쿠카 대 화낙 대 ABB: 로봇공학의 주요 차이점 비교

산업용 로봇 분야의 거대 기업인 KUKA, FANUC, ABB 중에서 선택하는 것은 복잡한 결정일 수 있습니다. 세 회사 모두 고품질 로봇과 자동화 솔루션을 제공하지만 뚜렷한 강점과 주요 차이점이 있습니다. 이 문서에서는 KUKA, FANUC, ABB의 주요 기능, 애플리케이션, 프로그래밍, 지원 등을 직접 비교하여 특정 요구 사항에 가장 적합한 브랜드를 결정하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. 이 가이드는 산업 자동화에 관여하고 올바른 로봇 시스템을 선택하는 모든 사람에게 매우 중요합니다.

1. 로봇 공학 거인들을 소개합니다: KUKA, 화낙, ABB

쿠카, 화낙, ABB는 전 세계 '빅4' 산업용 로봇 제조업체 중 세 곳입니다(네 번째는 야스카와 모토만). 이들은 로봇 공학 및 자동화 기술의 경계를 끊임없이 넓혀가는 치열한 경쟁자입니다. 각 회사는 오랜 역사와 품질과 혁신에 대한 높은 명성을 가지고 있습니다:

• KUKA: KUKA AG는 오렌지색 산업용 로봇으로 유명한 독일 회사입니다. 고정밀 애플리케이션, 복잡한 시스템 통합에 탁월하며 자동차 산업에서 강력한 입지를 구축하고 있습니다. KUKA는 협동 로봇(코봇)도 제공합니다.
• FANUC: 화낙은 노란색 로봇으로 유명한 일본 회사입니다. 화낙은 신뢰성, 광범위한 로봇 범위, 사용자 친화적인 프로그래밍으로 호평을 받고 있습니다. 자동차, 전자, 기계 관리 등 다양한 산업 분야에서 강력한 입지를 구축하고 있습니다.
• ABB: ABB(아세아 브라운 보베리)는 스위스에 본사를 둔 다국적 기업입니다. ABB는 다목적성과 첨단 제어 시스템으로 유명한 다양한 로봇을 제공합니다. ABB는 특히 용접, 도장, 자재 취급과 같은 분야에 강점을 가지고 있습니다.

세 브랜드 모두 고품질의 제품을 제공하지만, 특정 자동화 요구 사항에 맞는 올바른 선택을 하려면 주요 차이점을 이해하는 것이 필수적입니다.

2. 로봇 범위 및 전문화: 각 브랜드는 무엇을 제공하나요?

각 회사마다 다양한 로봇 모델을 제공하지만, 각 회사마다 주력하는 분야가 다릅니다:

• KUKA: KUKA는 다음과 같은 포괄적인 산업용 로봇을 제공합니다:
  • 관절형 로봇: 다양한 가반 하중과 도달 범위를 위한 다양한 6축 로봇. KR 시리즈는 잘 알려져 있습니다.
  • SCARA 로봇: 고속 픽 앤 플레이스 작업에 적합합니다.
  • 델타 로봇: 초고속 피킹 및 포장에 적합합니다.
  • 협동 로봇(코봇): LBR iiwa 시리즈는 인간과 로봇의 안전한 협업을 위해 설계되었습니다.
  • 특수 로봇: 용접, 도장, 클린룸 작업, 중장비 작업 등 특정 용도에 맞게 설계된 로봇(예: KR Titan).

• FANUC: 화낙은 아마도 가장 큰 100개 이상의 다양한 모델을 갖춘 업계 최고의 산업용 로봇 제품군을 보유하고 있습니다. 제공합니다:

  • 관절형 로봇: 초소형부터 초대형 모델까지 다양한 6축 로봇을 선택할 수 있습니다.
  • SCARA 로봇: 조립 및 자재 취급을 위한 SCARA 로봇의 강력한 제품군입니다.
  • 델타 로봇: 고속 델타 로봇.
  • 협동 로봇(코봇): CR 및 CRX 시리즈 코봇.
  • 특수 로봇: 도장, 용접, 팔레타이징 등을 위한 로봇.
  • "그린 머신": 화낙은 CNC 기계도 제조하며, 화낙의 로봇은 자체 CNC 기계와 매우 일반적으로 통합됩니다.

• ABB: ABB는 다음을 포함하여 KUKA와 비슷하게 광범위한 범위를 제공합니다:

  • 관절형 로봇: 다양한 페이로드와 도달 범위를 위한 광범위한 6축 로봇.
  • SCARA 로봇: 고속 SCARA 로봇.
  • 델타 로봇: 플렉스피커 시리즈는 고속 피킹으로 잘 알려져 있습니다.
  • 협동 로봇(코봇): 싱글암 및 듀얼암 모델을 포함한 YuMi 및 GoFa 시리즈 코봇.
  • 특수 로봇: 도장, 용접, 디스펜싱 및 기타 애플리케이션을 위한 로봇.

세 가지 모두 광범위한 범위를 제공하지만 FANUC는 아마도 가장 광범위한 선택하는 반면, KUKA와 ABB는 특정 분야(예: 자동차 및 복합 통합 분야에서는 KUKA, 용접 및 도장 분야에서는 ABB)에서 약간 더 전문화된 것으로 인식되는 경우가 많습니다.

3. 페이로드 용량 및 도달 범위: 수치 비교

참고: 대략적인 범위입니다. 각 브랜드 내 특정 모델마다 페이로드 및 도달 범위 사양이 다를 수 있습니다.

이 표는 일반적으로 화낙이 가반 하중과 도달 범위 측면에서 가장 넓은 범위를 제공하여 매우 작은 애플리케이션과 매우 큰 애플리케이션 모두에 적합하다는 것을 강조합니다. KUKA도 현존하는 가장 높은 페이로드의 산업용 로봇을 포함하여 매우 넓은 범위를 제공합니다. ABB의 제품군도 광범위하지만, 최고 가반하중 모델은 일반적으로 KUKA와 FANUC의 최고급 모델보다 약간 낮습니다. 페이로드 용량과 도달 범위가 핵심 요소입니다.

4. 정확성 및 반복성: 누가 뛰어난가?

세 브랜드 모두 많은 산업 분야에 필수적인 높은 정밀도와 반복성을 갖춘 로봇을 제공합니다. 하지만 인지되는 몇 가지 차이점이 있습니다:

• KUKA: KUKA 로봇은 정밀도로 잘 알려져 있으며, 특히 힘-토크 센서가 통합되어 있어 감도와 정확도가 뛰어난 LBR iiwa 코봇은 그 중에서도 특히 유명합니다. KUKA 로봇은 섬세한 핸들링이나 매우 정밀한 움직임이 필요한 애플리케이션에서 매우 뛰어난 성능을 발휘하는 경우가 많습니다.
• FANUC: 화낙 로봇은 또한 매우 정밀하고 반복성이 뛰어납니다. 신뢰성과 일관된 성능으로 잘 알려져 있어 일관된 품질이 중요한 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
• ABB: ABB 로봇은 또한 매우 정밀합니다. 정확성과 부드러운 동작에 기여하는 고급 제어 시스템으로 유명합니다.

이 점에서 세 가지 모두 훌륭하지만, KUKA는 때때로 다음과 같은 부분에서 약간 우위에 있는 것으로 인식됩니다. 극단적 특히 코봇을 사용하는 정밀 애플리케이션에 적합합니다. 그러나 대부분의 산업 작업에서 세 브랜드 간의 정밀도와 반복성 차이는 무시할 수 있는 수준입니다.

5. 프로그래밍 및 사용 편의성: 다양한 철학

프로그래밍과 사용 편의성은 특히 로봇 공학을 처음 접하는 기업에게 중요한 요소입니다:

• KUKA: 쿠카의 프로그래밍 환경(쿠카 로봇 언어 - KRL 사용)은 강력하고 유연하여 광범위한 커스터마이징과 복잡한 프로그래밍이 가능합니다. 하지만 초보자에게는 학습 곡선이 가파를 수 있습니다. LBR iiwa와 같은 KUKA의 코봇은 핸드 가이드를 포함하여 보다 직관적인 프로그래밍 옵션을 제공합니다.
• FANUC: FANUC는 그래픽 인터페이스가 있는 티치 펜던트를 제공하며, 프로그래밍 언어(KAREL)는 일반적으로 비교적 사용자 친화적인 것으로 간주됩니다. 또한 FANUC는 자체 CNC 기계와의 통합 용이성을 강조합니다.
• ABB: ABB의 프로그래밍 환경(RAPID)은 유연성과 강력한 성능으로 유명합니다. ABB는 강력한 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어인 RobotStudio도 제공합니다.

화낙은 특히 로봇 프로그래밍을 처음 접하는 사람들에게 가장 사용자 친화적인 것으로 알려져 있습니다. KUKA는 더 강력하지만 잠재적으로 더 복잡한 프로그래밍 환경을 제공합니다. ABB의 프로그래밍도 강력하고 유연하며 시뮬레이션에 중점을 두고 있습니다.

6. 안전 기능: 산업용 로봇 및 협업 옵션

로봇이 전통적인 산업용 로봇인지 협동 로봇(코봇)인지에 따라 안전은 다르게 처리됩니다:

• 기존 산업용 로봇(모든 브랜드): 이 로봇은 빠른 속도와 높은 힘으로 작동하며 요구 작업자를 보호하기 위한 안전 보호 장치(울타리, 라이트 커튼 등)를 설치합니다.
• 협업 로봇(모든 브랜드): KUKA(LBR iiwa), FANUC(CR 및 CRX 시리즈), ABB(YuMi 및 GoFa 시리즈)의 코봇은 인간과 로봇의 안전한 협업을 위해 설계되었습니다. 이러한 코봇에는 힘-토크 센서, 안전 등급 모니터링 정지 기능 등이 내장되어 있어 기존의 보호자 없이도 사람과 함께 작업할 수 있습니다(위험 평가가 필요하지만). 항상 필수).

세 브랜드 모두 전통적인 산업용 로봇을 모두 제공합니다. 그리고 협업 로봇은 애플리케이션의 특정 안전 요구 사항에 따라 선택이 달라집니다.

7. 일반적인 애플리케이션: 각 브랜드가 빛나는 곳

상당 부분 중복되는 부분이 있지만 몇 가지 일반적인 애플리케이션 트렌드가 나타납니다:

• KUKA:

  • 자동차 제조: 자동차(용접, 도장, 조립, 자재 취급)에서 매우 강력한 존재감을 발휘합니다.
  • 복잡한 시스템 통합: KUKA는 복잡하고 고도로 엔지니어링된 자동화 시스템에 로봇을 통합하는 데 탁월합니다.
  • 고정밀 애플리케이션: 극도의 정확성과 섬세한 처리가 필요한 작업.
  • 자료 처리: KUKA는 고급 솔루션을 제공합니다.

• FANUC:

  • 기계 관리: CNC 기계(종종 FANUC의 자체 CNC 기계)의 로딩 및 언로딩.
  • 선택 및 배치: 고속 픽 앤 플레이스 작업.
  • 어셈블리: 다양한 조립 작업.
  • 전자 제품 제조: 전자 부품의 취급 및 조립.
  • 범용 애플리케이션: 광범위한 범위와 사용자 친화성으로 인해 화낙 로봇은 매우 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.

• ABB:

  • 용접: 로봇 용접 분야에서 매우 강력한 플레이어입니다.
  • 페인팅: ABB 로봇은 산업용 도장 애플리케이션에 널리 사용됩니다.
  • 자재 취급: 공장 내에서 부품과 자재를 이동합니다.
  • 디스펜스: 접착제, 실란트 및 기타 재료 적용.

이는 일반적인 트렌드이며, 세 브랜드 모두 이러한 대부분의 애플리케이션 영역에서 작업을 수행할 수 있는 로봇을 보유하고 있습니다.

8. 통합 및 사용자 지정: 에코시스템 및 턴키 솔루션

• KUKA: KUKA는 완벽한 맞춤형 턴키 자동화 솔루션을 제공하는 것으로 유명합니다. 특히 자동차 산업에서 로봇을 복잡한 제조 시스템에 통합하는 데 광범위한 경험을 보유하고 있습니다.
• FANUC: FANUC는 자체 CNC 기계와의 통합 용이성을 강조합니다. 또한 다른 시스템과의 통합을 위한 다양한 소프트웨어 및 액세서리도 제공합니다.
• ABB: ABB는 소프트웨어 및 디지털 솔루션에 중점을 두고 시뮬레이션, 오프라인 프로그래밍, 원격 모니터링을 위한 도구를 제공합니다. 또한 다양한 애플리케이션별 솔루션을 보유하고 있습니다.

KUKA는 특히 더 크고 복잡한 시스템의 경우 더 많은 "턴키" 접근 방식을 취하는 경우가 많습니다. FANUC는 자체 CNC 에코시스템과의 통합을 강조합니다. ABB는 통합을 위한 소프트웨어 및 디지털 솔루션에 중점을 둡니다.

9. 고객 지원 및 서비스: 교육 및 그 이상

세 회사 모두 다음과 같은 광범위한 고객 지원 및 서비스를 제공합니다:

• 기술 지원: 문제 해결, 프로그래밍 및 운영에 대한 지원.
• 교육 프로그램: 로봇 프로그래머, 운영자 및 유지보수 담당자를 위한 교육 과정입니다.
• 유지 관리 및 수리 서비스: 예방적 유지 관리, 수리 및 예비 부품.
• 글로벌 입지: 세 기업 모두 전 세계에 서비스 센터와 지원 인력을 두고 글로벌 입지를 다지고 있습니다.

세 곳 모두 강력한 지원을 제공하지만 서비스 품질과 응답 속도는 지역별로 차이가 있을 수 있습니다. 결정을 내리기 전에 현지 지원 옵션을 조사하는 것이 좋습니다.

10. 평결: 필요에 맞는 로봇 선택하기

"최고의" 로봇 브랜드인 쿠카, 화낙, ABB는 전적으로 [...]에 달려 있습니다. 특정 애플리케이션 그리고 사용자의 우선순위를 고려합니다. 단 하나의 "승자"는 없습니다. 다음은 간단한 결정 가이드입니다:

• 다음과 같은 경우 KUKA를 선택하세요:

  • 특히 복잡한 작업에는 고도로 엔지니어링된 맞춤형 자동화 솔루션이 필요합니다.
  • 극도의 정밀도와 감도가 필요합니다(특히 LBR iiwa 코봇의 경우).
  • 자동차 산업에 종사하거나 무거운 자재를 취급해야 하는 경우.
  • 복잡한 작업에는 로봇이 필요합니다.

• 다음과 같은 경우 FANUC를 선택합니다:

  • 특히 로봇 공학을 처음 접하는 사람들을 위해 사용과 프로그래밍의 편의성을 우선시합니다.
  • 선택할 수 있는 로봇 모델의 범위가 매우 넓어야 합니다(가장 폭넓은 선택).
  • 로봇을 FANUC CNC 기계와 통합하고 있습니다.
  • 비용 효율적인 로봇이 필요합니다.

• 다음과 같은 경우 ABB를 선택합니다:

  • 시뮬레이션, 오프라인 프로그래밍, 원격 모니터링을 위해서는 강력한 소프트웨어와 디지털 솔루션이 필요합니다.
  • 용접, 도장 또는 디스펜싱이 포함된 애플리케이션입니다.
  • 고급 제어 시스템을 갖춘 다목적 로봇이 필요합니다.

궁극적으로 가장 좋은 방법은 다음과 같습니다:

1. 애플리케이션 요구 사항을 명확하게 정의하세요: 페이로드, 도달 범위, 정밀도, 주기 시간, 안전 요구 사항, 통합 요구 사항 등
2. 특정 로봇 모델 연구 해당 요구 사항을 충족하는 각 브랜드에서 제공합니다.
3. 프로그래밍 환경을 고려하세요. 팀을 위한 사용 편의성을 제공합니다.
4. 현지 지원 및 서비스 조사 각 브랜드에 대한 옵션.
5. 견적 및 데모 요청 여러 공급업체로부터

이러한 요소를 신중하게 고려하면 필요와 예산에 가장 적합한 로봇 브랜드와 모델을 선택할 수 있습니다. KUKA 대 FANUC 대 ABB를 비교하는 것은 좋은 전략입니다. ABB와 KUKA, FANUC 중에서 선택하는 데 도움이 될 것입니다.

주요 요점:

• KUKA, 화낙, ABB는 전 세계를 선도하는 산업용 로봇 제조업체 중 세 곳입니다.
• 각 브랜드는 다양한 로봇 모델을 제공하지만 각기 다른 강점과 전문성을 가지고 있습니다.
• KUKA는 고정밀 애플리케이션, 복잡한 시스템 통합 및 자동차 산업에서 탁월한 역량을 발휘합니다.
• 화낙은 사용자 친화적인 프로그래밍, 광범위한 로봇 제품군, 자체 CNC 기계와의 통합으로 잘 알려져 있습니다.
• ABB는 소프트웨어 및 디지털 솔루션, 용접, 도장 및 디스펜싱 애플리케이션에 강점을 가지고 있습니다.
• 페이로드, 도달 범위, 정밀도, 프로그래밍, 안전 기능, 애플리케이션, 통합, 사용자 지정, 비용 및 지원은 모두 고려해야 할 핵심 요소입니다.
• "최고의" 브랜드는 전적으로 특정 애플리케이션 그리고 사용자의 우선순위를 고려합니다. 단 하나의 "승자"는 없습니다.
• 올바른 선택을 위해서는 신중한 조사, 명확한 요구 사항 정의, 공급업체와의 협의가 필수적입니다.
• 치열한 경쟁자 - 화낙 대 쿠카 대 ABB
• KUKA의 로봇은 정밀도와 유연성으로 유명합니다.
• FANUC는 더 빠르고 사용자 친화적인 솔루션으로 인정받고 있습니다.
• 유연성 측면에서 KUKA는 종종 FANUC보다 우위에 있습니다.
• ABB는 장기적인 ROI에서 다른 브랜드를 앞서는 경우가 많습니다.
• 협업 솔루션은 인간과 로봇의 협업을 가능하게 합니다.
• KUKA는 고급 솔루션을 제공합니다.
• ABB와 쿠카, 화낙 중에서 선택할 때는 주요 기능을 분석해야 합니다.
• ABB, KUKA, FANUC 표준 봇은 비슷한 수준의 서비스를 제공하지만 세부 사항에서 주요 차이점이 나타납니다.

로봇 산업은 끊임없이 진화하고 있으며, 이 세 회사는 앞으로도 계속해서 혁신과 경쟁을 통해 자동화 기술의 발전을 주도할 것입니다. 가장 좋은 방법은 각 브랜드의 최신 개발 동향에 대한 정보를 파악하고 변화하는 요구사항에 가장 적합한 솔루션을 선택하는 것입니다.