ユニバーサルロボットはKUKAロボットに取って代われるか？それは...

KUKAとUniversal Robots(UR)はロボットのトップメーカーであるが、オートメーション分野では異なるニーズに対応している。この記事では、ユニバーサルロボットはKUKAロボットに取って代わることができるのかという疑問について、その長所、短所、典型的なアプリケーションを分析しながら探っていく。答えは単純な「イエス」「ノー」ではなく、以下のようなニュアンスで理解する必要がある。 いつ そして どこ それぞれのブランドが優れている。ロボットの自動化を検討し、この2大メーカーのどちらを選ぶかを決めようとしている人にとっては、非常に重要な一冊である。

1.KUKAとユニバーサルロボット：異なる理念、異なる強み

KUKAとユニバーサルロボット（UR）は、ロボット工学に対する2つの異なるアプローチを表しています。これらの根底にある哲学を理解することは、一方が他方に取って代わる可能性を理解するための鍵となります。

• KUKA KUKA AGは、産業用オートメーション分野で長い歴史を持つドイツの企業で、主に高性能・高精度の産業用ロボットに注力しています。KUKAは する LBR iiwaのような協働ロボット（コボット）を提供するKUKAの強みは、特に自動車産業などの厳しい製造環境向けに設計された堅牢でパワフルなロボットです。KUKAは高可搬質量、高速性、複雑な統合を必要とするアプリケーションを得意としています。
• ユニバーサルロボット（UR）： デンマークのユニバーサルロボットは、協働ロボットのパイオニアである。同社は 専ら URロボットは、使いやすさ、柔軟性、アクセシビリティに重点を置いて、コボットを製造しています。URロボットは、人間とロボットの共同作業が有益な作業、多くの場合、小規模な作業や、頻繁な再プログラミングや再配置が必要な作業のために設計されています。

この根本的な焦点の違いが、それぞれのロボットラインのデザイン、能力、ターゲットとするアプリケーションを形作っている。

2.KUKA: 産業大国

KUKAの産業用ロボットの特徴は以下の通りです：

• 高い積載量： KUKAは、数kgから1000kgを超える可搬重量に対応するロボットを提供しています（例：KR Titan）。そのため、車体を持ち上げたり、大きな金属部品を操作するような重作業に適しています。
• 高速かつ高精度： KUKAのロボットは、溶接、塗装、高速組立などのアプリケーションに不可欠なスピードと精度を追求しています。
• 堅牢性と耐久性： KUKAのロボットは、産業環境の過酷な条件にも耐えられるように設計されており、長寿命で信頼性の高い動作を保証します。
• 複雑な統合能力： KUKAは、ロボットを生産ラインや自動化セルなどの複雑な製造システムに統合した豊富な経験を持っています。
• 幅広いモデル： KUKAは、多関節ロボット、スカラロボット、デルタロボット、そして様々なアプリケーションに特化したロボットなど、膨大な種類のロボットを提供しています。

KUKAの産業用ロボットの強みは、高度に設計された完全なオートメーション・ソリューションを提供することにあり、多くの場合、大幅なカスタマイズと統合の専門知識を必要とします。

3.ユニバーサルロボット：協働のパイオニア

ユニバーサルロボットのコボットの特徴は以下の通りである：

• 使いやすさ： URのコボットは、ユーザーフレンドリーなプログラミング・インターフェースで有名だ。ティーチングペンダントは、直感的なアイコンを備えたグラフィカルインターフェースを特徴としており、プログラミングは、ユーザーがロボットアームを物理的に動かして新しい位置を教える「ハンドガイド」によって行われることが多い。
• 安全だ： コボットとして、URロボットは安全柵を必要とせず（リスク評価は常に必要だが）、人間と一緒に安全に作業できるように設計されている。力覚センサーが内蔵されており、衝突を検知してロボットを停止させる。
• 柔軟性： URのコボットは軽量で移動が容易なため、さまざまな作業や作業環境に適している。さまざまな用途に素早く再配置することができます。
• 「プラグ・アンド・プレイ」エコシステム： URは、"UR+"プラットフォームを通じて、認証されたアクセサリー（グリッパー、センサー、ビジョンシステム）の大規模なエコシステムを育成し、統合とカスタマイズを簡素化している。
• 低いペイロードとリーチ： KUKAの産業用ロボットに比べ、URコボットは可搬重量（現在最大30kg）とリーチが小さい。

URの強みは、アクセスしやすく、使いやすく、柔軟性のある協働ロボットを提供することで、さまざまな作業に迅速に導入できる。

4.ヘッド・ツー・ヘッド：ペイロード、リーチ、精度

この表はスケールの違いを明確に示している。KUKAの産業用ロボットは重作業や高精度の作業用に作られており、URのコボットはより軽いペイロードや、極端な精度がそれほど要求されない作業用に設計されています。

5.プログラミングと使いやすさ：大きな差別化要因

プログラミングは対照的な大きなポイントだ：

• KUKA KUKAは、LBR iiwaのようなコボットにはハンドガイドを提供しているが、産業用ロボットのプログラミングには、KUKAのKRLのようなロボットプログラミング言語のより専門的な知識が必要になることが多い。KUKAのプログラミング環境は強力で柔軟性があり、複雑なカスタマイズが可能だが、学習曲線が急である。
• ユニバーサルロボット： URのプログラミングは、そのシンプルさで有名です。ティーチペンダントとグラフィカルインターフェース、そしてハンドガイドを組み合わせることで、ロボット工学の経験がほとんどない、あるいはまったくないユーザーでも利用できるようになっています。この使いやすさがURのセールスポイントです。

ロボット工学が初めてのユーザーや、迅速な展開とプログラミングの容易さを優先するユーザーには、URが明らかに有利である。高度なプログラミングやカスタマイズを必要とする複雑なアプリケーションには、KUKAのよりパワフルな（しかしより複雑な）環境が好まれるかもしれません。

6.安全機能：共同作業用と産業用

安全性の扱いは異なる：

• KUKA（産業用ロボット）： 従来の産業用ロボットは、KUKAのほとんどの製品ラインと同様、次のようなものであった。 違う これらは本質的に共同作業である。高速で大きな力で動くため、安全柵やライトカーテンなど、人間の作業員を守るための安全対策が必要となる。
• KUKA（コボット - LBR iiwa）： KUKAの コボットLBR iiwaのようにね、 は 人間とロボットの安全なコラボレーションのために設計され、センサーと安全機能が組み込まれている。
• ユニバーサルロボット： すべてのURロボットは コボット人間とロボットの安全なインタラクションのために設計されています。フォース・トルク・センサを内蔵し、安全なモニター停止機能を備えています。

アプリケーションが 必要 広範な安全ガードなしで人間とロボットの密接な共同作業を行うには、コボット（UR製またはKUKAのコボットライン）が必要である。もしロボットが独立したガードされたエリアで動作できるのであれば、KUKAの伝統的な産業用ロボットの方が、より高い可搬重量とスピードの点で適しているかもしれない。

7.アプリケーション各ブランドが輝くところ

• KUKA（産業用ロボット）：

  • 自動車製造： 溶接、塗装、マテリアルハンドリング、組み立て。
  • 重量物の取り扱い： 大きくて重いものを持ち上げ、移動させる。
  • 高速、高精度のタスク： 極めて高い精度とスピードが要求される用途
  • 複雑な製造セル： より大規模な自動化システムに統合。

• ユニバーサルロボット（コボット）：

  • ピック＆プレイス ある場所から別の場所へ部品を移動させる。
  • マシン・テンディング： CNCマシン、射出成形機などからの部品の積み下ろし。
  • 梱包とパレタイジング 製品を梱包し、箱を積み重ねる。
  • ライトアセンブリ： ネジの挿入や小さな部品の接合などの作業。
  • 品質検査： ビジョンシステムによる部品検査
  • 頻繁な再プログラミングを必要とする仕事： プログラミングが簡単なため、URコボットは頻繁に変更される作業に適している。

アプリケーションは プライマリー URロボットがKUKAロボットに取って代われるかどうかの判断材料。

8.統合とカスタマイズ：エコシステムとターンキー・ソリューション

• ユニバーサルロボット： URは「オープン・エコシステム」アプローチを推進している。同社の「UR+」プラットフォームは、URコボットと簡単に統合できるように設計された、認証済みのグリッパー、センサー、ビジョンシステム、サードパーティーベンダーのソフトウェアを幅広く提供している。この「プラグ・アンド・プレイ」アプローチは、カスタマイズを簡素化します。
• KUKA KUKAはアクセサリーや統合オプションも提供していますが、特に産業用ロボットに関しては、完全なターンキーソリューションを提供することに重点を置いています。これは、KUKAの複雑なオートメーションプロジェクトにおける豊富な経験を生かし、よりカスタムエンジニアリングやインテグレーション作業を含むことが多い。

URのアプローチは、入手しやすいコンポーネントから独自のソリューションを組み立てたいユーザーに最適です。KUKAのアプローチは、完全に設計された統合システムを必要とするユーザーに適しており、多くの場合、より複雑で要求の厳しいアプリケーションに適しています。

9.コストとサポート：考慮すべき要素

• コストだ： 一般的に、ユニバーサルロボットのコボットはKUKAの産業用ロボットよりも手頃な価格である。KUKAのLBR iiwaコボットは、一般的に同等のURモデルよりも高価です。しかし、総コストは特定のロボットモデル、付属品、統合要件、およびソフトウェアによって異なります。
• サポートする： KUKAもURも技術サポート、トレーニング、メンテナンスサービスを提供しています。KUKAは、より長い歴史とグローバルなプレゼンスにより、非常に広範なサポートネットワークを持っています。また、URはグローバルなサポートインフラと強力なオンラインコミュニティを持っています。

10.評決：代替か共存か？

では、ユニバーサルロボットは 置き換える KUKAのロボット？答えは アプリケーションに完全に依存する。

• 交換は 可能 いつ

  • このアプリケーションには コボット人間とロボットの密接な相互作用のための固有の安全性、プログラミングの容易さ、頻繁なタスクの変更に対する柔軟性。
  • ペイロードとリーチの要件は、URコボットの能力の範囲内である（現在、最大30kg、1750mm）。
  • 究極の精度とスピード 違う が主な要件である。
  • UR+エコシステムから容易に入手できる "プラグ・アンド・プレイ "ソリューションで十分だ。

• 交換は 違う いつになるかわからない：

  • このアプリケーションでは、従来のような高い可搬重量、スピード、精度が要求される。 産業用ロボット.
  • ロボットは警備された専用エリアで動作する必要がある。 なし 親密な人間関係
  • このアプリケーションは、他の製造システムとの複雑な統合と、大規模なカスタムエンジニアリングを必要とする。
  • このタスクでは、頑丈な産業用ロボットの堅牢性と耐久性が要求される。

多くの場合、KUKAの産業用ロボットとユニバーサルロボットのコボットは、次のようになります。 共存 同じ製造工場内で、それぞれが最適な作業を行う。一方が他方を完全に置き換えるということではなく、むしろ仕事に適したツールを選択するということです。ある工場では、KUKA産業用ロボットを生産ラインでの重い溶接やマテリアルハンドリングに使用し、URコボットを別のエリアでの小さな組立作業やマシンテンディングに使用するといった具合です。直感的なインターフェイスのおかげで、複雑なプログラミング言語の必要性を減らすことができます。

要点

• KUKAとUniversal Robots（UR）は、それぞれ異なる分野に特化した大手ロボットメーカーである：KUKAは主に産業用ロボットを、URは協働ロボット（コボット）を専門としている。
• KUKAの産業用ロボットは、高可搬質量、高速、高精度のアプリケーションを得意とし、しばしば複雑な統合を必要とします。
• URのコボットは、使いやすさ、安全性、柔軟性を重視して設計されており、人間とロボットの共同作業や頻繁な再プログラミングを伴う作業に理想的である。
• URのコボットは次のことができる。 潜在的に KUKAロボットを置き換える のみ コボットの能力が十分で、その利点（安全性、使いやすさ）が有益な用途において。
• KUKAの産業用ロボットは、人との密接なやりとりを必要としないヘビーデューティで高性能なタスクに最適です。
• ペイロード、リーチ、精度、プログラミングの複雑さ、安全要件、アプリケーションの種類、統合の必要性、コストなどは、KUKAとURのどちらかを選択する際に考慮すべき重要な要素です。
• 多くの場合、KUKAの産業用ロボットやURのコボットは、次のようなことを行います。 共存 同じ施設内で、それぞれが異なる仕事を担当している。
• URはカスタマイズが容易な "プラグアンドプレイ "エコシステム（"UR+"）を提供し、KUKAはより包括的なターンキーオートメーションソリューションを提供することが多い。
• URのコボットは一般的にKUKAの産業用ロボットよりも手頃な価格で、LBR iiwaコボットは一般的に同等のURモデルよりも高価である。
• 両社とも充実した技術サポートとトレーニングを提供している。
• すべてのケースで "交換 "するのではなく、"選択 "するのだ。 特定の用途に適したロボット.
• KUKAとURの主な違いを考慮する必要がある。
• KUKAは複雑なオートメーションに優れ、URは使いやすいコボットのリーダーである。
• URのコボットは単純作業でその有用性が証明されている。
• URとKUKAのロボットは通常、異なる用途で使用されます。