Pinças KUKA: Ferramentas de fim-de-braço para automação

Resumo: Este artigo centra-se na gama de pinças para robôs e ferramentas de fim de braço (EOAT) da KUKA, componentes essenciais para permitir que os robôs interajam com o seu ambiente. Exploraremos os vários tipos de garras que a KUKA oferece, suas aplicações e como a experiência da KUKA pode ajudá-lo a encontrar a solução de ferramentas certa para suas necessidades de automação. Descubra por que a pinça certa é crucial para maximizar o desempenho e a produtividade do robô.

Porque é que as ferramentas de fim de braço (EOAT) são cruciais para as aplicações de robôs?

As ferramentas de fim de braço (EOAT) são o equipamento ligado à extremidade de um braço robótico que permite ao robô interagir com o seu ambiente e executar tarefas específicas. A pinça, frequentemente considerada a "mão" do robô, é um componente crítico do EOAT. Sem a EOAT correta, um robô é simplesmente um braço mecânico capaz de se mover, mas incapaz de realizar um trabalho útil.

O EOAT, em particular a pinça, determina o que um robô pode manipular, como manipula os objectos e os tipos de tarefas que pode executar. A escolha da pinça tem um impacto direto na eficiência, precisão e eficácia global do robô numa aplicação de automação. Uma pinça bem escolhida garante uma aderência segura, evita danos na peça de trabalho e optimiza os tempos de ciclo.

Quais são os principais tipos de pinças oferecidos pela KUKA?

A KUKA oferece uma ampla gama de garras para atender a diversas aplicações de automação em vários setores. Estas pinças podem ser amplamente categorizadas com base no seu método de atuação e mecanismo de preensão:

• Pinças pneumáticas: Estas pinças utilizam ar comprimido para acionar os mordentes ou dedos, proporcionando uma solução rentável e versátil para muitas aplicações. As garras pneumáticas da KUKA vêm em várias configurações, incluindo garras de dois mordentes, três mordentes e angulares.
• Pinças hidráulicas: Para aplicações que requerem alta força de preensão, a KUKA oferece garras hidráulicas. Estas pinças utilizam fluido hidráulico para gerar a força necessária para manusear objectos pesados ou com formas irregulares.
• Pinças de vácuo: As pinças de vácuo utilizam ventosas para levantar e segurar objectos. As pinças de vácuo da KUKA são ideais para manusear materiais planos e não porosos como chapas de metal, vidro ou painéis de plástico.
• Pinças eléctricas As pinças eléctricas oferecem vantagens como o controlo preciso da força, o feedback de dados e a capacidade de manusear objectos delicados.

Como é que as pinças pneumáticas da KUKA proporcionam uma automação versátil?

As garras pneumáticas da KUKA são uma escolha popular para muitas aplicações de automação devido à sua versatilidade, confiabilidade e custo-benefício. Elas utilizam ar comprimido, um recurso prontamente disponível na maioria dos ambientes industriais, para abrir e fechar as garras da garra. Este mecanismo simples, mas eficaz, permite agarrar e soltar objectos de forma rápida e precisa.

A KUKA oferece uma ampla variedade de garras pneumáticas, incluindo:

• Pinças paralelas de duas garras: São o tipo mais comum, com duas mandíbulas que se movem em paralelo para agarrar objectos. São adequados para uma vasta gama de peças com diferentes formas e tamanhos.
• Pinças cêntricas de três garras: Estas pinças têm três maxilas que se movem sincronizadamente em direção ao centro, proporcionando um aperto seguro em objectos cilíndricos ou redondos.
• Pinças angulares: Estas pinças têm maxilas que abrem e fecham em ângulo, o que as torna adequadas para agarrar objectos de lado ou em espaços apertados.

As pinças pneumáticas são muitas vezes utilizadas em operações de recolha e colocação, manutenção de máquinas e tarefas de montagem em sectores como o automóvel, a eletrónica e os bens de consumo.

Quando é que as pinças hidráulicas da KUKA são a melhor escolha?

As pinças hidráulicas da KUKA são projetadas para aplicações pesadas onde é necessária uma alta força de preensão. Elas usam fluido hidráulico, pressurizado por uma bomba, para gerar a força necessária para segurar com segurança objetos pesados ou de formato irregular. As pinças hidráulicas destacam-se em tarefas que requerem um elevado grau de potência e estabilidade.

Estas pinças são normalmente utilizadas em indústrias como a metalomecânica, fundições e fabrico de equipamento pesado, onde lidam com grandes peças fundidas, forjadas ou outros componentes pesados. A elevada força de preensão das pinças hidráulicas garante que estes objectos são mantidos em segurança durante a maquinagem, soldadura ou outras operações de processamento.

Quais são as vantagens de usar as garras a vácuo da KUKA?

As pinças de vácuo da KUKA oferecem um método de manuseamento de objectos sem contacto, tornando-as ideais para materiais delicados ou facilmente danificados. Utilizam ventosas, ligadas a um gerador de vácuo, para criar um vácuo que levanta e segura o objeto. Este método evita o risco de riscar, amassar ou danificar a peça de trabalho.

As pinças de vácuo são particularmente adequadas para o manuseamento:

• Materiais planos e não porosos: Chapas de metal, vidro, painéis de plástico e cartão são facilmente manuseados por pinças de vácuo.
• Objectos delicados: Os componentes electrónicos, as células solares e os produtos alimentares podem ser manuseados com segurança e sem danos.
• Objectos com formas irregulares: Se existir uma área de superfície suficiente para a sucção, as pinças de vácuo podem manipular objectos com formas complexas.

A KUKA oferece uma variedade de garras a vácuo, incluindo garras de copo único para objetos pequenos e garras de múltiplos copos para itens maiores ou mais pesados. Eles também fornecem pinças a vácuo especializadas para o manuseio de materiais porosos.

A KUKA oferece pinças para robôs colaborativos (Cobots)?

Sim, a KUKA oferece uma gama de pinças especificamente concebidas para utilização com robots colaborativos (cobots). Os cobots são projetados para trabalhar ao lado de humanos, portanto, suas garras devem atender a rigorosos requisitos de segurança. As garras de cobot da KUKA são projetadas com bordas arredondadas, limitações de força e outros recursos de segurança para minimizar o risco de ferimentos em trabalhadores humanos.

A KUKA foi pioneira na robótica colaborativa, lançando o LBR iiwa, o primeiro robô colaborativo do mundo com sensores integrados em todos os eixos. A experiência da KUKA neste domínio garante que as suas pinças cobot não são apenas seguras, mas também altamente funcionais e fáceis de utilizar. Estas pinças apresentam frequentemente interfaces de utilizador intuitivas e uma programação simplificada, tornando-as acessíveis a operadores com diferentes níveis de conhecimentos de robótica.

Que outros tipos de ferramentas de fim de braço a KUKA fornece?

Para além das pinças, a KUKA oferece uma gama abrangente de ferramentas de fim de braço (EOAT) para melhorar as capacidades dos seus robôs. Isto inclui:

• Mudança de ferramentas: Estes dispositivos permitem que os robôs alternem rápida e automaticamente entre diferentes ferramentas, tais como pinças, pistolas de soldadura ou ferramentas de rebarbação, aumentando a flexibilidade e reduzindo o tempo de inatividade.
• Dispositivos de conformidade: Estes dispositivos proporcionam um grau de "cedência" ou conformidade ao pulso do robô, permitindo-lhe adaptar-se a variações na posição ou forma da peça de trabalho.
• Sistemas de visão: A KUKA oferece sistemas de visão integrados que permitem aos robôs "ver" e identificar objectos, melhorando a precisão e permitindo tarefas mais complexas.
• Sensores: Uma variedade de sensores, tais como sensores de força/torque e sensores de proximidade, pode ser integrada no EOAT para fornecer feedback ao controlador do robô, melhorando o controlo e a precisão.
• Ferramentas especializadas: A KUKA também pode desenvolver soluções EOAT personalizadas para aplicações específicas, tais como ferramentas de distribuição, chaves de fendas ou pinças especializadas para objectos únicos.

Como pode selecionar a pinça KUKA certa para a sua aplicação?

A escolha da pinça KUKA certa envolve a consideração cuidadosa de vários factores:

• Caraterísticas do objeto: O tamanho, a forma, o peso, o material e a textura da superfície do objeto a ser manuseado são considerações cruciais.
• Requisitos de candidatura: A tarefa específica que o robô irá realizar (por exemplo, recolha e colocação, montagem, manutenção de máquinas) determina o tipo de pinça necessário.
• Tempo de ciclo: A velocidade necessária da operação influencia a escolha do acionamento da pinça (pneumático, hidráulico ou elétrico).
• Capacidade de carga útil: A capacidade de carga útil do robô deve ser suficiente para suportar o peso combinado da pinça e do objeto.
• Ambiente: O ambiente de funcionamento (por exemplo, temperatura, humidade, presença de pó ou detritos) pode afetar a seleção da pinça.
• Segurança: Se o robô for trabalhar com seres humanos (aplicação cobot), as caraterísticas de segurança são fundamentais.

Como é que a KUKA apoia a integração e programação das pinças?

A KUKA fornece um suporte alargado para a integração e programação de pinças. Os seus controladores de robôs são concebidos para se integrarem perfeitamente com uma vasta gama de pinças KUKA e outras EOAT. O software de programação de fácil utilização da KUKA, como o KUKA.WorkVisual e o smartPAD teach pendant, simplifica o processo de configuração e controlo da pinça.

A KUKA também oferece cursos de formação e apoio técnico para ajudar os utilizadores a integrar e programar as suas pinças de forma eficaz. Os seus recursos online, incluindo o portal digital do cliente my.KUKA, fornecem acesso a documentação, downloads de software e suporte especializado.

Quais são os benefícios de escolher a KUKA para as suas necessidades de EOAT?

Escolher a KUKA para as suas necessidades de ferramentas de fim de braço oferece várias vantagens:

• Vasta gama de produtos: A KUKA oferece uma seleção abrangente de pinças e outros EOAT para atender a diversas aplicações.
• Elevada qualidade e fiabilidade: Os produtos KUKA são conhecidos pela sua construção robusta e desempenho fiável.
• Competências e experiência: A KUKA tem décadas de experiência em robótica e automação, fornecendo conhecimentos valiosos aos clientes.
• Integração perfeita: As pinças KUKA são concebidas para se integrarem perfeitamente com os robôs e controladores KUKA.
• Apoio global: A KUKA oferece suporte extensivo, incluindo treinamento, assistência técnica e recursos online.
• Inovação: A KUKA continua a desenvolver soluções EOAT novas e inovadoras para satisfazer as necessidades em evolução da indústria.
• Presença global: A KUKA tem uma presença global, fornecendo vendas e apoio a clientes em todo o mundo.

Principais conclusões

• A EOAT é essencial: As ferramentas de fim de braço, especialmente a pinça, são cruciais para a funcionalidade do robot.
• A KUKA oferece variedade: A KUKA fornece uma ampla gama de pinças, incluindo tipos pneumáticos, hidráulicos e de vácuo.
• Versatilidade pneumática: As pinças pneumáticas da KUKA são económicas e adaptáveis.
• Potência hidráulica: As pinças hidráulicas são ideais para aplicações pesadas.
• Aspirador para produtos delicados: As pinças de vácuo manipulam materiais frágeis ou planos.
• Compatibilidade com o Cobot: A KUKA oferece pinças especificamente concebidas para robôs colaborativos.
• Para além das pinças: A KUKA fornece trocadores de ferramentas, sistemas de visão e outros EOAT.
• A seleção é fundamental: É essencial uma análise cuidadosa dos requisitos da candidatura.
• Suporte KUKA: A KUKA oferece um suporte abrangente para integração e programação.
• Vantagem KUKA: Qualidade, experiência e uma ampla gama de soluções fazem da KUKA uma escolha líder.