KUKA vs. FANUC vs. ABB : Comparaison des principales différences dans le domaine de la robotique

Choisir entre les géants de la robotique industrielle - KUKA, FANUC et ABB - peut s'avérer complexe. Tous trois proposent des robots et des solutions d'automatisation de haute qualité, mais ils ont des atouts distincts et des différences essentielles. Cet article propose une comparaison directe entre KUKA, FANUC et ABB, en examinant leurs principales caractéristiques, leurs applications, leur programmation et leur assistance, afin de vous aider à déterminer la marque qui répond le mieux à vos besoins spécifiques. Ce guide est essentiel pour toute personne impliquée dans l'automatisation industrielle et la sélection du bon système robotique.

1. Présentation des géants de la robotique : KUKA, FANUC et ABB

KUKA, FANUC et ABB sont trois des "quatre grands" fabricants de robots industriels au niveau mondial (le quatrième étant souvent considéré comme Yaskawa Motoman). Ce sont des concurrents féroces qui repoussent sans cesse les limites de la robotique et de la technologie de l'automatisation. Chaque entreprise a une longue histoire et une solide réputation en matière de qualité et d'innovation :

• KUKA : KUKA AG est une entreprise allemande connue pour ses robots industriels orange. KUKA excelle dans les applications de haute précision, l'intégration de systèmes complexes et a une forte présence dans l'industrie automobile. KUKA propose également des robots collaboratifs (cobots).
• FANUC : FANUC est une entreprise japonaise, reconnue pour ses robots jaunes. FANUC est souvent louée pour sa fiabilité, sa gamme étendue de robots et sa programmation conviviale. L'entreprise est très présente dans divers secteurs, notamment l'automobile, l'électronique et l'entretien des machines.
• ABB : ABB (Asea Brown Boveri) est une multinationale helvético-suédoise. ABB propose une large gamme de robots, connus pour leur polyvalence et leurs systèmes de contrôle avancés. ABB est particulièrement performant dans des applications telles que le soudage, la peinture et la manutention.

Bien que ces trois marques offrent des produits de haute qualité, il est essentiel de comprendre leurs différences clés pour faire le bon choix en fonction de vos besoins spécifiques en matière d'automatisation.

2. Gamme de robots et spécialisations : Que propose chaque marque ?

Chaque entreprise propose une vaste gamme de modèles de robots, mais elles ont des domaines d'intervention distincts :

• KUKA : KUKA propose une gamme complète de robots industriels :
  • Robots articulés : Une grande variété de robots à 6 axes pour différentes charges utiles et portées. La série KR est bien connue.
  • Robots SCARA : Pour les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse.
  • Robots Delta : Pour un prélèvement et un emballage à très grande vitesse.
  • Robots collaboratifs (Cobots) : La série LBR iiwa est conçue pour une collaboration sûre entre l'homme et le robot.
  • Robots spécialisés : Robots conçus pour des applications spécifiques telles que le soudage, la peinture, les opérations en salle blanche et les tâches lourdes (par exemple, le KR Titan).

• FANUC : FANUC peut se targuer d'être le le plus important La plus grande gamme de robots industriels de l'industrie, avec plus de 100 modèles différents. Ils offrent :

  • Robots articulés : Un vaste choix de robots à 6 axes, allant de modèles très petits à des modèles extrêmement grands.
  • Robots SCARA : Une offre solide de robots SCARA pour l'assemblage et la manutention.
  • Robots Delta : Robots delta à grande vitesse.
  • Robots collaboratifs (Cobots) : Les séries de cobots CR et CRX.
  • Robots spécialisés : Robots pour la peinture, le soudage, la palettisation, etc.
  • "Machines vertes" : FANUC fabrique également des machines CNC et ses robots sont très souvent intégrés à leurs propres machines CNC.

• ABB : ABB propose une gamme aussi large que celle de KUKA :

  • Robots articulés : Une large gamme de robots à 6 axes pour différentes charges utiles et portées.
  • Robots SCARA : Robots SCARA à grande vitesse.
  • Robots Delta : La série FlexPicker est réputée pour sa rapidité de prélèvement.
  • Robots collaboratifs (Cobots) : Les séries de cobots YuMi et GoFa, y compris les modèles à un bras et à deux bras.
  • Robots spécialisés : Robots pour la peinture, le soudage, la distribution et d'autres applications.

Bien que ces trois entreprises offrent une large gamme de produits, FANUC est probablement celle qui possède le plus grand nombre de produits. le plus large tandis que KUKA et ABB sont souvent perçus comme étant légèrement plus spécialisés dans certains domaines (KUKA dans l'automobile et l'intégration complexe, ABB dans le soudage et la peinture, par exemple).

3. Capacité de charge utile et portée : Comparaison des chiffres

Remarque : il s'agit de fourchettes approximatives. Les modèles spécifiques de chaque marque ont des spécifications différentes en matière de charge utile et de portée.

Ce tableau montre que FANUC offre généralement la gamme la plus large en termes de charge utile et de portée, répondant à la fois aux très petites et aux très grandes applications. KUKA propose également une gamme très étendue, comprenant certains des robots industriels ayant la charge utile la plus élevée. La gamme d'ABB est également vaste, mais ses modèles à charge utile la plus élevée sont généralement légèrement inférieurs aux modèles haut de gamme de KUKA et de FANUC. La capacité de charge utile et la portée sont des facteurs clés.

4. Précision et répétabilité : Qui excelle ?

Ces trois marques proposent des robots d'une grande précision et d'une grande répétabilité, essentielles pour de nombreuses applications industrielles. Toutefois, certaines différences sont perceptibles :

• KUKA : Les robots KUKA sont souvent réputés pour leur précision, notamment le cobot LBR iiwa qui dispose d'une sensibilité et d'une précision exceptionnelles grâce à ses capteurs force-couple intégrés. Les robots KUKA sont souvent très performants dans les applications nécessitant une manipulation délicate ou des mouvements très précis.
• FANUC : Les robots FANUC sont également très précis et reproductibles. Ils sont réputés pour leur fiabilité et leurs performances constantes, ce qui en fait un choix populaire pour les applications où une qualité constante est essentielle.
• ABB : Les robots ABB sont également très précis. Ils sont connus pour leurs systèmes de contrôle avancés, qui contribuent à leur précision et à la fluidité de leurs mouvements.

Les trois entreprises sont excellentes à cet égard, mais KUKA est parfois perçue comme ayant un léger avantage en ce qui concerne la qualité de ses produits. extrêmes Les trois marques sont également connues pour leurs applications de précision, notamment avec leurs cobots. Toutefois, pour la plupart des tâches industrielles, les différences de précision et de répétabilité entre les trois marques sont négligeables.

5. Programmation et facilité d'utilisation : Différentes philosophies

La programmation et la facilité d'utilisation sont des facteurs importants, en particulier pour les entreprises qui débutent dans la robotique :

• KUKA : L'environnement de programmation KUKA (utilisant le KUKA Robot Language - KRL) est puissant et flexible, permettant une personnalisation étendue et une programmation complexe. Cependant, la courbe d'apprentissage peut être plus raide pour les débutants. Les cobots KUKA, comme le LBR iiwa, offrent des options de programmation plus intuitives, y compris le guidage manuel.
• FANUC : FANUC propose un boîtier d'apprentissage avec une interface graphique, et son langage de programmation (KAREL) est généralement considéré comme relativement convivial. FANUC met également l'accent sur la facilité d'intégration avec ses propres machines CNC.
• ABB : L'environnement de programmation d'ABB (RAPID) est réputé pour sa flexibilité et sa puissance. ABB propose également RobotStudio, un puissant logiciel de programmation et de simulation hors ligne.

FANUC est souvent considéré comme le plus convivial, en particulier pour les novices en matière de programmation de robots. KUKA offre un environnement de programmation plus puissant mais potentiellement plus complexe. La programmation d'ABB est également puissante et flexible, et met l'accent sur la simulation.

6. Dispositifs de sécurité : Robots industriels et options de collaboration

La sécurité est traitée différemment selon qu'il s'agit d'un robot industriel traditionnel ou d'un robot collaboratif (cobot) :

• Robots industriels traditionnels (toutes marques) : Ces robots fonctionnent à des vitesses élevées et avec des forces importantes. exiger des dispositifs de sécurité (clôtures, barrières immatérielles, etc.) pour protéger les travailleurs humains.
• Robots collaboratifs (toutes marques confondues) : Les cobots de KUKA (LBR iiwa), FANUC (séries CR et CRX) et ABB (séries YuMi et GoFa) sont conçus pour une collaboration sûre entre l'homme et le robot. Ils sont dotés de capteurs de force et de couple intégrés, d'une fonction d'arrêt contrôlé conforme aux normes de sécurité et d'autres caractéristiques qui leur permettent de travailler aux côtés de l'homme sans protection traditionnelle (bien qu'une évaluation des risques soit nécessaire). toujours nécessaire).

Les trois marques proposent des robots industriels traditionnels et Le choix dépend donc des exigences de sécurité spécifiques de l'application.

7. Applications typiques : Les points forts de chaque marque

Bien qu'il y ait d'importants chevauchements, certaines tendances générales se dégagent :

• KUKA :

  • Fabrication automobile : Une très forte présence dans le secteur automobile (soudage, peinture, assemblage, manutention).
  • Intégration de systèmes complexes : KUKA excelle dans l'intégration de robots dans des systèmes d'automatisation complexes et hautement techniques.
  • Applications de haute précision : Tâches nécessitant une extrême précision et une manipulation délicate.
  • Manipulation des matériaux : KUKA propose des solutions avancées.

• FANUC :

  • Entretien des machines : Chargement et déchargement des machines CNC (souvent les propres machines CNC de FANUC).
  • Choisir et placer : Opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse.
  • Assemblage : Un large éventail de tâches d'assemblage.
  • Fabrication de produits électroniques : Manipulation et assemblage de composants électroniques.
  • Applications générales : Grâce à leur large gamme et à leur facilité d'utilisation, les robots FANUC sont utilisés dans une très grande variété d'applications.

• ABB :

  • Soudage : Un acteur très fort dans les applications de soudage robotisé.
  • Peinture : Les robots ABB sont largement utilisés dans les applications de peinture industrielle.
  • Manutention des matériaux : Pièces et matériaux en mouvement dans une usine.
  • Distribution : Appliquer des adhésifs, des produits d'étanchéité et d'autres matériaux.

Il s'agit de tendances générales, et les trois marques proposent des robots capables d'effectuer des tâches dans la plupart de ces domaines d'application.

8. Intégration et personnalisation : Ecosystèmes et solutions clés en main

• KUKA : KUKA est connu pour fournir des solutions d'automatisation complètes, souvent hautement personnalisées et clés en main. Elle possède une grande expérience dans l'intégration de ses robots dans des systèmes de fabrication complexes, en particulier dans l'industrie automobile.
• FANUC : FANUC met l'accent sur la facilité d'intégration avec ses propres machines CNC. Elle propose également une gamme de logiciels et d'accessoires pour l'intégration avec d'autres systèmes.
• ABB : ABB met l'accent sur les solutions logicielles et numériques, en proposant des outils de simulation, de programmation hors ligne et de surveillance à distance. Elle dispose également d'une large gamme de solutions spécifiques aux applications.

KUKA adopte souvent une approche plus "clé en main", en particulier pour les systèmes plus importants et plus complexes. FANUC met l'accent sur l'intégration avec son propre écosystème CNC. ABB se concentre sur les solutions logicielles et numériques pour l'intégration.

9. Soutien et service à la clientèle : La formation et au-delà

Les trois entreprises offrent un service et une assistance à la clientèle étendus, y compris :

• Support technique : Assistance au dépannage, à la programmation et au fonctionnement.
• Programmes de formation : Cours destinés aux programmeurs de robots, aux opérateurs et au personnel de maintenance.
• Services d'entretien et de réparation : Maintenance préventive, réparations et pièces de rechange.
• Présence mondiale : Tous trois ont une présence mondiale avec des centres de service et du personnel d'assistance répartis dans le monde entier.

Bien que les trois offrent un soutien solide, il peut y avoir des variations régionales dans la qualité et la réactivité du service. Il est recommandé d'étudier les options d'assistance locales avant de prendre une décision.

10. Le verdict : Choisir le bon robot pour vos besoins

La "meilleure" marque de robot - KUKA, FANUC ou ABB - dépend entièrement du type de robot. application spécifique et les priorités de l'utilisateur. Il n'y a pas de "gagnant" unique. Voici un guide de décision simplifié :

• Choisissez KUKA si :

  • Vous avez besoin d'une solution d'automatisation hautement technique et personnalisée, en particulier pour les tâches complexes.
  • Vous avez besoin d'une précision et d'une sensibilité extrêmes (en particulier avec le cobot LBR iiwa).
  • Vous travaillez dans l'industrie automobile ou vous avez besoin de manipuler des matériaux lourds.
  • Vous avez besoin d'un robot pour des tâches complexes.

• Choisissez FANUC si :

  • Vous privilégiez la facilité d'utilisation et de programmation, en particulier pour les novices en robotique.
  • Vous avez besoin d'un très large éventail de modèles de robots parmi lesquels choisir (la sélection la plus large).
  • Vous intégrez des robots à des machines CNC FANUC.
  • Vous avez besoin d'un robot rentable.

• Choisissez ABB si :

  • Vous avez besoin de logiciels et de solutions numériques solides pour la simulation, la programmation hors ligne et la surveillance à distance.
  • Votre application concerne le soudage, la peinture ou la distribution.
  • Vous avez besoin d'un robot polyvalent doté de systèmes de contrôle avancés.

En fin de compte, la meilleure approche consiste à :

1. Définissez clairement les exigences de votre application : Charge utile, portée, précision, temps de cycle, besoins en matière de sécurité, exigences d'intégration, etc.
2. Recherche de modèles de robots spécifiques de chaque marque qui répondent à ces exigences.
3. Tenir compte de l'environnement de programmation et la facilité d'utilisation pour votre équipe.
4. Étudier les possibilités d'assistance et de service au niveau local pour chaque marque.
5. Demander des devis et des démonstrations de plusieurs fournisseurs.

En examinant attentivement ces facteurs, vous pourrez choisir la marque et le modèle de robot qui correspondent le mieux à vos besoins et à votre budget. Comparer KUKA vs FANUC vs ABB est une bonne stratégie. Cela vous aidera à choisir entre ABB, KUKA et FANUC.

Principaux enseignements :

• KUKA, FANUC et ABB sont trois des principaux fabricants de robots industriels au niveau mondial.
• Chaque marque propose une large gamme de modèles de robots, mais leurs points forts et leurs spécialisations sont différents.
• KUKA excelle dans les applications de haute précision, l'intégration de systèmes complexes et l'industrie automobile.
• FANUC est connu pour sa programmation conviviale, sa gamme étendue de robots et son intégration avec ses propres machines CNC.
• ABB est fort dans le domaine des logiciels et des solutions numériques, du soudage, de la peinture et des applications de dosage.
• La charge utile, la portée, la précision, la programmation, les caractéristiques de sécurité, les applications, l'intégration, la personnalisation, le coût et l'assistance sont autant de facteurs clés à prendre en compte.
• La "meilleure" marque dépend entièrement de la application spécifique et les priorités de l'utilisateur. Il n'y a pas de "gagnant" unique.
• Une recherche minutieuse, une définition claire des besoins et la consultation des fournisseurs sont essentielles pour faire le bon choix.
• Ce sont des concurrents féroces - FANUC vs KUKA vs ABB
• Les robots KUKA sont connus pour leur précision et leur flexibilité
• FANUC est plus rapide et FANUC est reconnu comme une solution conviviale.
• KUKA devance souvent FANUC en termes de flexibilité
• ABB devance souvent les autres marques en termes de retour sur investissement à long terme.
• Les solutions collaboratives permettent une collaboration homme-robot.
• KUKA propose des solutions avancées.
• Pour choisir entre ABB, KUKA et FANUC, il convient d'analyser les principales caractéristiques.
• Les robots standard d'ABB, KUKA et FANUC offrent un niveau de service similaire, mais les principales différences se situent au niveau des détails.

Le secteur de la robotique est en constante évolution, et ces trois entreprises continueront d'innover et de rivaliser, faisant progresser la technologie de l'automatisation pour les années à venir. La meilleure approche consiste à se tenir informé des derniers développements de chaque marque et à choisir la solution qui correspond le mieux à l'évolution de vos besoins.