KUKA 그리퍼: 자동화를 위한 엔드 오브 암 툴링

요약: 이 글에서는 로봇이 주변 환경과 상호 작용할 수 있도록 하는 필수 구성 요소인 KUKA의 다양한 로봇 그리퍼와 로봇팔 끝 툴링(EOAT)에 대해 중점적으로 설명합니다. KUKA가 제공하는 다양한 유형의 그리퍼와 그 적용 분야, 그리고 자동화 요구사항에 적합한 툴링 솔루션을 찾는 데 KUKA의 전문성이 어떻게 도움이 될 수 있는지 살펴볼 것입니다. 로봇 성능과 생산성을 극대화하기 위해 올바른 그리퍼가 중요한 이유를 알아보세요.

로봇 애플리케이션에서 엔드오브암 툴링(EOAT)이 중요한 이유는 무엇일까요?

로봇팔 끝 툴링(EOAT)은 로봇이 주변 환경과 상호 작용하고 특정 작업을 수행할 수 있도록 로봇팔 끝에 부착되는 장비입니다. 흔히 로봇의 '손'으로 간주되는 그리퍼는 EOAT의 핵심 구성 요소입니다. 올바른 EOAT가 없으면 로봇은 단순히 움직일 수는 있지만 유용한 작업을 수행할 수 없는 기계적인 팔에 불과합니다.

EOAT, 특히 그리퍼는 로봇이 처리할 수 있는 대상, 물체를 조작하는 방법, 수행할 수 있는 작업의 유형을 결정합니다. 그리퍼의 선택은 자동화 애플리케이션에서 로봇의 효율성, 정밀도 및 전반적인 효과에 직접적인 영향을 미칩니다. 잘 선택된 그리퍼는 안전한 그립을 보장하고 공작물 손상을 방지하며 사이클 시간을 최적화합니다.

KUKA에서 제공하는 주요 그리퍼 유형은 무엇인가요?

KUKA는 다양한 산업 분야의 다양한 자동화 애플리케이션에 적합한 다양한 그리퍼를 제공합니다. 이러한 그리퍼는 작동 방식과 그립 메커니즘에 따라 크게 분류할 수 있습니다:

• 공압 그리퍼: 이 그리퍼는 압축 공기를 사용하여 죠 또는 손가락을 작동시키므로 다양한 애플리케이션에 비용 효율적이고 다재다능한 솔루션을 제공합니다. KUKA의 공압식 그리퍼는 2조, 3조, 앵귤러 그리퍼 등 다양한 구성으로 제공됩니다.
• 유압식 그리퍼: 높은 그립력이 필요한 애플리케이션을 위해 KUKA는 유압식 그리퍼를 제공합니다. 이 그리퍼는 유압 유체를 사용하여 무겁거나 불규칙한 모양의 물체를 처리하는 데 필요한 힘을 생성합니다.
• 진공 그리퍼: 진공 그리퍼는 흡입 컵을 사용하여 물체를 들어올리고 잡습니다. KUKA의 진공 그리퍼는 판금, 유리 또는 플라스틱 패널과 같이 평평하고 다공성이 없는 재료를 취급하는 데 이상적입니다.
• 전동 그리퍼 전동 그리퍼는 정밀한 힘 제어, 데이터 피드백, 섬세한 물체를 다룰 수 있는 능력 등의 장점을 제공합니다.

KUKA의 공압 그리퍼는 어떻게 다목적 자동화를 제공합니까?

KUKA의 공압 그리퍼는 다용도성, 신뢰성, 비용 효율성으로 인해 많은 자동화 애플리케이션에서 인기 있는 선택입니다. 대부분의 산업 환경에서 쉽게 구할 수 있는 자원인 압축 공기를 사용하여 그리퍼 죠를 열고 닫습니다. 이 간단하면서도 효과적인 메커니즘을 통해 물체를 빠르고 정확하게 잡고 놓을 수 있습니다.

KUKA는 다음과 같은 다양한 공압 그리퍼를 제공합니다:

• 투조 평행 그리퍼: 가장 일반적인 유형으로, 두 개의 턱이 평행하게 움직이며 물체를 잡는 것이 특징입니다. 다양한 모양과 크기의 다양한 부품에 적합합니다.
• 3-턱 중심 그리퍼: 이 그리퍼에는 중앙을 향해 동시에 움직이는 3개의 턱이 있어 원통형 또는 둥근 물체를 안전하게 잡을 수 있습니다.
• 앵귤러 그리퍼: 이 그리퍼는 비스듬히 열리고 닫히는 턱이 있어 측면이나 좁은 공간에서 물체를 잡는 데 적합합니다.

공압 그리퍼는 자동차, 전자제품, 소비재와 같은 산업 전반에서 픽 앤 플레이스 작업, 기계 관리, 조립 작업에 자주 사용됩니다.

KUKA의 유압식 그리퍼는 언제 최고의 선택인가요?

KUKA의 유압식 그리퍼는 높은 그립력이 필요한 고강도 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 펌프에 의해 가압된 유압 유체를 사용하여 무겁거나 불규칙한 모양의 물체를 단단히 잡는 데 필요한 힘을 생성합니다. 유압식 그리퍼는 높은 수준의 힘과 안정성이 필요한 작업에 탁월합니다.

이러한 그리퍼는 대형 주물, 단조품 또는 기타 무거운 부품을 취급하는 금속 가공, 주조 및 중장비 제조와 같은 산업에서 일반적으로 사용됩니다. 유압식 그리퍼의 높은 그립력은 가공, 용접 또는 기타 처리 작업 중에 이러한 물체를 안전하게 잡을 수 있도록 해줍니다.

쿠카의 진공 그리퍼를 사용하면 어떤 이점이 있나요?

KUKA의 진공 그리퍼는 비접촉 방식으로 물체를 취급할 수 있어 섬세하거나 쉽게 손상될 수 있는 물체에 이상적입니다. 이 제품은 진공 발생기에 연결된 흡입 컵을 사용하여 물체를 들어 올리고 고정하는 진공을 생성합니다. 이 방법은 작업물에 긁힘, 찌그러짐 또는 기타 손상의 위험을 방지합니다.

진공 그리퍼는 특히 취급에 적합합니다:

• 평평하고 다공성이 없는 소재: 판금, 유리, 플라스틱 패널, 판지는 진공 그리퍼로 쉽게 처리할 수 있습니다.
• 섬세한 물체: 전자 부품, 태양 전지, 식품을 손상 없이 안전하게 취급할 수 있습니다.
• 불규칙한 모양의 항목: 흡입할 수 있는 표면적이 충분하다면 진공 그리퍼는 복잡한 모양의 물체를 처리할 수 있습니다.

KUKA는 작은 물체를 위한 싱글 컵 그리퍼와 더 크거나 무거운 물체를 위한 멀티 컵 그리퍼를 포함한 다양한 진공 그리퍼를 제공합니다. 또한 다공성 물질을 취급하기 위한 특수 진공 그리퍼도 제공합니다.

KUKA는 협동 로봇(코봇)용 그리퍼를 제공하나요?

예, KUKA는 협동 로봇(코봇)과 함께 사용하도록 특별히 설계된 다양한 그리퍼를 제공합니다. 코봇은 사람과 함께 작업하도록 설계되었기 때문에 그리퍼는 엄격한 안전 요건을 충족해야 합니다. KUKA의 코봇 그리퍼는 둥근 모서리, 힘 제한 및 기타 안전 기능으로 설계되어 인간 작업자의 부상 위험을 최소화합니다.

KUKA는 협동 로봇 분야의 선구자로서 세계 최초로 모든 축에 센서가 내장된 협동 로봇인 LBR iiwa를 출시했습니다. 이 분야에서 쌓은 KUKA의 경험은 코봇 그리퍼가 안전할 뿐만 아니라 기능성과 사용 편의성이 뛰어나다는 것을 보장합니다. 이러한 그리퍼는 직관적인 사용자 인터페이스와 간소화된 프로그래밍을 갖추고 있어 다양한 수준의 로봇 전문 지식을 갖춘 작업자가 쉽게 사용할 수 있습니다.

KUKA는 어떤 다른 유형의 엔드오브암 툴링을 제공하나요?

KUKA는 그리퍼 외에도 로봇의 기능을 향상시키기 위한 포괄적인 엔드 오브 암 툴링(EOAT)을 제공합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

• 툴 체인저: 이러한 장치를 사용하면 로봇이 그리퍼, 용접 건 또는 디버링 도구와 같은 다양한 도구 사이를 빠르고 자동으로 전환하여 유연성을 높이고 가동 중단 시간을 줄일 수 있습니다.
• 규정 준수 장치: 이러한 장치는 로봇의 손목에 어느 정도의 '기브' 또는 컴플라이언스를 제공하여 로봇이 공작물의 위치나 모양 변화에 적응할 수 있도록 합니다.
• 비전 시스템: KUKA는 로봇이 물체를 '보고' 식별할 수 있는 통합 비전 시스템을 제공하여 정확도를 높이고 더 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.
• 센서: 힘/토크 센서, 근접 센서 등 다양한 센서를 EOAT에 통합하여 로봇 컨트롤러에 피드백을 제공함으로써 제어 및 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
• 전문 도구: KUKA는 디스펜싱 도구, 스크루드라이버 또는 특수 물체를 위한 특수 그리퍼와 같은 특정 애플리케이션을 위한 맞춤형 EOAT 솔루션도 개발할 수 있습니다.

애플리케이션에 적합한 KUKA 그리퍼를 어떻게 선택할 수 있나요?

올바른 KUKA 그리퍼를 선택하려면 여러 가지 요소를 신중하게 고려해야 합니다:

• 오브젝트 특성: 처리할 물체의 크기, 모양, 무게, 재질 및 표면 질감은 중요한 고려 사항입니다.
• 신청 요건: 로봇이 수행할 특정 작업(예: 픽 앤 플레이스, 조립, 머신 텐딩)에 따라 필요한 그리퍼의 유형이 결정됩니다.
• 주기 시간: 필요한 작업 속도는 그리퍼 작동 방식(공압, 유압 또는 전기)의 선택에 영향을 미칩니다.
• 페이로드 용량: 로봇의 페이로드 용량은 그리퍼와 물체의 무게를 합친 무게를 처리하기에 충분해야 합니다.
• 환경: 작동 환경(예: 온도, 습도, 먼지 또는 이물질의 존재)에 따라 그리퍼 선택에 영향을 미칠 수 있습니다.
• 안전: 로봇이 사람과 함께 작업하는 경우(코봇 애플리케이션)에는 안전 기능이 가장 중요합니다.

KUKA는 그리퍼 통합 및 프로그래밍을 어떻게 지원하나요?

KUKA는 그리퍼 통합 및 프로그래밍에 대한 광범위한 지원을 제공합니다. 로봇 컨트롤러는 다양한 KUKA 그리퍼 및 기타 EOAT와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다. KUKA의 사용자 친화적인 프로그래밍 소프트웨어인 KUKA.WorkVisual과 스마트패드 티치 펜던트는 그리퍼를 구성하고 제어하는 과정을 간소화합니다.

KUKA는 사용자가 그리퍼를 효과적으로 통합하고 프로그래밍할 수 있도록 교육 과정과 기술 지원도 제공합니다. my.KUKA 디지털 고객 포털을 포함한 온라인 리소스에서 문서, 소프트웨어 다운로드, 전문가 지원을 이용할 수 있습니다.

EOAT를 위해 KUKA를 선택하면 어떤 이점이 있나요?

팔 끝 툴링 요구 사항에 KUKA를 선택하면 몇 가지 이점이 있습니다:

• 다양한 제품군: KUKA는 다양한 애플리케이션에 적합한 그리퍼 및 기타 EOAT를 포괄적으로 제공합니다.
• 높은 품질과 신뢰성: KUKA 제품은 견고한 구조와 안정적인 성능으로 유명합니다.
• 전문 지식과 경험: KUKA는 로봇 공학 및 자동화 분야에서 수십 년의 경험을 바탕으로 고객에게 귀중한 전문 지식을 제공하고 있습니다.
• 원활한 통합: KUKA 그리퍼는 KUKA 로봇 및 컨트롤러와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.
• 종합적인 지원: KUKA는 교육, 기술 지원, 온라인 리소스 등 광범위한 지원을 제공합니다.
• 혁신: KUKA는 진화하는 업계의 요구를 충족하기 위해 새롭고 혁신적인 EOAT 솔루션을 지속적으로 개발하고 있습니다.
• 글로벌 입지: KUKA는 전 세계 고객을 대상으로 영업 및 지원을 제공하는 글로벌 기업입니다.

주요 요점

• EOAT는 필수입니다: 로봇의 기능에 있어 로봇의 팔 끝 툴링, 특히 그리퍼는 매우 중요합니다.
• KUKA는 다양성을 제공합니다: KUKA는 공압식, 유압식, 진공식 등 다양한 그리퍼를 제공합니다.
• 공압식 다목적성: KUKA의 공압 그리퍼는 비용 효율적이고 적응력이 뛰어납니다.
• 수력: 유압식 그리퍼는 고강도 애플리케이션에 이상적입니다.
• 섬세함을 위한 진공 청소기: 진공 그리퍼는 깨지기 쉽거나 평평한 재료를 취급합니다.
• 코봇 호환성: KUKA는 협동 로봇을 위해 특별히 설계된 그리퍼를 제공합니다.
• 그리퍼를 넘어서: KUKA는 공구 교환장치, 비전 시스템 및 기타 EOAT를 제공합니다.
• 선택이 핵심입니다: 애플리케이션 요구 사항을 신중하게 고려해야 합니다.
• KUKA 지원: KUKA는 통합 및 프로그래밍에 대한 포괄적인 지원을 제공합니다.
• KUKA 어드밴티지: 품질, 전문성, 다양한 솔루션을 갖춘 KUKA는 최고의 선택입니다.