KUKA対FANUC対ABB: ロボティクスにおける主な相違点の比較

産業用ロボットの大手であるKUKA、FANUC、ABBから選択するのは複雑な決断になるかもしれません。3社とも高品質なロボットとオートメーションソリューションを提供しているが、それぞれに明確な強みと重要な違いがある。この記事では、KUKA、FANUC、ABBの主要な機能、アプリケーション、プログラミング、サポートを比較し、どのブランドがお客様のニーズに最も適しているかをご紹介します。このガイドブックは、産業オートメーションに携わり、適切なロボットシステムを選択するすべての人にとって重要です。

1.ロボットの巨人たちKUKA、FANUC、ABB

KUKA、ファナック、ABBの3社は、世界的な産業用ロボットメーカー「ビッグ4」のうちの3社だ（4社目は安川モトマンとされることが多い）。彼らは熾烈な競争相手であり、常にロボット工学とオートメーション技術の限界を押し広げている。各社とも長い歴史を持ち、品質と革新性で高い評価を得ている：

• KUKA KUKA AGは、オレンジ色の産業用ロボットで知られるドイツの企業である。KUKAは高精度なアプリケーション、複雑なシステムインテグレーションを得意とし、自動車産業で強い存在感を示している。KUKAは協働ロボット（コボット）も提供しています。
• ファナック ファナックは黄色いロボットで知られる日本の企業である。ファナックはその信頼性、幅広いロボットレンジ、ユーザーフレンドリーなプログラミングでしばしば称賛されている。自動車、エレクトロニクス、機械加工など様々な産業で強い存在感を示している。
• ABB： ABB (Asea Brown Boveri) はスイス・スウェーデンの多国籍企業である。ABBは汎用性と高度な制御システムで知られるロボットを幅広く提供している。ABBは溶接、塗装、マテリアルハンドリングなどの用途に特に強い。

3つのブランドはいずれも高品質の製品を提供していますが、それぞれの主な違いを理解することは、特定のオートメーション・ニーズに適した選択をするために不可欠です。

2.ロボットの種類と専門性：各ブランドは何を提供しているか？

各社とも膨大な種類のロボットを提供しているが、特に力を入れている分野がある：

• KUKA KUKAは、以下のような包括的な産業用ロボットを提供しています：
  • 多関節ロボット： 様々な可搬質量、リーチに対応する多彩な6軸ロボット。KRシリーズが有名です。
  • スカラロボット： 高速ピックアンドプレース作業用。
  • デルタロボット 超高速ピッキングと梱包用。
  • 協働ロボット（コボット）： LBR iiwaシリーズは、人間とロボットの安全なコラボレーションのために設計されています。
  • 特殊ロボット： 溶接、塗装、クリーンルーム作業、重作業など特定の用途向けに設計されたロボット（KRタイタンなど）。

• ファナック ファナックは、おそらく 最大 産業用ロボットは100種類以上のモデルを取り揃えています。提供しています：

  • 多関節ロボット： 超小型から超大型まで、6軸ロボットの豊富な品揃え。
  • スカラロボット： 組立・マテリアルハンドリング用スカラロボットに強い。
  • デルタロボット 高速デルタロボット。
  • 協働ロボット（コボット）： コボットのCRシリーズとCRXシリーズ。
  • 特殊ロボット： 塗装、溶接、パレタイジングなどのためのロボット。
  • 「グリーン・マシン ファナックもCNCマシンを製造しており、同社のロボットは自社のCNCマシンとごく普通に統合されている。

• ABB： ABBはKUKAと同様に、以下のような幅広い製品を提供している：

  • 多関節ロボット： 様々な可搬質量とリーチに対応する幅広い6軸ロボット。
  • スカラロボット： 高速スカラロボット。
  • デルタロボット フレックスピッカーシリーズは高速ピッキングで有名です。
  • 協働ロボット（コボット）： YuMiとGoFaシリーズのコボットで、シングルアームとデュアルアームのモデルがある。
  • 特殊ロボット： 塗装、溶接、塗布、その他のアプリケーション用ロボット。

この3社はいずれも幅広いレンジを提供しているが、ファナックはおそらく以下のような特徴を備えている。 最も広い 一方、KUKAとABBは特定の分野（KUKAは自動車と複雑な統合、ABBは溶接と塗装など）にやや特化していると思われがちである。

3.ペイロード容量とリーチ数字の比較

注：これらはおおよその範囲です。各ブランド内の特定のモデルは、積載量とリーチの仕様が異なります。

この表は、FANUCが一般的に可搬重量とリーチの両面で最も幅広いレンジを提供し、超小型から超大型までのアプリケーションに対応していることを強調している。KUKAも非常に幅広いレンジを提供しており、その中には最も高可搬な産業用ロボットもあります。ABBも幅広いラインナップを取り揃えていますが、最高可搬質量モデルはKUKAやFANUCの最上位モデルよりも若干低いのが一般的です。可搬重量とリーチは重要な要素です。

4.精度と再現性：誰が優れているか？

この3つのブランドはいずれも、多くの産業用途に不可欠な高精度と再現性を備えたロボットを提供している。しかし、いくつかの違いもあります：

• KUKA KUKAロボットはその精度の高さでよく知られており、特にLBR iiwa cobotは、内蔵されたフォーストルクセンサーにより、卓越した感度と精度を備えています。KUKAロボットは、デリケートなハンドリングや非常に精密な動きを必要とするアプリケーションにおいて、非常に優れたパフォーマンスを発揮します。
• ファナック ファナックのロボットは、高い精度と繰り返し精度を誇ります。信頼性と安定した性能で知られており、安定した品質が重要な用途によく選ばれています。
• ABB： ABBのロボットは精度も高い。高度な制御システムで知られ、その精度とスムーズな動きに貢献しています。

この点では3社とも優れているが、KUKAは以下の点でやや優位にあると思われることがある。 エクストリーム 特にコボットでは、高精度のアプリケーションを提供している。しかし、ほとんどの産業用作業では、3ブランド間の精度と再現性の差はごくわずかである。

5.プログラミングと使いやすさ異なる哲学

プログラミングと使いやすさは、特にロボット工学を始めたばかりの企業にとっては重要な要素だ：

• KUKA KUKAのプログラミング環境（KUKA Robot Language - KRLを使用）はパワフルで柔軟性があり、広範囲なカスタマイズや複雑なプログラミングが可能です。しかし、初心者にとっては学習曲線が急な場合があります。LBR iiwaのようなKUKAのcobotは、ハンドガイドを含む、より直感的なプログラミングオプションを提供しています。
• ファナック ファナックは、グラフィカル・インターフェースを備えたティーチペンダントを提供しており、そのプログラミング言語（KAREL）は、一般的に比較的ユーザーフレンドリーであると考えられている。ファナックはまた、自社のCNC機械との統合のしやすさを強調している。
• ABB： ABBのプログラミング環境（RAPID）は、その柔軟性とパワーで知られています。ABBはまた、強力なオフラインプログラミングおよびシミュレーションソフトウェアであるRobotStudioも提供しています。

FANUCは、特にロボットプログラミングの初心者にとって、最もユーザーフレンドリーであるとしばしば考えられている。KUKAはよりパワフルだが、より複雑なプログラミング環境を提供する可能性がある。ABBのプログラミングも強力で柔軟性があり、シミュレーションに重点を置いています。

6.安全機能産業用ロボットと協調オプション

安全性は、ロボットが従来の産業用ロボットか協働ロボット（コボット）かによって取り扱いが異なる：

• 従来の産業用ロボット（全ブランド）： これらのロボットは、高速で大きな力で動作する。 必要 人間の作業員を保護するための安全防護（フェンス、ライトカーテンなど）。
• 協働ロボット（全ブランド）： KUKA（LBR iiwa）、FANUC（CRおよびCRXシリーズ）、ABB（YuMiおよびGoFaシリーズ）のコボットは、人間とロボットの安全な共同作業のために設計されている。これらのロボットには力覚センサーが内蔵されており、安全規格に適合したモニター付き停止機能などが備わっているため、従来のようなガードなしで人間と一緒に作業することができる（ただし、リスクアセスメントが必要）。 常に 必須）。

この3つのブランドはいずれも、従来の産業用ロボットの両方を提供している。 そして そのため、ここでの選択はアプリケーション固有の安全要件に依存する。

7.代表的な用途各ブランドの特徴

重複する部分も多いが、いくつかの一般的な応用傾向が見られる：

• KUKA

  • 自動車製造： 自動車業界（溶接、塗装、組立、マテリアルハンドリング）に強い。
  • 複雑なシステムの統合： KUKAは、複雑で高度に設計されたオートメーションシステムへのロボットの統合を得意としています。
  • 高精度アプリケーション： 極めて正確で繊細な取り扱いを必要とする仕事。
  • マテリアルハンドリング： KUKAは先進のソリューションを提供します。

• ファナック

  • マシン・テンディング： CNC機械（多くの場合、ファナック独自のCNC機械）の積み下ろし。
  • ピック＆プレイス 高速ピックアンドプレース作業。
  • 組み立て： 幅広い組立作業。
  • エレクトロニクス製造： 電子部品の取り扱いと組み立て
  • 汎用アプリケーション： ファナックのロボットは、その幅広いラインアップと使い勝手の良さから、非常に幅広い用途で使用されています。

• ABB：

  • 溶接： ロボット溶接アプリケーションで非常に強力なプレーヤー。
  • 絵画： ABBのロボットは産業用塗装アプリケーションで広く使用されています。
  • マテリアルハンドリング 工場内で動く部品や材料。
  • 調剤： 接着剤、シーリング剤、その他の材料の塗布。

これらは一般的な傾向であり、3ブランドとも、これらの応用分野のほとんどでタスクを実行できるロボットを有している。

8.統合とカスタマイズエコシステムとターンキー・ソリューション

• KUKA KUKAは、しばしば高度にカスタマイズされた完全なターンキーオートメーションソリューションを提供することで知られている。特に自動車産業において、複雑な製造システムにロボットを組み込んだ豊富な経験を持っています。
• ファナック ファナックは、自社のCNCマシンとの統合のしやすさを重視している。また、他のシステムと統合するためのさまざまなソフトウェアやアクセサリも提供しています。
• ABB： ABBはソフトウェアとデジタルソリューションに力を入れており、シミュレーション、オフラインプログラミング、リモートモニタリングのためのツールを提供している。また、アプリケーションに特化した幅広いソリューションも提供している。

KUKAは、特に大規模で複雑なシステムに対して、より「ターンキー」なアプローチを取ることが多い。FANUCは、独自のCNCエコシステムとの統合を重視している。ABBは、統合のためのソフトウェアとデジタルソリューションに重点を置いている。

9.カスタマーサポートとサービストレーニングとそれ以降

3社とも、幅広いカスタマーサポートとサービスを提供している：

• テクニカルサポート： トラブルシューティング、プログラミング、操作のサポート。
• トレーニングプログラム： ロボットプログラマー、オペレーター、メンテナンス担当者向けのコース。
• メンテナンスと修理サービス： 予防保守、修理、スペアパーツ。
• グローバルなプレゼンス この3社はいずれも世界各地にサービスセンターとサポートスタッフを擁し、グローバルな存在感を示している。

3社とも強力なサポートを提供しているが、サービスの質や対応には地域差がある。決断を下す前に、地域のサポートオプションを調査することをお勧めする。

10.評決ニーズに合ったロボットの選択

KUKA、FANUC、ABBのどれが "最良 "のロボットブランドかは、そのブランドによって大きく異なる。 特定用途 そしてユーザーの優先順位。唯一の "勝者 "は存在しない。ここに、簡略化された決定ガイドがある：

• KUKAをお選びください：

  • 特に複雑な作業には、高度に設計され、カスタマイズされた自動化ソリューションが必要です。
  • 極めて高い精度と感度が要求される（特にLBR iiwaコボットでは）。
  • 自動車産業、または重荷重のマテリアルハンドリングを必要とする。
  • 複雑な作業にはロボットが必要だ。

• ファナックをお選びください：

  • あなたは、特にロボット工学の初心者にとって、使いやすさとプログラミングのしやすさを優先している。
  • 非常に幅広いロボットモデルの中から選ぶ必要がある（最も幅広いセレクション）。
  • ロボットとファナックのCNCマシンを統合していますね。
  • 費用対効果の高いロボットが必要だ。

• ABBをお選びください：

  • シミュレーション、オフライン・プログラミング、リモート・モニタリングには、強力なソフトウェアとデジタル・ソリューションが必要です。
  • お客様のアプリケーションは、溶接、塗装、塗布を含みます。
  • 高度な制御システムを備えた汎用性の高いロボットが必要です。

結局のところ、最善の方法は

1. アプリケーションの要件を明確に定義する： ペイロード、リーチ、精度、サイクルタイム、安全性、統合要件など。
2. 具体的なロボットモデルの研究 これらの条件を満たす各ブランドの
3. プログラミング環境を考える チームにとって使いやすい。
4. 現地のサポートとサービスを調査 各ブランドのオプション
5. 見積もりとデモの依頼 複数のベンダーから。

これらの要素を慎重に考慮することで、ニーズと予算に最も適したロボットブランドとモデルを選択することができます。KUKA vs FANUC vs ABBを比較するのは良い戦略です。ABBとKUKA、FANUCのどちらを選ぶかの参考になるでしょう。

重要なポイント

• KUKA、ファナック、ABBの3社は、世界有数の産業用ロボットメーカーである。
• 各ブランドは幅広いロボットのモデルを提供しているが、得意とする分野や専門性はそれぞれ異なっている。
• KUKAは、高精度アプリケーション、複雑なシステムインテグレーション、自動車産業などを得意としています。
• ファナックは、ユーザーフレンドリーなプログラミング、幅広いロボットレンジ、自社製CNCマシンとの統合で知られている。
• ABBは、ソフトウェアとデジタルソリューション、溶接、塗装、ディスペンサーアプリケーションに強い。
• ペイロード、リーチ、精度、プログラミング、安全機能、アプリケーション、統合、カスタマイズ、コスト、サポートはすべて考慮すべき重要な要素である。
• 最高の」ブランドは、そのブランドによってまったく異なる。 特定用途 そしてユーザーの優先順位。唯一の "勝者 "は存在しない。
• 正しい選択をするためには、入念なリサーチ、明確な要件定義、ベンダーとの協議が不可欠である。
• FANUC vs KUKA vs ABBという熾烈な競争相手。
• KUKAのロボットはその精度と柔軟性で知られている
• FANUCはより速く、FANUCはユーザーフレンドリーなソリューションとして認められています。
• KUKAはフレキシビリティの点でFANUCに勝ることが多い
• ABBは、長期的なROIで他のブランドを上回ることが多い。
• コラボレーション・ソリューションは、人間とロボットのコラボレーションを可能にする。
• KUKAは先進のソリューションを提供します。
• ABBとKUKAとFANUCのどちらかを選ぶ場合、主要な特徴を分析する必要があります。
• ABB、KUKA、FANUCの標準ボットは同レベルのサービスを提供するが、主な違いは細部に現れる。

ロボット産業は常に進化しており、これら3社は今後も革新と競争を続け、オートメーション技術の進歩を牽引していくでしょう。最良のアプローチは、各ブランドの最新開発情報を常に入手し、進化するニーズに最も適したソリューションを選択することです。