatisation industrielle, se concentre principalement sur les robots industriels de haute performance et de haute précision. Bien que KUKA fait Si KUKA propose des robots collaboratifs (cobots) comme le LBR iiwa, sa force principale réside dans des robots robustes et puissants conçus pour des environnements de production exigeants, en particulier dans des industries comme l'automobile. KUKA excelle dans les applications nécessitant une charge utile élevée, de la vitesse et une intégration complexe.
• Universal Robots (UR) : Universal Robots, une entreprise danoise, est un pionnier dans le domaine des robots collaboratifs. Ils sont exclusivement Les robots UR sont conçus pour des tâches qui bénéficient de la collaboration homme-robot, souvent dans des opérations à petite échelle ou pour des tâches qui nécessitent une reprogrammation et un redéploiement fréquents. Les robots UR sont conçus pour des tâches qui bénéficient de la collaboration homme-robot, souvent dans le cadre d'opérations à petite échelle ou pour des tâches qui nécessitent une reprogrammation et un redéploiement fréquents.

Cette différence fondamentale d'orientation façonne la conception, les capacités et les applications cibles de leurs gammes de robots respectives.

2. KUKA : Le moteur de l'industrie

Les robots industriels de KUKA se caractérisent par :

• Capacité de charge utile élevée : KUKA propose des robots capables de manipuler des charges de quelques kilogrammes à plus de 1000 kg (par exemple le KR Titan). Ils conviennent donc aux tâches lourdes telles que le levage de carrosseries ou la manipulation de grandes pièces métalliques.
• Vitesse et précision élevées : Les robots KUKA sont conçus pour la vitesse et la précision, essentielles pour les applications telles que le soudage, la peinture et l'assemblage à grande vitesse.
• Robustesse et durabilité : Les robots KUKA sont conçus pour résister aux conditions difficiles des environnements industriels, garantissant ainsi une longue durée de vie et un fonctionnement fiable.
• Capacités d'intégration complexes : KUKA dispose d'une grande expérience dans l'intégration de ses robots dans des systèmes de fabrication complexes, y compris les lignes de production et les cellules automatisées.
• Large gamme de modèles : KUKA propose une vaste gamme de modèles de robots, y compris des robots articulés, des robots SCARA, des robots delta et des robots spécialisés pour diverses applications.

La force des robots industriels KUKA réside dans la fourniture de solutions d'automatisation complètes et hautement techniques, impliquant souvent une grande expertise en matière de personnalisation et d'intégration.

3. Robots universels : Le pionnier de la collaboration

Les cobots d'Universal Robots se caractérisent par :

• Facilité d'utilisation : Les cobots UR sont réputés pour leur interface de programmation conviviale. Leur boîtier d'apprentissage présente une interface graphique avec des icônes intuitives, et la programmation se fait souvent par "guidage manuel", c'est-à-dire que l'utilisateur déplace physiquement le bras du robot pour lui apprendre de nouvelles positions.
• La sécurité : En tant que cobots, les robots UR sont conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains, sans qu'il soit nécessaire d'installer des barrières de sécurité (bien qu'une évaluation des risques soit toujours nécessaire). Ils sont dotés de capteurs de force et de couple intégrés qui détectent les collisions et arrêtent le robot.
• Flexibilité : Les cobots UR sont légers et faciles à déplacer, ce qui les rend adaptés à une grande variété de tâches et d'environnements de travail. Ils peuvent être rapidement redéployés pour différentes applications.
• Un écosystème "prêt à l'emploi" : UR a favorisé un large écosystème d'accessoires certifiés (pinces, capteurs, systèmes de vision) par le biais de sa plateforme "UR+", ce qui simplifie l'intégration et la personnalisation.
• Diminution de la charge utile et de la portée : Par rapport aux robots industriels de KUKA, les cobots UR ont une capacité de charge (actuellement jusqu'à 30 kg) et une portée plus faibles.

La force d'UR réside dans la fourniture de robots collaboratifs accessibles, faciles à utiliser et flexibles qui peuvent être rapidement déployés pour un large éventail de tâches.

4. Tête-à-tête : charge utile, portée et précision

Ce tableau montre clairement la différence d'échelle. Les robots industriels KUKA sont conçus pour des tâches lourdes et de haute précision, tandis que les cobots UR sont conçus pour des charges utiles plus légères et des tâches où la précision extrême est moins critique.

5. Programmation et facilité d'utilisation : Un facteur de différenciation majeur

La programmation est un point de contraste majeur :

• KUKA : Alors que KUKA propose un guidage manuel pour ses cobots (comme le LBR iiwa), la programmation de ses robots industriels nécessite souvent des connaissances plus spécialisées dans les langages de programmation de robots (comme le KRL de KUKA). L'environnement de programmation de KUKA est puissant et flexible, permettant une personnalisation complexe, mais sa courbe d'apprentissage est plus raide.
• Robots universels : La programmation d'UR est réputée pour sa simplicité. Le pendentif d'apprentissage et l'interface graphique, combinés au guidage manuel, la rendent accessible aux utilisateurs ayant peu ou pas d'expérience en robotique. Cette facilité d'utilisation est l'un des principaux arguments de vente de l'UR.

Pour les utilisateurs novices en robotique ou ceux qui privilégient le déploiement rapide et la facilité de programmation, UR présente un net avantage. Pour les applications complexes nécessitant une programmation et une personnalisation avancées, l'environnement plus puissant (mais plus complexe) de KUKA peut être préféré.

6. Dispositifs de sécurité : Collaboratif et industriel

La sécurité est traitée différemment :

• KUKA (Robots industriels) : Les robots industriels traditionnels, comme la plupart des produits de la gamme KUKA, sont pas collaborent de manière inhérente. Ils fonctionnent à grande vitesse et avec des forces importantes, ce qui nécessite des barrières de sécurité, des barrières immatérielles et d'autres mesures de sécurité pour protéger les travailleurs humains.
• KUKA (Cobots - LBR iiwa) : KUKA cobotscomme le LBR iiwa, sont conçu pour une collaboration sûre entre l'homme et le robot, avec des capteurs et des dispositifs de sécurité intégrés.
• Robots universels : Tous les robots UR sont cobotsIls sont conçus pour une interaction sûre entre l'homme et le robot. Ils sont dotés de capteurs de force et de couple intégrés et d'une fonction d'arrêt contrôlé conforme aux normes de sécurité.

Si la demande exige une collaboration étroite entre l'homme et le robot sans protection importante, un cobot (d'UR ou de la gamme de cobots KUKA) est nécessaire. Si le robot peut fonctionner dans une zone séparée et surveillée, un robot industriel traditionnel de KUKA pourrait être mieux adapté en raison de sa charge utile et de sa vitesse plus élevées.

7. Applications : Les points forts de chaque marque

• KUKA (Robots industriels) :

  • Fabrication automobile : Soudage, peinture, manutention, assemblage.
  • Manutention de matériaux lourds : Soulever et déplacer des objets lourds et de grande taille.
  • Tâches de haute vitesse et de haute précision : Applications nécessitant une précision et une rapidité extrêmes.
  • Cellules de fabrication complexes : Intégration dans des systèmes automatisés plus importants.

• Robots universels (Cobots) :

  • Choisir et placer : Déplacement de pièces d'un endroit à un autre.
  • Entretien des machines : Chargement et déchargement de pièces à partir de machines CNC, de machines de moulage par injection, etc.
  • Emballage et palettisation : Emballer les produits et empiler les boîtes.
  • Assemblage de la lumière : Tâches telles que l'insertion de vis ou l'assemblage de petites pièces.
  • Inspection de la qualité : Utilisation de systèmes de vision pour inspecter les pièces.
  • Tâches nécessitant une reprogrammation fréquente : En raison de leur facilité de programmation, les cobots UR sont bien adaptés aux tâches qui changent fréquemment.

L'application est le primaire déterminant pour savoir si un robot UR peut remplacer un robot KUKA.

8. Intégration et personnalisation : Écosystème ou solutions clés en main

• Robots universels : UR promeut une approche d'"écosystème ouvert". Sa plateforme "UR+" offre un large éventail de préhenseurs, de capteurs, de systèmes de vision et de logiciels certifiés provenant de fournisseurs tiers et conçus pour s'intégrer facilement aux cobots UR. Cette approche "plug and play" simplifie la personnalisation.
• KUKA : Bien que KUKA propose également des accessoires et des options d'intégration, l'entreprise se concentre souvent sur la fourniture de solutions complètes, clés en main, en particulier pour ses robots industriels. Il s'agit souvent d'un travail d'ingénierie et d'intégration plus personnalisé, qui s'appuie sur la vaste expérience de KUKA en matière de projets d'automatisation complexes.

L'approche d'UR est idéale pour les utilisateurs qui souhaitent assembler leurs propres solutions à partir de composants facilement disponibles. L'approche de KUKA convient mieux aux utilisateurs qui ont besoin d'un système entièrement conçu et intégré, souvent pour des applications plus complexes ou plus exigeantes.

9. Coût et soutien : Facteurs à prendre en considération

• Coût : En général, les cobots d'Universal Robots sont plus abordables que les robots industriels de KUKA. Le cobot LBR iiwa de KUKA est généralement plus cher que les modèles UR comparables. Le coût total dépend toutefois du modèle de robot spécifique, des accessoires, des exigences d'intégration et du logiciel.
• Soutien : KUKA et UR proposent toutes deux des services d'assistance technique, de formation et de maintenance. KUKA, avec son histoire plus longue et sa présence mondiale plus importante, dispose d'un réseau d'assistance très étendu. UR dispose également d'une infrastructure d'assistance mondiale croissante et d'une communauté en ligne solide.

10. Le verdict : Remplacement ou coexistence ?

Alors, les robots universels peuvent-ils remplacer Les robots KUKA ? La réponse est oui : cela dépend entièrement de l'application.

• Le remplacement est possible quand :

  • L'application requiert les caractéristiques d'un cobotLa sécurité inhérente à l'interaction étroite entre l'homme et le robot, la facilité de programmation et la flexibilité pour les changements fréquents de tâches.
  • Les exigences en matière de charge utile et de portée se situent dans les limites des capacités des cobots UR (actuellement jusqu'à 30 kg et 1 750 mm).
  • Une précision et une rapidité extrêmes sont pas les exigences principales.
  • Une solution "plug and play" facilement disponible dans l'écosystème UR+ est suffisante.

• Le remplacement est pas vraisemblablement quand :

  • L'application nécessite une charge utile élevée, la vitesse et la précision d'un appareil traditionnel. robot industriel.
  • Le robot doit fonctionner dans une zone réservée et surveillée. sans une interaction humaine étroite.
  • L'application nécessite une intégration complexe avec d'autres systèmes de fabrication et une ingénierie personnalisée importante.
  • La tâche exige la robustesse et la durabilité d'un robot industriel à usage intensif.

Dans de nombreux cas, les robots industriels KUKA et les cobots d'Universal Robots seront coexister au sein d'un même site de production, chacun effectuant les tâches pour lesquelles il est le mieux adapté. Il ne s'agit pas de remplacer entièrement l'un par l'autre, mais plutôt de choisir le bon outil pour le travail. Une usine peut utiliser des robots industriels KUKA pour le soudage lourd et la manipulation de matériaux sur une ligne de production, tout en utilisant des cobots UR pour des tâches d'assemblage plus petites ou pour l'entretien des machines dans une autre zone. Le besoin de langages de programmation complexes est réduit grâce à l'interface intuitive.

Principaux enseignements

• KUKA et Universal Robots (UR) sont des fabricants de robots de premier plan qui ont des objectifs différents : KUKA principalement sur les robots industriels, UR exclusivement sur les robots collaboratifs (cobots).
• Les robots industriels KUKA excellent dans les applications à forte charge, à grande vitesse et de haute précision, qui nécessitent souvent une intégration complexe.
• Les cobots UR sont conçus pour être faciles à utiliser, sûrs et flexibles, ce qui les rend idéaux pour les tâches impliquant une collaboration homme-robot et une reprogrammation fréquente.
• Les cobots UR peuvent potentiellement remplacer les robots KUKA seulement dans les applications où les capacités d'un cobot sont suffisantes et où ses avantages (sécurité, facilité d'utilisation) sont bénéfiques.
• Les robots industriels KUKA restent le meilleur choix pour les tâches lourdes et performantes qui ne nécessitent pas d'interaction humaine étroite.
• La charge utile, la portée, la précision, la complexité de la programmation, les exigences de sécurité, le type d'application, les besoins d'intégration et le coût sont autant de facteurs cruciaux à prendre en compte lors du choix entre KUKA et UR.
• Souvent, les robots industriels KUKA et les cobots UR seront coexister au sein d'un même établissement, chacun s'occupant de tâches différentes.
• UR propose un écosystème "plug and play" ("UR+") pour faciliter la personnalisation, tandis que KUKA offre souvent des solutions d'automatisation plus complètes et clés en main.
• Les cobots UR sont généralement plus abordables que les robots industriels KUKA ; le cobot LBR iiwa est généralement plus cher que les modèles UR comparables.
• Les deux entreprises proposent une assistance technique et une formation approfondies.
• Le choix ne porte pas sur le "remplacement" dans tous les cas, mais sur la sélection de la solution la plus appropriée. le bon robot pour l'application spécifique.
• Les principales différences entre KUKA et UR doivent être prises en compte.
• KUKA excelle dans l'automatisation complexe, tandis qu'UR est un leader dans le domaine des cobots faciles à utiliser.
• Les cobots d'UR ont prouvé leur utilité pour des tâches simples.
• Les robots UR et KUKA sont généralement utilisés dans des applications différentes.