유니버설 로봇이 쿠카 로봇을 대체할 수 있을까? 상황에 따라 다릅니다...

KUKA와 유니버설 로봇(UR)은 선도적인 로봇 제조업체이지만 자동화 환경 내에서 서로 다른 요구 사항을 충족합니다. 이 글에서는 유니버설 로봇이 KUKA 로봇을 대체할 수 있는지에 대한 질문을 던지고 각 로봇의 강점과 약점, 일반적인 애플리케이션을 분석합니다. 대답은 단순한 "예" 또는 "아니오"가 아니라 다음과 같은 미묘한 차이를 이해해야 합니다. 언제 그리고 어디 각 브랜드의 우수성을 살펴봅니다. 로봇 자동화를 고려하고 이 두 주요 업체 중 어느 쪽을 선택할지 고민하는 사람이라면 반드시 읽어봐야 할 중요한 글입니다.

1. 쿠카와 유니버설 로봇: 서로 다른 철학, 서로 다른 강점

KUKA와 유니버설 로봇(UR)은 로봇 공학에 대한 두 가지 다른 접근 방식을 대표합니다. 이러한 기본 철학을 이해하는 것은 어느 것이 다른 것을 대체할 수 있는지 이해하는 데 중요합니다.

• KUKA: 산업 자동화 분야에서 오랜 역사를 가진 독일 기업 KUKA AG는 주로 고성능, 고정밀 산업용 로봇에 주력하고 있습니다. KUKA does 는 특히 자동차와 같은 까다로운 제조 환경을 위해 설계된 견고하고 강력한 로봇을 제공하는 협동 로봇(코봇)을 주력으로 하고 있습니다. KUKA는 높은 페이로드, 속도, 복잡한 통합이 필요한 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
• 유니버설 로봇(UR): 덴마크 기업인 유니버설 로봇은 협동 로봇 분야의 선구자입니다. They 독점 는 사용 편의성, 유연성, 접근성에 중점을 두고 코봇을 제조합니다. UR 로봇은 소규모 작업이나 잦은 재프로그래밍 및 재배치가 필요한 작업에서 인간과 로봇의 협업을 통해 이점을 얻을 수 있는 작업을 위해 설계되었습니다.

이러한 근본적인 초점의 차이는 각 로봇 라인의 설계, 기능 및 대상 애플리케이션을 형성합니다.

2. KUKA: 산업 강국

KUKA의 산업용 로봇은 다음과 같은 특징이 있습니다:

• 높은 페이로드 용량: KUKA는 몇 킬로그램에서 1000킬로그램 이상의 페이로드를 처리할 수 있는 로봇(예: KR Titan)을 제공합니다. 따라서 차체를 들어 올리거나 대형 금속 부품을 조작하는 등의 무거운 작업에 적합합니다.
• 빠른 속도와 정확성: KUKA 로봇은 용접, 도장, 고속 조립과 같은 애플리케이션에 필수적인 속도와 정밀도를 위해 설계되었습니다.
• 견고함과 내구성: KUKA 로봇은 산업 환경의 열악한 조건을 견딜 수 있도록 제작되어 긴 수명과 안정적인 작동을 보장합니다.
• 복잡한 통합 기능: KUKA는 생산 라인과 자동화 셀을 포함한 복잡한 제조 시스템에 로봇을 통합한 광범위한 경험을 보유하고 있습니다.
• 다양한 모델: KUKA는 다관절 로봇, 스카라 로봇, 델타 로봇, 다양한 애플리케이션을 위한 특수 로봇 등 방대한 로봇 모델을 제공합니다.

KUKA의 산업용 로봇 강점은 고도로 엔지니어링된 완벽한 자동화 솔루션을 제공하는 데 있으며, 종종 상당한 커스터마이징 및 통합 전문성을 필요로 합니다.

3. 유니버설 로봇: 협업의 선구자

유니버설 로봇의 코봇은 다음과 같은 특징이 있습니다:

• 사용 편의성: UR 코봇은 사용자 친화적인 프로그래밍 인터페이스로 유명합니다. 티치 펜던트에는 직관적인 아이콘이 있는 그래픽 인터페이스가 있으며, 사용자가 직접 로봇 팔을 움직여 새로운 위치를 가르치는 '핸드 가이딩'을 통해 프로그래밍을 수행하는 경우가 많습니다.
• 안전: 코봇인 UR 로봇은 안전 펜스 없이도 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 설계되었습니다(항상 위험 평가가 필요하지만). 충돌을 감지하고 로봇을 정지시키는 힘-토크 센서가 내장되어 있습니다.
• 유연성: UR 코봇은 가볍고 이동이 간편하여 다양한 작업과 작업 환경에 적합합니다. 다른 애플리케이션에 신속하게 재배치할 수 있습니다.
• "플러그 앤 플레이" 에코시스템: UR은 "UR+" 플랫폼을 통해 인증된 액세서리(그리퍼, 센서, 비전 시스템)의 대규모 에코시스템을 육성하여 통합 및 사용자 지정을 간소화했습니다.
• 낮은 페이로드 및 도달 범위: KUKA의 산업용 로봇에 비해 UR 코봇은 페이로드 용량(현재 최대 30kg)과 도달 범위가 더 낮습니다.

UR의 강점은 다양한 작업에 빠르게 배치할 수 있는 접근 가능하고 사용하기 쉬우며 유연한 협업 로봇을 제공한다는 점입니다.

4. 헤드 투 헤드: 페이로드, 도달 범위 및 정밀도

이 표는 규모의 차이를 명확하게 보여줍니다. KUKA의 산업용 로봇은 고강도, 고정밀 작업을 위해 제작된 반면, UR 코봇은 더 가벼운 페이로드와 극도의 정밀도가 덜 중요한 작업을 위해 설계되었습니다.

5. 프로그래밍 및 사용 편의성: 주요 차별화 요소

프로그래밍은 주요 대조 지점입니다:

• KUKA: KUKA는 코봇(예: LBR iiwa)에 핸드 가이드를 제공하지만, 산업용 로봇을 프로그래밍하려면 로봇 프로그래밍 언어(예: KUKA의 KRL)에 대한 보다 전문적인 지식이 필요한 경우가 많습니다. KUKA의 프로그래밍 환경은 강력하고 유연하여 복잡한 커스터마이징이 가능하지만 학습 곡선이 가파르다는 단점이 있습니다.
• 유니버설 로봇: UR의 프로그래밍은 단순하기로 유명합니다. 티치 펜던트와 그래픽 인터페이스는 핸드 가이딩과 결합되어 로봇 공학 경험이 거의 없거나 전혀 없는 사용자도 쉽게 접근할 수 있습니다. 이러한 사용 편의성은 UR의 핵심 판매 포인트입니다.

로봇 공학을 처음 접하는 사용자나 빠른 배포와 프로그래밍의 용이성을 우선시하는 사용자에게는 UR이 분명한 이점이 있습니다. 고급 프로그래밍과 커스터마이징이 필요한 복잡한 애플리케이션의 경우 더 강력하지만 더 복잡한 KUKA의 환경을 선호할 수 있습니다.

6. 안전 기능: 협업 대 산업용

안전은 다르게 처리됩니다:

• KUKA(산업용 로봇): 기존 산업용 로봇은 KUKA의 대부분의 제품군과 마찬가지로 다음과 같습니다. not 본질적으로 협업적입니다. 빠른 속도와 강한 힘으로 작동하기 때문에 작업자를 보호하기 위한 안전 펜스, 라이트 커튼 및 기타 안전 조치가 필요합니다.
• KUKA(코봇 - LBR iiwa): KUKA의 코봇와 같이 는 센서와 안전 기능이 내장되어 인간과 로봇의 안전한 협업을 위해 설계되었습니다.
• 유니버설 로봇: 모든 UR 로봇은 코봇인간과 로봇의 안전한 상호작용을 위해 설계되었습니다. 힘-토크 센서와 안전 등급을 받은 모니터링 정지 기능이 내장되어 있습니다.

애플리케이션이 요구 사항 광범위한 안전 보호 장치 없이 인간과 로봇이 긴밀하게 협업하려면 코봇(UR 또는 KUKA의 코봇 제품군)이 필요합니다. 로봇이 별도의 보호 구역에서 작동할 수 있다면 더 높은 하중과 속도를 가진 KUKA의 기존 산업용 로봇이 더 적합할 수 있습니다.

7. 애플리케이션: 각 브랜드가 빛나는 곳

• KUKA(산업용 로봇):

  • 자동차 제조: 용접, 도장, 자재 취급, 조립.
  • 무거운 자재 취급: 크고 무거운 물체를 들어올리고 옮깁니다.
  • 고속, 고정밀 작업: 극도의 정확성과 속도가 요구되는 애플리케이션.
  • 복잡한 제조 셀: 대규모 자동화 시스템에 통합됩니다.

• 유니버설 로봇(코봇):

  • 선택 및 배치: 한 위치에서 다른 위치로 부품을 이동합니다.
  • 기계 관리: CNC 기계, 사출 성형기 등에서 부품을 로딩 및 언로딩합니다.
  • 포장 및 팔레타이징: 제품 포장 및 박스 적재.
  • 라이트 어셈블리: 나사 삽입이나 작은 부품 결합과 같은 작업.
  • 품질 검사: 비전 시스템을 사용하여 부품을 검사합니다.
  • 잦은 재프로그래밍이 필요한 작업: 프로그래밍이 쉽기 때문에 UR 코봇은 자주 변경되는 작업에 적합합니다.

이 애플리케이션은 기본 UR 로봇이 KUKA 로봇을 대체할 수 있는지 여부를 결정하는 요소입니다.

8. 통합 및 사용자 지정: 에코시스템과 턴키 솔루션 비교

• 유니버설 로봇: UR은 "개방형 에코시스템" 접근 방식을 장려합니다. "UR+" 플랫폼은 UR 코봇과 쉽게 통합되도록 설계된 타사 공급업체의 다양한 인증된 그리퍼, 센서, 비전 시스템 및 소프트웨어를 제공합니다. 이러한 '플러그 앤 플레이' 접근 방식은 사용자 정의를 간소화합니다.
• KUKA: KUKA는 액세서리와 통합 옵션도 제공하지만, 특히 산업용 로봇을 위한 완벽한 턴키 솔루션을 제공하는 데 더 중점을 두고 있습니다. 여기에는 복잡한 자동화 프로젝트에 대한 KUKA의 광범위한 경험을 활용하여 더 많은 맞춤형 엔지니어링 및 통합 작업이 수반되는 경우가 많습니다.

UR의 접근 방식은 쉽게 구할 수 있는 구성 요소로 자신만의 솔루션을 조립하고자 하는 사용자에게 이상적입니다. KUKA의 접근 방식은 더 복잡하거나 까다로운 애플리케이션을 위해 완전히 엔지니어링되고 통합된 시스템을 필요로 하는 사용자에게 더 적합합니다.

9. 비용 및 지원: 고려해야 할 요소

• 비용: 일반적으로 유니버설 로봇 코봇은 KUKA의 산업용 로봇보다 가격이 더 저렴합니다. KUKA의 LBR iiwa 코봇은 일반적으로 비슷한 UR 모델보다 더 비쌉니다. 그러나 총 비용은 특정 로봇 모델, 액세서리, 통합 요구 사항 및 소프트웨어에 따라 달라집니다.
• 지원: KUKA와 UR은 모두 기술 지원, 교육 및 유지보수 서비스를 제공합니다. 더 오랜 역사와 더 큰 글로벌 입지를 가진 KUKA는 매우 광범위한 지원 네트워크를 보유하고 있습니다. 또한 UR은 글로벌 지원 인프라와 강력한 온라인 커뮤니티를 보유하고 있습니다.

10. 평결: 대체인가, 공존인가?

그렇다면 유니버설 로봇은 대체 쿠카 로봇? 정답은 '네'입니다: 전적으로 애플리케이션에 따라 다릅니다.

• 교체는 다음과 같습니다. 가능 언제:

  • 애플리케이션에는 다음과 같은 특성이 필요합니다. 코봇인간과 로봇의 긴밀한 상호작용을 위한 내재적 안전성, 프로그래밍의 용이성, 잦은 작업 변경에 대한 유연성.
  • 페이로드 및 도달 범위 요구 사항은 UR 코봇의 기능(현재 최대 30kg, 1750mm)에 해당합니다.
  • 극도의 정밀도와 속도는 not 주요 요구 사항입니다.
  • UR+ 에코시스템에서 쉽게 사용할 수 있는 '플러그 앤 플레이' 솔루션이면 충분합니다.

• 교체는 다음과 같습니다. not 아마도 언제일 것입니다:

  • 이 애플리케이션에는 기존 애플리케이션의 높은 페이로드, 속도, 정밀도가 필요합니다. 산업용 로봇.
  • 로봇은 보안이 유지되는 전용 구역에서 작동해야 합니다. 없이 인간과의 긴밀한 상호작용.
  • 이 애플리케이션에는 다른 제조 시스템과의 복잡한 통합 및 광범위한 맞춤형 엔지니어링이 필요합니다.
  • 이 작업에는 견고한 산업용 로봇의 견고함과 내구성이 요구됩니다.

많은 경우 KUKA 산업용 로봇과 유니버설 로봇 코봇은 다음과 같은 기능을 제공합니다. 공존 동일한 제조 시설 내에서 각각 가장 적합한 작업을 수행합니다. 어느 한 쪽이 다른 쪽을 완전히 대체하는 것이 아니라 작업에 적합한 도구를 선택하는 것이 중요합니다. 한 공장에서 생산 라인의 무거운 용접과 자재 취급에는 KUKA 산업용 로봇을 사용하고, 소규모 조립 작업이나 다른 영역의 기계 관리에는 UR 코봇을 사용할 수 있습니다. 직관적인 인터페이스 덕분에 복잡한 프로그래밍 언어에 대한 필요성이 줄어듭니다.

주요 내용

• KUKA와 유니버설 로봇(UR)은 서로 다른 주력 분야를 가진 선도적인 로봇 제조업체입니다: KUKA는 주로 산업용 로봇을, UR은 협동 로봇(코봇)을 전문으로 합니다.
• KUKA의 산업용 로봇은 복잡한 통합이 필요한 고부하, 고속, 고정밀 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
• UR 코봇은 사용 편의성, 안전성, 유연성을 고려하여 설계되었기 때문에 인간과 로봇의 협업 및 잦은 재프로그래밍이 필요한 작업에 이상적입니다.
• UR 코봇은 다음을 수행할 수 있습니다. 잠재적으로 KUKA 로봇 교체 만 코봇의 기능이 충분하고 코봇의 장점(안전성, 사용 편의성)이 유리한 애플리케이션에 적합합니다.
• 사람과 밀접한 상호작용이 필요하지 않은 고강도, 고성능 작업에는 여전히 KUKA의 산업용 로봇이 더 나은 선택입니다.
• 페이로드, 도달 범위, 정밀도, 프로그래밍 복잡성, 안전 요구 사항, 애플리케이션 유형, 통합 요구 사항 및 비용은 모두 KUKA와 UR 중 하나를 선택할 때 고려해야 할 중요한 요소입니다.
• KUKA 산업용 로봇과 UR 코봇은 종종 다음과 같은 기능을 수행합니다. 공존 같은 시설 내에서 각각 다른 업무를 처리합니다.
• UR은 간편한 커스터마이징을 위한 '플러그 앤 플레이' 에코시스템("UR+")을 제공하는 반면, KUKA는 보다 포괄적인 턴키 자동화 솔루션을 제공하는 경우가 많습니다.
• UR 코봇은 일반적으로 KUKA의 산업용 로봇보다 가격이 저렴하며, LBR iiwa 코봇은 일반적으로 동급의 UR 모델보다 비쌉니다.
• 두 회사 모두 광범위한 기술 지원과 교육을 제공합니다.
• 선택은 모든 경우에 "교체"가 아니라 특정 애플리케이션에 적합한 로봇.
• KUKA와 UR의 주요 차이점을 고려해야 합니다.
• KUKA는 복잡한 자동화 분야에서 탁월하며, UR은 사용하기 쉬운 코봇 분야의 리더입니다.
• UR 코봇은 간단한 작업에서 그 유용성이 입증되었습니다.
• UR 로봇과 KUKA 로봇은 일반적으로 서로 다른 애플리케이션에 사용됩니다.