KUKA grijpers: Gereedschap aan het einde van een arm voor automatisering

Samenvatting: Dit artikel focust op KUKA's gamma van robotgrijpers en end-of-arm tooling (EOAT), essentiële componenten om robots te laten interageren met hun omgeving. We onderzoeken de verschillende soorten grijpers die KUKA aanbiedt, hun toepassingen en hoe KUKA's expertise je kan helpen om de juiste oplossing te vinden voor jouw automatiseringsbehoeften. Ontdek waarom de juiste grijper cruciaal is voor het maximaliseren van robotprestaties en productiviteit.

Waarom is End-of-Arm Tooling (EOAT) cruciaal voor robottoepassingen?

End-of-arm tooling (EOAT) is de uitrusting bevestigd aan het uiteinde van een robotarm die de robot in staat stelt om te interageren met zijn omgeving en specifieke taken uit te voeren. De grijper, vaak beschouwd als de "hand" van de robot, is een kritisch onderdeel van EOAT. Zonder de juiste EOAT is een robot gewoon een mechanische arm die wel kan bewegen maar geen nuttig werk kan verrichten.

EOAT, in het bijzonder de grijper, bepaalt wat een robot aankan, hoe hij objecten manipuleert en welke taken hij kan uitvoeren. De keuze van de grijper heeft een directe invloed op de efficiëntie, precisie en algemene doeltreffendheid van de robot in een automatiseringstoepassing. Een goed gekozen grijper zorgt voor een stevige grip, voorkomt schade aan het werkstuk en optimaliseert de cyclustijden.

Wat zijn de belangrijkste grijptypes van KUKA?

KUKA biedt een brede waaier aan grijpers voor diverse automatiseringstoepassingen in verschillende industrieën. Deze grijpers kunnen grofweg ingedeeld worden op basis van hun aandrijfmethode en grijpmechanisme:

• Pneumatische grijpers: Deze grijpers gebruiken perslucht om de bekken of vingers aan te drijven en bieden zo een kosteneffectieve en veelzijdige oplossing voor vele toepassingen. De pneumatische grijpers van KUKA zijn verkrijgbaar in verschillende configuraties, waaronder tweeklauw-, drieklauw- en hoekgrijpers.
• Hydraulische grijpers: Voor toepassingen die een grote grijpkracht vereisen, biedt KUKA hydraulische grijpers aan. Deze grijpers gebruiken hydraulische vloeistof om de kracht op te wekken die nodig is om zware of onregelmatig gevormde voorwerpen te grijpen.
• Vacuümgrijpers: Vacuümgrijpers gebruiken zuignappen om voorwerpen op te tillen en vast te houden. KUKA's vacuümgrijpers zijn ideaal voor het hanteren van vlakke, niet-poreuze materialen zoals plaatstaal, glas of kunststof panelen.
• Elektrische grijpers Elektrische grijpers bieden voordelen zoals nauwkeurige krachtregeling, gegevensfeedback en de mogelijkheid om delicate voorwerpen te hanteren.

Hoe zorgen de pneumatische grijpers van KUKA voor veelzijdige automatisering?

De pneumatische grijpers van KUKA zijn een populaire keuze voor vele automatiseringstoepassingen omwille van hun veelzijdigheid, betrouwbaarheid en rendabiliteit. Ze maken gebruik van perslucht, een bron die in de meeste industriële omgevingen beschikbaar is, om de grijperklauwen te openen en te sluiten. Met dit eenvoudige maar effectieve mechanisme kunnen voorwerpen snel en nauwkeurig worden vastgegrepen en losgelaten.

KUKA biedt een grote verscheidenheid aan pneumatische grijpers, waaronder:

• Parallelle grijpers met twee kaken: Dit is het meest voorkomende type, met twee kaken die parallel bewegen om voorwerpen vast te grijpen. Ze zijn geschikt voor een breed scala aan onderdelen met verschillende vormen en afmetingen.
• Drie-klauw centrische grijpers: Deze grijpers hebben drie kaken die synchroon naar het midden bewegen, waardoor cilindrische of ronde voorwerpen stevig vastgrijpen.
• Hoekige grijpers: Deze grijpers hebben kaken die onder een hoek openen en sluiten, waardoor ze geschikt zijn voor het grijpen van voorwerpen vanaf de zijkant of in krappe ruimtes.

Pneumatische grijpers worden vaak gebruikt bij pick-and-place-toepassingen, machinebediening en assemblagetaken in industrieën zoals de auto-industrie, elektronica en consumentengoederen.

Wanneer zijn de hydraulische grijpers van KUKA de beste keuze?

De hydraulische grijpers van KUKA zijn ontworpen voor zware toepassingen waar een grote grijpkracht vereist is. Ze gebruiken hydraulische vloeistof, onder druk gezet door een pomp, om de kracht op te wekken die nodig is om zware of onregelmatig gevormde voorwerpen stevig vast te grijpen. Hydraulische grijpers blinken uit in taken die een hoge mate van kracht en stabiliteit vereisen.

Deze grijpers worden vaak gebruikt in sectoren zoals metaalbewerking, gieterijen en de productie van zware machines, waar ze grote gietstukken, smeedstukken of andere zware onderdelen hanteren. De hoge grijpkracht van hydraulische grijpers zorgt ervoor dat deze voorwerpen stevig worden vastgehouden tijdens het machinaal bewerken, lassen of andere bewerkingen.

Wat zijn de voordelen van de vacuüm grijpers van KUKA?

KUKA's vacuümgrijpers bieden een contactloze methode om voorwerpen te hanteren, waardoor ze ideaal zijn voor delicate of gemakkelijk beschadigde materialen. Ze gebruiken zuignappen die verbonden zijn met een vacuümgenerator om een vacuüm te creëren dat het voorwerp optilt en vasthoudt. Deze methode voorkomt het risico op krassen, deuken of andere schade aan het werkstuk.

Vacuümgrijpers zijn bijzonder geschikt voor handling:

• Vlakke, niet-poreuze materialen: Plaatmetaal, glas, plastic panelen en karton zijn gemakkelijk te hanteren met vacuümgrijpers.
• Delicate voorwerpen: Elektronische onderdelen, zonnecellen en voedingsmiddelen kunnen veilig en zonder schade worden gehanteerd.
• Onregelmatig gevormde voorwerpen: Als er voldoende oppervlak beschikbaar is om aan te zuigen, kunnen vacuümgrijpers voorwerpen met complexe vormen hanteren.

KUKA biedt verschillende vacuümgrijpers aan, waaronder grijpers met één cup voor kleine voorwerpen en grijpers met meerdere cups voor grotere of zwaardere voorwerpen. Ze bieden ook gespecialiseerde vacuümgrijpers voor het hanteren van poreuze materialen.

Biedt KUKA grijpers voor collaboratieve robots (Cobots) aan?

Ja, KUKA biedt een reeks grijpers aan die speciaal ontworpen zijn voor gebruik met collaboratieve robots (cobots). Cobots zijn ontworpen om naast mensen te werken en daarom moeten hun grijpers aan strenge veiligheidseisen voldoen. KUKA's cobot grijpers zijn ontworpen met afgeronde hoeken, krachtbegrenzing en andere veiligheidsfuncties om het risico op letsel bij menselijke werknemers te minimaliseren.

KUKA was een pionier in collaboratieve robotica met de lancering van de LBR iiwa, 's werelds eerste collaboratieve robot met ingebouwde sensoren voor alle assen. KUKA's ervaring op dit gebied zorgt ervoor dat hun cobot grijpers niet alleen veilig maar ook zeer functioneel en gebruiksvriendelijk zijn. Deze grijpers hebben vaak intuïtieve gebruikersinterfaces en vereenvoudigde programmering, waardoor ze toegankelijk zijn voor operators met verschillende niveaus van roboticakennis.

Welke andere gereedschappen voor einde arm levert KUKA?

Naast grijpers biedt KUKA een uitgebreid gamma aan end-of-arm tools (EOAT) om de mogelijkheden van de robots uit te breiden. Dit omvat:

• Gereedschapwisselaars: Met deze apparaten kunnen robots snel en automatisch schakelen tussen verschillende gereedschappen, zoals grijpers, laspistolen of ontbraamgereedschappen, waardoor de flexibiliteit toeneemt en de stilstandtijd afneemt.
• Conformiteit Apparaten: Deze apparaten zorgen voor een zekere mate van "meegeven" of meegaandheid van de robotpols, zodat deze zich kan aanpassen aan variaties in de positie of vorm van het werkstuk.
• Vision-systemen: KUKA biedt geïntegreerde vision systemen waarmee robots objecten kunnen "zien" en identificeren, wat de nauwkeurigheid verbetert en complexere taken mogelijk maakt.
• Sensoren: Een verscheidenheid aan sensoren, zoals kracht-/koppelsensoren en nabijheidssensoren, kunnen worden geïntegreerd in de EOAT om feedback te geven aan de robotbesturing, waardoor de besturing en precisie worden verbeterd.
• Gespecialiseerd gereedschap: KUKA kan ook op maat gemaakte EOAT oplossingen ontwikkelen voor specifieke toepassingen, zoals doseergereedschappen, schroevendraaiers of gespecialiseerde grijpers voor unieke voorwerpen.

Hoe kies je de juiste KUKA grijper voor jouw toepassing?

Bij het kiezen van de juiste KUKA grijper moet je rekening houden met verschillende factoren:

• Objectkenmerken: De grootte, vorm, het gewicht, het materiaal en de oppervlaktetextuur van het te hanteren voorwerp zijn cruciale overwegingen.
• Vereisten voor sollicitatie: De specifieke taak die de robot zal uitvoeren (bv. pick-and-place, assemblage, machineonderhoud) bepaalt het type grijper dat nodig is.
• Cyclustijd: De vereiste snelheid van de bewerking beïnvloedt de keuze van de grijperaandrijving (pneumatisch, hydraulisch of elektrisch).
• Laadvermogen: Het laadvermogen van de robot moet voldoende zijn om het gecombineerde gewicht van de grijper en het object aan te kunnen.
• Milieu: De gebruiksomgeving (bijv. temperatuur, vochtigheid, aanwezigheid van stof of vuil) kan de keuze van de grijper beïnvloeden.
• Veiligheid: Als de robot naast mensen gaat werken (cobot-toepassing), zijn veiligheidsvoorzieningen van het grootste belang.

Hoe ondersteunt KUKA de integratie en programmering van grijpers?

KUKA biedt uitgebreide ondersteuning voor grijperintegratie en -programmering. Hun robotsturingen zijn ontworpen om naadloos te integreren met een groot aantal KUKA grijpers en andere EOAT. KUKA's gebruiksvriendelijke programmeersoftware, zoals KUKA.WorkVisual en de smartPAD teach pendant, vereenvoudigen het configureren en aansturen van de grijper.

KUKA biedt ook opleidingen en technische ondersteuning om gebruikers te helpen hun grijpers effectief te integreren en te programmeren. Hun online hulpmiddelen, waaronder het digitale klantenportaal my.KUKA, bieden toegang tot documentatie, softwaredownloads en deskundige ondersteuning.

Wat zijn de voordelen van KUKA voor uw EOAT-behoeften?

Kiezen voor KUKA biedt verschillende voordelen:

• Breed scala aan producten: KUKA biedt een uitgebreide keuze aan grijpers en andere EOAT voor diverse toepassingen.
• Hoge kwaliteit en betrouwbaarheid: KUKA producten staan bekend om hun robuuste constructie en betrouwbare prestaties.
• Expertise en ervaring: KUKA heeft tientallen jaren ervaring in robotica en automatisering en biedt klanten waardevolle expertise.
• Naadloze integratie: KUKA grijpers zijn ontworpen om naadloos te integreren met KUKA robots en besturingen.
• Uitgebreide ondersteuning: KUKA biedt uitgebreide ondersteuning, inclusief training, technische ondersteuning en online hulpmiddelen.
• Innovatie: KUKA blijft nieuwe en innovatieve EOAT oplossingen ontwikkelen om aan de veranderende behoeften van de industrie te voldoen.
• Wereldwijde aanwezigheid: KUKA is wereldwijd aanwezig en biedt verkoop en ondersteuning aan klanten over de hele wereld.

Belangrijkste opmerkingen

• EOAT is essentieel: Gereedschap aan het einde van de arm, vooral de grijper, is cruciaal voor de functionaliteit van de robot.
• KUKA biedt verscheidenheid: KUKA biedt een brede waaier aan grijpers, waaronder pneumatische, hydraulische en vacuümtypes.
• Pneumatische veelzijdigheid: De pneumatische grijpers van KUKA zijn rendabel en aanpasbaar.
• Hydraulisch vermogen: Hydraulische grijpers zijn ideaal voor zware toepassingen.
• Stofzuiger voor fijne was: Vacuümgrijpers hanteren breekbare of vlakke materialen.
• Cobot-compatibiliteit: KUKA biedt grijpers aan die speciaal ontworpen zijn voor collaboratieve robots.
• Verder dan grijpers: KUKA levert gereedschapswisselaars, vision systemen en andere EOAT.
• Selectie is de sleutel: Zorgvuldige overweging van de aanvraagvereisten is essentieel.
• KUKA ondersteuning: KUKA biedt uitgebreide ondersteuning voor integratie en programmering.
• KUKA Voordeel: Kwaliteit, deskundigheid en een brede waaier aan oplossingen maken van KUKA een toonaangevende keuze.