KUKA グリッパーオートメーション用エンドオブアームツーリング

概要 この記事では、ロボットが環境と相互作用するために不可欠なコンポーネントである、KUKAのロボットグリッパーとエンドオブアームツーリング（EOAT）に焦点を当てます。KUKAが提供する様々なタイプのグリッパーとそのアプリケーション、そしてKUKAの専門知識がお客様のオートメーションニーズに最適なツーリングソリューションを見つけるお手伝いをします。ロボットのパフォーマンスと生産性を最大化するために、なぜ正しいグリッパーが重要なのかをご覧ください。

なぜロボットアプリケーションではエンドオブアームツーリング（EOAT）が重要なのか？

エンドオブアームツーリング（EOAT）とは、ロボットが環境と相互作用し、特定のタスクを実行することを可能にする、ロボットアームの先端に取り付けられる機器のことです。ロボットの「手」とも言われるグリッパーは、EOATの重要なコンポーネントです。適切なEOATがなければ、ロボットは単なる機械的なアームに過ぎず、移動はできても有用な作業を行うことはできません。

EOAT、特にグリッパーは、ロボットが扱えるもの、物体の操作方法、実行できるタスクの種類を決定します。グリッパーの選択は、ロボットの効率、精度、自動化アプリケーションにおける全体的な効果に直接影響します。よく選ばれたグリッパーは確実なグリップを保証し、ワークへのダメージを防ぎ、サイクルタイムを最適化します。

KUKAが提供するグリッパーの主な種類は？

KUKAは、様々な産業における多様なオートメーションアプリケーションに対応する、幅広いグリッパーを提供しています。これらのグリッパーは、作動方法とグリッピングメカニズムにより大きく分類されます：

• 空気圧グリッパー： これらのグリッパーは、圧縮空気を使用してジョーまたはフィンガーを作動させるため、多くのアプリケーションに費用対効果が高く、汎用性の高いソリューションを提供します。KUKAの空気圧グリッパーには、2爪、3爪、アンギュラグリッパーなど様々なコンフィギュレーションがあります。
• 油圧グリッパー： 高い把持力を必要とするアプリケーションのために、KUKAは油圧グリッパーを提供しています。これらのグリッパーは、重い物体や不規則な形状の物体をハンドリングするために必要な力を発生させるために作動油を使用します。
• 真空グリッパー： バキュームグリッパーは吸盤を使用して対象物を持ち上げ、保持します。KUKAのバキュームグリッパーは、シートメタル、ガラス、またはプラスチックパネルのような、平らで多孔質でない材料のハンドリングに最適です。
• 電動グリッパー 電動グリッパーには、正確な力制御、データフィードバック、繊細な対象物を扱う能力などの利点があります。

KUKAの空気圧グリッパーはどのように多目的なオートメーションを提供しますか？

KUKAの空気圧グリッパーは、その多用途性、信頼性、および費用対効果により、多くのオートメーション・アプリケーションに広く採用されています。グリッパーのジョーの開閉には、ほとんどの産業環境で容易に利用できる圧縮空気を使用します。このシンプルかつ効果的なメカニズムにより、対象物を素早く正確に把持・解放することができます。

KUKAは、以下のような様々な空気圧グリッパーを提供しています：

• 二爪平行グリッパー： 最も一般的なタイプで、2つのジョーが平行に動き、対象物を把持します。さまざまな形や大きさの部品に適しています。
• 三爪センタリックグリッパー： これらのグリッパーは、3つのジョーが中心に向かって同期して動き、円筒形や円形の対象物を確実にグリップします。
• アングラー・グリッパー これらのグリッパーは、顎が斜めに開閉するため、物体を横から掴んだり、狭い場所で掴んだりするのに適している。

空気圧式グリッパーは、自動車、電子機器、消費財などの業界において、ピック＆プレース作業、機械操作、組み立て作業でよく使用されます。

KUKAの油圧グリッパーはどのような場合に最適ですか？

KUKAの油圧グリッパーは、高い把持力が要求されるヘビーデューティアプリケーション用に設計されています。ポンプで加圧された作動油により、重い物体や不規則な形状の物体を確実に把持するために必要な力を発生させます。油圧グリッパーは、高いパワーと安定性が要求される作業に最適です。

これらのグリッパーは、金属加工、鋳物工場、重機製造などの産業で一般的に使用され、大型の鋳物、鍛造品、その他の重量部品を扱います。油圧グリッパーの高い把持力により、機械加工、溶接、その他の加工作業中にこれらの対象物を確実に保持することができます。

KUKAのバキュームグリッパーを使用する利点は何ですか？

KUKAのバキュームグリッパーは非接触で対象物をハンドリングするため、デリケートな素材や傷つきやすい素材に最適です。真空発生装置に接続された吸引カップを使用し、対象物を持ち上げ保持する真空状態を作り出します。この方法により、ワークピースに傷をつけたり、へこませたり、その他の損傷を与えるリスクを回避することができます。

真空グリッパーは特にハンドリングに適している：

• 平らな非多孔質素材： 板金、ガラス、プラスチックパネル、段ボールなどは真空グリッパーで簡単に扱える。
• デリケートなもの 電子部品、太陽電池、食品を損傷することなく安全に取り扱うことができる。
• 不規則な形のもの： 吸引に十分な表面積があれば、真空グリッパーは複雑な形状の物体にも対応できる。

KUKAは、小さな対象物用のシングルカップグリッパーや、大きな対象物や重い対象物用のマルチカップグリッパーなど、様々な真空グリッパーを提供しています。また、多孔質材料のハンドリングに特化した真空グリッパーも提供しています。

KUKAは協働ロボット（コボット）用のグリッパーを提供していますか？

はい、KUKAは協働ロボット(cobot)用に特別に設計された様々なグリッパーを提供しています。コボットは人間と一緒に作業するように設計されているため、グリッパーは厳しい安全要件を満たす必要があります。KUKAのコボット用グリッパーは、丸みを帯びたエッジ、力の制限、その他の安全機能により、人間の作業者が怪我をするリスクを最小限に抑えるように設計されています。

KUKAは協働ロボットのパイオニアであり、全軸センサーを内蔵した世界初の協働ロボットLBR iiwaを発表した。この分野におけるKUKAの経験は、同社のコボットグリッパーが安全であるだけでなく、高機能で使いやすいことを保証しています。これらのグリッパーは多くの場合、直感的なユーザーインターフェイスと簡素化されたプログラミングを特徴としており、様々なレベルのロボット専門知識を持つオペレーターが利用できるようになっています。

KUKAは他にどのようなエンドオブアームツールを提供していますか？

グリッパーだけでなく、KUKAはロボットの能力を向上させるためにエンドオブアームツーリング(EOAT)を幅広く提供しています。これには以下が含まれます：

• ツールチェンジャー： これらの装置により、ロボットはグリッパー、溶接ガン、バリ取りツールなどの異なるツールを迅速かつ自動的に切り替えることができ、柔軟性が向上し、ダウンタイムが短縮される。
• コンプライアンス機器： これらの装置は、ロボットの手首にある程度の「ゆとり」やコンプライアンスを与え、ワークピースの位置や形状の変化に適応できるようにする。
• ビジョン・システム KUKAは、ロボットが物体を「見て」識別し、精度を向上させ、より複雑なタスクを可能にする統合ビジョンシステムを提供しています。
• センサー： 力／トルク・センサや近接センサなど、さまざまなセンサをEOATに組み込んでロボット・コントローラにフィードバックし、制御と精度を高めることができる。
• 専用ツール： KUKAは、ディスペンシングツール、スクリュードライバー、または特殊な対象物用の特殊グリッパーのような、特定のアプリケーション用のカスタムEOATソリューションも開発することができます。

アプリケーションに合ったKUKAグリッパーを選ぶには？

正しいKUKAグリッパーの選択には、いくつかの要素を慎重に考慮する必要があります：

• オブジェクトの特性： 扱う物体の大きさ、形、重さ、材質、表面の質感は極めて重要な考慮事項である。
• 応募資格 ロボットが行う特定のタスク（例えば、ピック＆プレース、組み立て、機械操作）によって、必要なグリッパーのタイプが決まります。
• サイクルタイム： 要求される作業速度は、グリッパーの作動（空気圧、油圧、電動）の選択に影響します。
• ペイロード容量： ロボットの可搬重量は、グリッパーと対象物を合わせた重量を処理するのに十分でなければならない。
• 環境： 動作環境（温度、湿度、ほこりやゴミの有無など）は、グリッパーの選択に影響を与える可能性があります。
• 安全だ： ロボットが人間と一緒に作業する場合（コボット・アプリケーション）、安全機能が最も重要である。

KUKAはグリッパーの統合とプログラミングをどのようにサポートしていますか？

KUKAはグリッパーの統合とプログラミングを幅広くサポートしています。KUKAのロボットコントローラは、様々なKUKAグリッパーやその他のEOATとシームレスに統合できるように設計されています。KUKA.WorkVisualやsmartPADティーチペンダントなど、KUKAのユーザーフレンドリーなプログラミングソフトウェアは、グリッパーの設定や制御のプロセスを簡素化します。

KUKAはまた、トレーニングコースやテクニカルサポートを提供し、ユーザーが効率的にグリッパーを統合し、プログラミングできるようサポートします。my.KUKAデジタルカスタマーポータルを含むオンラインリソースは、ドキュメント、ソフトウェアダウンロード、エキスパートサポートへのアクセスを提供します。

EOATのニーズにKUKAを選ぶメリットは？

エンドオブアームツーリングのニーズにKUKAをお選びいただくと、いくつかの利点があります：

• 幅広い製品： KUKAは、多様なアプリケーションに対応するグリッパーとその他のEOATを幅広く取り揃えています。
• 高い品質と信頼性： KUKA製品は堅牢な構造と信頼性の高い性能で知られています。
• 専門知識と経験： KUKAはロボットとオートメーションにおいて数十年の経験を持ち、お客様に貴重な専門知識を提供しています。
• シームレスな統合： KUKAグリッパーは、KUKAロボットおよびコントローラとシームレスに統合できるように設計されています。
• 包括的なサポート： KUKAは、トレーニング、テクニカルアシスタンス、オンラインリソースなどの幅広いサポートを提供しています。
• イノベーションだ： KUKAは、進化する業界のニーズに応えるため、新しく革新的なEOATソリューションを開発し続けています。
• グローバルなプレゼンス KUKAはグローバルに事業を展開し、世界中のお客様に販売とサポートを提供しています。

要点

• EOATは不可欠だ： アーム終端工具、特にグリッパーはロボットの機能にとって極めて重要です。
• KUKAは多様性を提供します： KUKAは空圧、油圧、真空タイプなど幅広いグリッパーを提供しています。
• 空気圧の多様性： KUKAの空気圧グリッパーは費用対効果が高く、適応性に優れています。
• 油圧パワー： 油圧グリッパーはヘビーデューティ用途に最適です。
• デリケート用バキューム： 真空グリッパーは壊れやすい素材や平らな素材を扱います。
• コボットとの互換性： KUKAは協働ロボット専用に設計されたグリッパーを提供しています。
• グリッパーを超えて KUKAはツールチェンジャー、ビジョンシステム、その他のEOATを提供しています。
• 人選が鍵： 応募条件を慎重に検討することが不可欠である。
• KUKAサポート KUKAは統合とプログラミングのための包括的なサポートを提供します。
• KUKAのアドバンテージ 品質、専門知識、幅広いソリューションにより、KUKAは主要な選択肢となっています。