KUKA robots: Materiaalhantering automatiseren voor efficiëntie

Materiaalbehandeling is één van de kernprocessen in talloze industrieën en KUKA robots bieden een krachtige manier om deze taken te automatiseren en te optimaliseren. Van het verplaatsen van grondstoffen tot afgewerkte goederen, KUKA's gamma van industriële robots, cobots en mobiele robotica oplossingen verhogen de productiviteit, verbeteren de veiligheid en verlagen de kosten. Dit artikel gaat dieper in op hoe KUKA een revolutie teweegbrengt in de materiaalhantering in verschillende industriële sectoren, waardoor het essentieel leesvoer is voor iedereen die zijn activiteiten wil stroomlijnen.

1. Wat is KUKA AG en haar expertise in industriële automatisering?

KUKA AG, met hoofdzetel in Augsburg, Duitsland, is een wereldleider in intelligente automatiseringsoplossingen. Met een geschiedenis van meer dan een eeuw is KUKA synoniem geworden voor industriële robots en robotsystemen van hoge kwaliteit. Het bedrijf biedt een uitgebreid assortiment robots, besturingen, software en automatiseringsoplossingen voor diverse industrieën, waaronder de automobielindustrie, elektronica, metaalbewerking, consumptiegoederen, gezondheidszorg en logistiek.

De expertise van KUKA ligt in het ontwikkelen en implementeren van robotgebaseerde automatiseringsoplossingen die de efficiëntie, kwaliteit en flexibiliteit in productieprocessen verbeteren. Ze zijn een drijvende kracht achter "Industrie 4.0", waarbij technologieën zoals het Internet of Things (IoT), cloud computing en kunstmatige intelligentie (AI) worden geïntegreerd om "slimme fabrieken" te creëren. De robotsystemen van KUKA AG zijn een populaire keuze in fabrieksautomatisering.

2. Waarom is het automatiseren van materiaaltransport zo belangrijk?

Materiaaltransport omvat alle bewegingen van materialen binnen een productiefaciliteit of magazijn, van de ontvangst van grondstoffen tot het verzenden van afgewerkte producten. Het automatiseren van deze taken biedt aanzienlijke voordelen:

• Verhoogde productiviteit: Robots kunnen sneller en consistenter werken dan mensen, wat leidt tot een hogere verwerkingscapaciteit en kortere cyclustijden. Ze kunnen 24/7 werken, waardoor de productiviteit wordt gemaximaliseerd.
• Verbeterde veiligheid: Handmatig intern transport kan fysiek zwaar zijn en tot letsel leiden, vooral bij zware of lastige lasten. Robots kunnen deze taken overnemen, waardoor het risico op ongevallen op de werkplek afneemt.
• Lagere kosten: Automatisering kan de arbeidskosten verlagen, materiaalschade minimaliseren en de algehele efficiëntie verbeteren, wat leidt tot aanzienlijke kostenbesparingen.
• Verbeterde nauwkeurigheid en consistentie: Robots voeren taken uit met hoge precisie en herhaalbaarheid, minimaliseren fouten en zorgen voor een consistente materiaalstroom.
• Optimaal gebruik van de ruimte: Geautomatiseerde material-handlingsystemen, waaronder mobiele robots, kunnen het gebruik van vloerruimte optimaliseren, waardoor materialen efficiënter kunnen worden opgeslagen en verplaatst.
• Verbeterde ergonomie: Door monotone en repetitieve taken over te nemen, en vooral handmatige verwerking, maken robots menselijke werknemers vrij om zich te concentreren op complexere activiteiten of activiteiten met een toegevoegde waarde.
• Datagestuurde inzichten: Geautomatiseerde systemen kunnen gegevens verzamelen over materiaalstromen, wat waardevolle inzichten oplevert voor procesoptimalisatie en voorraadbeheer.

Het automatiseren van intern transport is daarom een cruciale stap voor fabrikanten die hun efficiëntie, veiligheid en concurrentievermogen willen verbeteren.

3. Welke soorten robots biedt KUKA aan voor materiaaltransport?

KUKA biedt een uitgebreid gamma robots aan die specifiek ontworpen zijn voor materiaaltransporttoepassingen:

• Gelede robots: De scharnierende robots van KUKA, met hun meervoudige gewrichten (assen) en groot bewegingsbereik, zijn ideaal voor een verscheidenheid aan materiaaltransporttaken. Ze zijn beschikbaar in een breed gamma van draagvermogens, van kleine robots die lichte onderdelen hanteren tot grote robots die honderden kilo's kunnen tillen.
• Palletiseerrobots: KUKA biedt gespecialiseerde palletiseerrobots voor het stapelen en ontstapelen van dozen, zakken of andere producten op pallets. Deze robots zijn geoptimaliseerd voor snelheid en efficiëntie bij het palletiseren.
• Collaboratieve robots (Cobots): KUKA's cobots, zoals de LBR iiwa en LBR iisy, zijn ontworpen voor een veilige samenwerking tussen mens en robot. Ze kunnen menselijke werkers assisteren bij materiaalhanteringstaken door ondersteuning en precisie te bieden en tegelijkertijd de veiligheid te garanderen.
• Mobiele robots: KUKA levert autonome mobiele robots (AMR's) en automatisch geleide voertuigen (AGV's) voor flexibel materiaaltransport in fabrieken en magazijnen. Deze mobiele robots kunnen autonoom navigeren, obstakels vermijden en materialen naar de aangewezen locaties brengen.
• Omgaan met robots: Specifieke robots voor het verwerkingsproces.
• SCARA robots: KUKA biedt ook SCARA robots aan.

Dit brede gamma aan robottypes zorgt ervoor dat KUKA de optimale oplossing kan bieden voor elke materiaalverwerkingsuitdaging.

4. Hoe gaan KUKA robots om met zware lasten?

KUKA staat bekend om zijn industriële robots die extreem zware lasten kunnen hanteren. Modellen zoals de KR Titan serie kunnen meer dan 1000 kg tillen, waardoor ze geschikt zijn voor:

• Autoproductie: Carrosserieën, motoren en andere grote onderdelen langs de productielijn verplaatsen.
• Metaalindustrie: Omgaan met zware metalen platen, gietstukken en smeedstukken.
• Bouw: Hijsen en positioneren van grote geprefabriceerde bouwonderdelen.
• Ruimtevaart: Verplaatsen van grote vliegtuigonderdelen en samenstellingen.

Deze grote robots combineren een hoog laadvermogen met precisie en reikwijdte, waardoor fabrikanten de handling van zelfs de meest uitdagende materialen kunnen automatiseren.

5. Wat is de rol van Collaborative Robots (Cobots) in de materiaalverwerking?

Collaboratieve robots (cobots) spelen een steeds belangrijkere rol in de goederenbehandeling. KUKA's cobots, zoals de LBR iiwa en LBR iisy, bieden unieke voordelen:

• Human-Robot Collaboration (HRC): Cobots kunnen veilig naast menselijke werknemers werken zonder dat er veiligheidshekken nodig zijn (na een goede risicobeoordeling). Dit maakt gezamenlijke taken mogelijk waarbij mensen en robots de werklast delen. Een cobot kan bijvoorbeeld een zwaar onderdeel op zijn plaats houden terwijl een menselijke arbeider een assemblagehandeling uitvoert. HRC verhoogt de productiviteit.
• Flexibiliteit en herschikking: Cobots zijn meestal licht van gewicht en gemakkelijk te verplaatsen, waardoor ze geschikt zijn voor verschillende taken en werkomgevingen. Ze kunnen indien nodig snel worden ingezet op andere locaties of voor andere toepassingen.
• Programmeergemak: Cobots zijn over het algemeen eenvoudiger te programmeren dan traditionele industriële robots, vaak met intuïtieve interfaces en "hand-guiding" mogelijkheden waarbij de robot handmatig kan worden bewogen om nieuwe posities aan te leren.

Cobots zijn bijzonder geschikt voor materiaaltransporttaken die:

• Vereisen nauwe interactie met menselijke werknemers.
• Veelvuldige veranderingen in taken of producttypes met zich meebrengen.
• Moeten snel en gemakkelijk worden geïmplementeerd.
• Komen voor in ruimtes waar traditionele, omheinde industriële robots niet haalbaar zijn.

6. Hoe veranderen KUKA's mobiele robots het materiaaltransport?

De mobiele robotica oplossingen van KUKA, waaronder autonome mobiele robots (AMR's) en automatisch geleide voertuigen (AGV's), zorgen voor een revolutie in het materiaaltransport binnen fabrieken en magazijnen:

• Autonome navigatie: AMR's gebruiken sensoren en software om autonoom door hun omgeving te navigeren, obstakels te vermijden en de meest efficiënte routes te vinden. Hierdoor zijn er geen vaste sporen of gidsen nodig.
• Flexibiliteit: Mobiele robots kunnen indien nodig eenvoudig worden ingezet in andere gebieden of voor andere taken, zodat ze kunnen worden aangepast aan veranderende productievereisten.
• Verhoogde efficiëntie: Mobiele robots kunnen materialen 24/7 vervoeren, waardoor er minder mankracht nodig is en de materiaalstroom verbetert.
• Verbeterde veiligheid: Mobiele robots zijn uitgerust met veiligheidsvoorzieningen om botsingen te voorkomen en veilig te kunnen werken in de buurt van mensen en andere apparatuur.
• Integratie met andere systemen: Mobiele robots kunnen worden geïntegreerd met magazijnbeheersystemen (WMS) en andere softwareplatforms om de materiaalstroom en het voorraadbeheer te optimaliseren.

De mobiele robotica oplossingen van KUKA bieden een flexibele en efficiënte manier om materiaaltransport te automatiseren, waardoor menselijke werknemers vrij komen voor meer waardetoevoegende taken en de algehele productiviteit verbetert. KUKA stelt je in staat om aan veranderende eisen te voldoen.

7. Wat zijn enkele specifieke toepassingen van KUKA robots in de materiaalverwerking?

KUKA robots worden gebruikt in een brede waaier van materiaalbehandelingsapplicaties in verschillende industrieën, waaronder:

• Palletiseren en depalletiseren: Het stapelen en ontstapelen van dozen, zakken of andere producten op en van pallets. KUKA biedt hiervoor gespecialiseerde palletiseerrobots aan.
• Machineonderhoud: Onderdelen laden en lossen van bewerkingsmachines (zoals CNC-machines, draaibanken en freesmachines), spuitgietmachines en andere productieapparatuur.
• Picken en verpakken: Individuele items selecteren uit bakken of conveyors en ze in dozen of containers plaatsen voor verzending. KUKA biedt hiervoor gespecialiseerde software aan (zoals het softwarepakket KUKA.PickControl).
• Transportbandtracering: Robots kunnen bewegende transportbanden volgen en ermee interageren door onderdelen op te pakken of te plaatsen terwijl de transportband in beweging is.
• Materiaal transport: Mobiele robots (AMR's en AGV's) gebruiken om materialen te verplaatsen tussen werkstations, opslagruimtes en productielijnen.
• Prullenbak plukken: Robots met vision-systemen gebruiken om willekeurig georiënteerde onderdelen uit bakken te halen.
• Kwaliteitscontrole: Robots die zijn uitgerust met sensoren kunnen onderdelen tijdens het materiaalverwerkingsproces inspecteren op defecten.
• Verwerkingsproces in de auto-industrie, de voedingsmiddelen- en drankenindustrie en vele andere.

Deze toepassingen tonen de veelzijdigheid van KUKA robots in het automatiseren van verschillende aspecten van materiaalbehandeling.

8. Hoe verbetert KUKA software en besturingssystemen de materiaalhantering?

KUKA's software en besturingssystemen zijn een integraal onderdeel van de effectiviteit van hun material-handling oplossingen:

• KUKA.SystemSoftware (KSS): Dit is het kernbesturingssysteem en de besturingssoftware voor KUKA robots. Het vormt de basis voor alle robotfunctionaliteiten, inclusief bewegingscontrole, padplanning en veiligheidsfuncties.
• KUKA Sunrise.OS: Een gespecialiseerd besturingssysteem voor KUKA's LBR iiwa collaboratieve robots, dat geavanceerde functies mogelijk maakt zoals handgeleiding en kracht-torsie detectie.
• KUKA.WorkVisual: Een engineering suite voor robotprogrammering, configuratie en inbedrijfstelling. Gebruikers kunnen robotprogramma's maken en wijzigen, de werkcel configureren en robotbewegingen offline simuleren.
• KUKA.Sim: Een simulatiesoftware waarmee gebruikers een virtuele omgeving kunnen creëren voor offline programmeren, testen en optimaliseren van robottoepassingen, waaronder material-handlingscenario's.
• KUKA.PickControl: Een softwarepakket dat specifiek ontworpen is voor orderverzamel- en verpakkingstoepassingen en robots in staat stelt om een verscheidenheid aan producten efficiënt te verwerken.
• 2D-objectherkenningssoftware: Met deze software kan de robot onderdelen herkennen.
• Robotbesturingen: Fysieke apparaten (zoals de KR C5) die de bewegingen van de robot beheren en interfacen met andere systemen. De regelaar wordt in een schakelkast geplaatst.

Deze softwareopties en besturingssystemen bieden de intelligentie en functionaliteit die nodig zijn om geavanceerde en efficiënte material-handlingoplossingen te creëren.

9. Wat zijn de voordelen van het gebruik van KUKA robots?

Het implementeren van KUKA robots voor intern transport biedt een groot aantal voordelen:

• Verhoogde doorvoer: Robots kunnen sneller, langer en consistenter werken dan mensen, wat resulteert in een aanzienlijk hogere verwerkingscapaciteit.
• Verbeterde veiligheid: Robots nemen fysiek veeleisende en potentieel gevaarlijke taken over, waardoor het risico op letsel op de werkplek afneemt.
• Lagere arbeidskosten: Automatisering vermindert de behoefte aan handmatige arbeid bij materiaalverwerking, wat leidt tot kostenbesparingen.
• Verbeterde nauwkeurigheid en consistentie: Robots voeren taken uit met hoge precisie en herhaalbaarheid, minimaliseren fouten en zorgen voor een consistente materiaalstroom.
• Optimaal gebruik van de ruimte: Geautomatiseerde systemen, vooral mobiele robots, kunnen het gebruik van vloerruimte optimaliseren.
• Verbeterde ergonomie: Robots voeren de repetitieve en inspannende taken uit, zodat menselijke werknemers zich kunnen bezighouden met interessantere en minder fysiek veeleisende taken.
• Datagestuurde optimalisatie: KUKA's software en controlesystemen verzamelen gegevens over materiaalverwerkingsprocessen en maken zo gegevensgestuurde besluitvorming en continue verbetering mogelijk.
• De klok rond werking.

Deze voordelen leiden tot een efficiëntere, veiligere en kosteneffectievere materiaalverwerking.

10. Wat is de toekomst van KUKA Robotics in goederenbehandeling?

De toekomst van KUKA robotica in goederenbehandeling zal waarschijnlijk bepaald worden door een aantal belangrijke trends:

• Toegenomen adoptie van kunstmatige intelligentie (AI): AI zal een steeds grotere rol spelen bij het verbeteren van de capaciteiten van robots, waardoor ze zich kunnen aanpassen aan veranderende omstandigheden, hun prestaties kunnen optimaliseren en meer autonome beslissingen kunnen nemen. AI-ondersteunde vision-systemen zullen bijvoorbeeld de objectherkenning en het grijpvermogen verbeteren.
• Grotere integratie van mobiele robotica: Mobiele robots (AMR's en AGV's) zullen nog vaker worden ingezet bij materiaaltransport en zorgen voor meer flexibiliteit en efficiëntie bij materiaaltransport.
• Uitbreiding van de samenwerking tussen mens en robot: Cobots zullen een belangrijke rol blijven spelen in de materiaalhantering en naast mensen werken om de sterke punten van beide te combineren.
• Vooruitgang in grijpertechnologie: Nieuwe en verbeterde grijperontwerpen zullen robots in staat stellen om een grotere verscheidenheid aan objecten te hanteren met een grotere beweeglijkheid en gevoeligheid.
• Focus op duurzaamheid: Fabrikanten zullen steeds meer op zoek gaan naar duurzame automatiseringsoplossingen die het energieverbruik minimaliseren en afval verminderen.

KUKA is goed gepositioneerd om een leider te blijven op dit evoluerende gebied, door innovatieve robotoplossingen te blijven ontwikkelen die voldoen aan de toekomstige behoeften van materiaaltransport in diverse industrieën. Robots kunnen 24 uur per dag werken.

Belangrijkste opmerkingen

• KUKA AG is wereldwijd marktleider in robotica en automatisering en biedt een breed scala aan oplossingen voor intern transport.
• Het automatiseren van intern transport is cruciaal voor het verhogen van de productiviteit, het verbeteren van de veiligheid, het verlagen van de kosten, het verbeteren van de nauwkeurigheid, het optimaliseren van de ruimte en het verbeteren van de ergonomie.
• KUKA biedt knikrobots, palletiseerrobots, collaboratieve robots (cobots) en mobiele robots (AMR's en AGV's) voor materiaalbehandeling.
• De industriële robots van KUKA kunnen extreem zware lasten aan, waardoor ze geschikt zijn voor veeleisende toepassingen.
• Cobots maken een veilige samenwerking tussen mens en robot mogelijk bij materiaaltransporttaken.
• Mobiele robots zorgen voor flexibel en efficiënt materiaaltransport in fabrieken en magazijnen.
• Specifieke toepassingen zijn palletiseren, machinebelading (laden en lossen van machines), orderverzamelen en verpakken, transportbandtracering, bin picking en kwaliteitscontrole.
• De software en besturingssystemen van KUKA (KUKA.SystemSoftware, KUKA Sunrise.OS, KUKA.WorkVisual, KUKA.Sim, KUKA.PickControl) verbeteren de materiaalbehandelingsmogelijkheden.
• De voordelen van het gebruik van KUKA robots voor goederenbehandeling zijn onder andere een verhoogde verwerkingscapaciteit, verbeterde veiligheid, lagere arbeidskosten, verbeterde nauwkeurigheid, geoptimaliseerde ruimte, verbeterde ergonomie en gegevensgestuurde optimalisatie.
• De toekomst van KUKA robotica in goederenbehandeling bestaat uit meer AI, meer integratie van mobiele robotica, uitbreiding van de samenwerking tussen mens en robot, vooruitgang in grijpertechnologie en een focus op duurzaamheid.
• KUKA stelt je in staat om aan hoge kwaliteitsnormen te voldoen.
• De oplossingen van KUKA pakken het tekort aan geschoolde arbeidskrachten aan.
• KUKA biedt uitgebreide automatiseringsoplossingen.
• KUKA neemt monotoon en repetitief werk over en verbetert het verwerkingsproces.

Kortom, KUKA's uitgebreide gamma van robots, software en besturingssystemen, gecombineerd met hun diepgaande industriekennis, maakt van hen een krachtige partner voor fabrikanten die hun intern transport willen optimaliseren en aanzienlijke verbeteringen willen realiseren op het vlak van efficiëntie, veiligheid en productiviteit.