KUKA Grippers : Outillage de fin de bras pour l'automatisation

Résumé : Cet article se concentre sur la gamme KUKA de préhenseurs de robots et d'outils de fin de bras (EOAT), des composants essentiels pour permettre aux robots d'interagir avec leur environnement. Nous allons explorer les différents types de préhenseurs proposés par KUKA, leurs applications et la manière dont l'expertise de KUKA peut vous aider à trouver la solution d'outillage adaptée à vos besoins d'automatisation. Découvrez pourquoi le bon préhenseur est essentiel pour maximiser la performance et la productivité des robots.

Pourquoi l'outillage en bout de bras (EOAT) est-il crucial pour les applications robotiques ?

L'outillage en bout de bras (EOAT) est l'équipement fixé à l'extrémité d'un bras robotique qui permet au robot d'interagir avec son environnement et d'effectuer des tâches spécifiques. La pince, souvent considérée comme la "main" du robot, est un élément essentiel de l'EOAT. Sans l'EOAT approprié, un robot n'est qu'un bras mécanique capable de se déplacer mais incapable d'effectuer un travail utile.

L'EOAT, en particulier la pince, détermine ce qu'un robot peut manipuler, comment il manipule les objets et les types de tâches qu'il peut effectuer. Le choix du préhenseur a un impact direct sur l'efficacité, la précision et l'efficience globale du robot dans une application d'automatisation. Un préhenseur bien choisi garantit une prise sûre, évite d'endommager la pièce à usiner et optimise les temps de cycle.

Quels sont les principaux types de pinces proposés par KUKA ?

KUKA propose une large gamme de préhenseurs pour les applications d'automatisation les plus diverses dans les secteurs les plus variés. Ces préhenseurs peuvent être classés selon leur méthode d'actionnement et leur mécanisme de préhension :

• Préhenseurs pneumatiques : Ces préhenseurs utilisent de l'air comprimé pour actionner les mâchoires ou les doigts, ce qui constitue une solution économique et polyvalente pour de nombreuses applications. Les pinces pneumatiques KUKA sont disponibles dans différentes configurations, y compris les pinces à deux mâchoires, à trois mâchoires et les pinces angulaires.
• Préhenseurs hydrauliques : Pour les applications nécessitant une force de préhension élevée, KUKA propose des pinces hydrauliques. Ces pinces utilisent un fluide hydraulique pour générer la force nécessaire à la manipulation d'objets lourds ou de forme irrégulière.
• Préhenseurs à vide : Les préhenseurs à vide utilisent des ventouses pour soulever et maintenir des objets. Les préhenseurs par le vide KUKA sont idéaux pour la manipulation de matériaux plats et non poreux tels que la tôle, le verre ou les panneaux en plastique.
• Préhenseurs électriques Les pinces électriques offrent des avantages tels qu'un contrôle précis de la force, un retour d'informations et la possibilité de manipuler des objets délicats.

Comment les préhenseurs pneumatiques KUKA offrent-ils une automatisation polyvalente ?

Les préhenseurs pneumatiques KUKA sont un choix populaire pour de nombreuses applications d'automatisation en raison de leur polyvalence, de leur fiabilité et de leur rentabilité. Elles utilisent l'air comprimé, une ressource facilement disponible dans la plupart des environnements industriels, pour ouvrir et fermer les mâchoires de la pince. Ce mécanisme simple mais efficace permet de saisir et de relâcher des objets de manière rapide et précise.

KUKA propose une grande variété de préhenseurs pneumatiques :

• Pinces parallèles à deux mâchoires : Il s'agit du type le plus courant, avec deux mâchoires qui se déplacent parallèlement pour saisir les objets. Elles conviennent à un large éventail de pièces de formes et de tailles différentes.
• Préhenseurs centriques à trois mâchoires : Ces pinces sont dotées de trois mâchoires qui se déplacent de manière synchronisée vers le centre, ce qui permet de saisir en toute sécurité des objets cylindriques ou ronds.
• Préhenseurs angulaires : Ces pinces ont des mâchoires qui s'ouvrent et se ferment en biais, ce qui leur permet de saisir des objets sur le côté ou dans des espaces restreints.

Les préhenseurs pneumatiques sont souvent utilisés dans les opérations de prélèvement et de mise en place, dans la gestion des machines et dans les tâches d'assemblage dans des secteurs tels que l'automobile, l'électronique et les biens de consommation.

Quand les préhenseurs hydrauliques KUKA sont-ils le meilleur choix ?

Les pinces hydrauliques KUKA sont conçues pour les applications lourdes nécessitant une force de préhension élevée. Elles utilisent un fluide hydraulique, pressurisé par une pompe, pour générer la force nécessaire pour maintenir en toute sécurité des objets lourds ou de forme irrégulière. Les préhenseurs hydrauliques excellent dans les tâches qui requièrent un haut degré de puissance et de stabilité.

Ces pinces sont couramment utilisées dans des secteurs tels que la métallurgie, les fonderies et la fabrication d'équipements lourds, où elles manipulent de grandes pièces moulées, des pièces forgées ou d'autres composants lourds. La force de préhension élevée des pinces hydrauliques garantit que ces objets sont maintenus en toute sécurité pendant l'usinage, le soudage ou d'autres opérations de traitement.

Quels sont les avantages de l'utilisation des préhenseurs par le vide KUKA ?

Les préhenseurs à vide KUKA offrent une méthode de manipulation d'objets sans contact, ce qui les rend idéaux pour les matériaux délicats ou facilement endommagés. Elles utilisent des ventouses reliées à un générateur de vide pour créer un vide qui soulève et maintient l'objet. Cette méthode évite le risque de rayer, de bosseler ou d'endommager la pièce.

Les pinces à vide sont particulièrement bien adaptées à la manipulation :

• Matériaux plats et non poreux : La tôle, le verre, les panneaux en plastique et le carton sont facilement manipulés par les préhenseurs à vide.
• Objets délicats : Les composants électroniques, les cellules solaires et les produits alimentaires peuvent être manipulés en toute sécurité.
• Articles de forme irrégulière : Si une surface suffisante est disponible pour l'aspiration, les pinces à vide peuvent manipuler des objets de forme complexe.

KUKA propose une grande variété de préhenseurs par le vide, y compris des préhenseurs à une coupelle pour les petits objets et des préhenseurs à plusieurs coupelles pour les objets plus grands ou plus lourds. KUKA propose également des préhenseurs à vide spécialisés pour la manipulation de matériaux poreux.

KUKA propose-t-il des pinces pour les robots collaboratifs (Cobots) ?

Oui, KUKA propose une gamme de préhenseurs spécialement conçus pour les robots collaboratifs (cobots). Les cobots sont conçus pour travailler aux côtés des humains et leurs préhenseurs doivent donc répondre à des exigences de sécurité très strictes. Les pinces pour cobots de KUKA sont conçues avec des bords arrondis, des limites de force et d'autres caractéristiques de sécurité afin de minimiser le risque de blessure pour les travailleurs humains.

KUKA a été un pionnier de la robotique collaborative en lançant le LBR iiwa, le premier robot collaboratif au monde avec des capteurs intégrés sur tous les axes. L'expérience de KUKA dans ce domaine garantit que ses pinces pour cobots sont non seulement sûres, mais aussi très fonctionnelles et faciles à utiliser. Ces préhenseurs sont souvent dotés d'interfaces utilisateur intuitives et d'une programmation simplifiée, ce qui les rend accessibles aux opérateurs ayant différents niveaux d'expertise en robotique.

Quels sont les autres types d'outillage de fin de bras proposés par KUKA ?

Au-delà des préhenseurs, KUKA propose une gamme complète d'outils de fin de bras (EOAT) pour améliorer les capacités de leurs robots. Cette gamme comprend :

• Changeurs d'outils : Ces dispositifs permettent aux robots de passer rapidement et automatiquement d'un outil à l'autre, tel qu'une pince, un pistolet de soudage ou un outil d'ébavurage, ce qui accroît la flexibilité et réduit les temps d'arrêt.
• Dispositifs de conformité : Ces dispositifs confèrent une certaine souplesse au poignet du robot, ce qui lui permet de s'adapter aux variations de position ou de forme de la pièce.
• Systèmes de vision : KUKA propose des systèmes de vision intégrés qui permettent aux robots de "voir" et d'identifier des objets, ce qui améliore la précision et permet d'effectuer des tâches plus complexes.
• Capteurs : Divers capteurs, tels que des capteurs de force/couple et des capteurs de proximité, peuvent être intégrés à l'EOAT pour fournir un retour d'information au contrôleur du robot, améliorant ainsi le contrôle et la précision.
• Outils spécialisés : KUKA peut également développer des solutions EOAT sur mesure pour des applications spécifiques, telles que des outils de distribution, des tournevis ou des préhenseurs spécialisés pour des objets uniques.

Comment choisir le bon préhenseur KUKA pour votre application ?

Le choix du bon préhenseur KUKA implique de prendre en compte plusieurs facteurs :

• Caractéristiques de l'objet : La taille, la forme, le poids, le matériau et la texture de la surface de l'objet à manipuler sont des considérations cruciales.
• Conditions de candidature : La tâche spécifique que le robot doit accomplir (par exemple, prélèvement et placement, assemblage, entretien de machines) dicte le type de pince nécessaire.
• Durée du cycle : La vitesse requise pour l'opération influence le choix de l'actionnement de la pince (pneumatique, hydraulique ou électrique).
• Capacité de charge utile : La capacité de charge du robot doit être suffisante pour supporter le poids combiné de la pince et de l'objet.
• L'environnement : L'environnement de travail (température, humidité, présence de poussière ou de débris) peut influer sur le choix de la pince.
• La sécurité : Si le robot doit travailler avec des humains (application cobot), les caractéristiques de sécurité sont primordiales.

Comment KUKA soutient-elle l'intégration et la programmation des pinces ?

KUKA offre une assistance étendue pour l'intégration et la programmation des préhenseurs. Les commandes de robots sont conçues pour s'intégrer de manière transparente à une large gamme de préhenseurs KUKA et d'autres EOAT. Les logiciels de programmation conviviaux de KUKA, tels que KUKA.WorkVisual et le boîtier d'apprentissage smartPAD, simplifient le processus de configuration et de commande de la pince.

KUKA propose également des formations et une assistance technique pour aider les utilisateurs à intégrer et à programmer efficacement leurs préhenseurs. Les ressources en ligne, y compris le portail client numérique my.KUKA, permettent d'accéder à la documentation, au téléchargement de logiciels et à l'assistance d'experts.

Quels sont les avantages de choisir KUKA pour vos besoins en EOAT ?

Choisir KUKA pour vos besoins en outillage de fin de bras offre plusieurs avantages :

• Large gamme de produits : KUKA propose un vaste choix de préhenseurs et d'autres EOAT pour les applications les plus diverses.
• Qualité et fiabilité élevées : Les produits KUKA sont connus pour leur construction robuste et leur performance fiable.
• Expertise et expérience : KUKA possède des décennies d'expérience dans le domaine de la robotique et de l'automatisation, ce qui lui permet d'apporter une expertise précieuse à ses clients.
• Intégration transparente : Les préhenseurs KUKA sont conçus pour s'intégrer parfaitement aux robots et aux commandes KUKA.
• Soutien global : KUKA offre un soutien complet, y compris la formation, l'assistance technique et les ressources en ligne.
• L'innovation : KUKA continue de développer des solutions EOAT nouvelles et innovantes pour répondre aux besoins évolutifs de l'industrie.
• Présence mondiale : KUKA est présent dans le monde entier et propose des services de vente et d'assistance à ses clients dans le monde entier.

Principaux enseignements

• L'EOAT est essentielle : L'outillage en bout de bras, en particulier la pince, est crucial pour la fonctionnalité du robot.
• KUKA offre une grande variété : KUKA propose une large gamme de préhenseurs, y compris des types pneumatiques, hydrauliques et à vide.
• Polyvalence pneumatique : Les pinces pneumatiques KUKA sont rentables et adaptables.
• Puissance hydraulique : Les pinces hydrauliques sont idéales pour les applications lourdes.
• Aspirateur pour produits délicats : Les préhenseurs à vide manipulent des matériaux fragiles ou plats.
• Compatibilité avec les cobots : KUKA propose des pinces spécialement conçues pour les robots collaboratifs.
• Au-delà des pinces : KUKA propose des changeurs d'outils, des systèmes de vision et d'autres systèmes EOAT.
• La sélection est essentielle : Il est essentiel d'examiner attentivement les exigences de la demande.
• Support KUKA : KUKA propose une assistance complète pour l'intégration et la programmation.
• Avantage KUKA : La qualité, l'expertise et une large gamme de solutions font de KUKA un choix de premier plan.