KUKA vs. FANUC vs. ABB: Principais diferenças comparadas na robótica

Escolher entre os gigantes da robótica industrial - KUKA, FANUC e ABB - pode ser uma decisão complexa. Todas as três oferecem robôs e soluções de automação de alta qualidade, mas têm pontos fortes e diferenças importantes. Este artigo fornece uma comparação direta entre a KUKA, a FANUC e a ABB, examinando as suas principais caraterísticas, aplicações, programação e suporte para o ajudar a determinar qual a marca que melhor se adequa às suas necessidades específicas. Este guia é crucial para qualquer pessoa envolvida na automação industrial e na seleção do sistema robótico adequado.

1. Apresentando os gigantes da robótica: KUKA, FANUC e ABB

A KUKA, a FANUC e a ABB são três dos "quatro grandes" fabricantes de robôs industriais a nível mundial (o quarto é frequentemente considerado a Yaskawa Motoman). São concorrentes ferozes, que estão constantemente a alargar os limites da tecnologia de robótica e automação. Cada empresa tem uma longa história e uma forte reputação de qualidade e inovação:

• KUKA: A KUKA AG é uma empresa alemã, conhecida pelos seus robots industriais cor de laranja. A KUKA destaca-se em aplicações de alta precisão, integração de sistemas complexos e tem uma forte presença na indústria automóvel. A KUKA também oferece robôs colaborativos (cobots).
• FANUC: A FANUC é uma empresa japonesa, reconhecida pelos seus robots amarelos. A FANUC é frequentemente elogiada pela sua fiabilidade, extensa gama de robôs e programação fácil de utilizar. A empresa tem uma forte presença em várias indústrias, incluindo a automóvel, a eletrónica e a de manutenção de máquinas.
• ABB: A ABB (Asea Brown Boveri) é uma empresa multinacional suíço-sueca. A ABB oferece uma vasta gama de robôs, conhecidos pela sua versatilidade e sistemas de controlo avançados. A ABB é particularmente forte em aplicações como soldadura, pintura e manuseamento de materiais.

Embora as três marcas ofereçam produtos de alta qualidade, é essencial compreender as suas principais diferenças para fazer a escolha certa para as suas necessidades específicas de automatização.

2. Gama de robôs e especializações: O que é que cada marca oferece?

Cada empresa oferece uma vasta gama de modelos de robôs, mas têm algumas áreas distintas de enfoque:

• KUKA: A KUKA oferece uma gama completa de robôs industriais, incluindo:
  • Robôs articulados: Uma grande variedade de robots de 6 eixos para várias cargas úteis e alcances. A série KR é bem conhecida.
  • Robôs SCARA: Para operações de recolha e colocação a alta velocidade.
  • Delta Robots: Para recolha e embalagem a velocidades muito elevadas.
  • Robôs colaborativos (Cobots): A série LBR iiwa foi concebida para uma colaboração segura entre humanos e robots.
  • Robôs especializados: Robôs concebidos para aplicações específicas como soldadura, pintura, operação em salas limpas e tarefas pesadas (por exemplo, o KR Titan).

• FANUC: A FANUC orgulha-se de ser talvez a maior de robôs industriais da indústria, com mais de 100 modelos diferentes. Eles oferecem:

  • Robôs articulados: Uma vasta seleção de robôs de 6 eixos, incluindo modelos muito pequenos a extremamente grandes.
  • Robôs SCARA: Uma forte oferta de robôs SCARA para montagem e manuseamento de materiais.
  • Delta Robots: Robôs delta de alta velocidade.
  • Robôs colaborativos (Cobots): As séries CR e CRX de cobots.
  • Robôs especializados: Robôs para pintura, soldadura, paletização e muito mais.
  • "Máquinas verdes": A FANUC também fabrica máquinas CNC e os seus robôs são muito frequentemente integrados nas suas próprias máquinas CNC.

• ABB: A ABB oferece uma gama igualmente alargada à KUKA, incluindo:

  • Robôs articulados: Uma vasta gama de robôs de 6 eixos para várias cargas úteis e alcances.
  • Robôs SCARA: Robôs SCARA de alta velocidade.
  • Delta Robots: A série FlexPicker é conhecida pelo seu picking a alta velocidade.
  • Robôs colaborativos (Cobots): As séries de cobots YuMi e GoFa, incluindo modelos de um braço e de dois braços.
  • Robôs especializados: Robôs para pintura, soldadura, distribuição e outras aplicações.

Embora as três ofereçam uma vasta gama, a FANUC tem provavelmente a mais amplo enquanto a KUKA e a ABB são frequentemente consideradas como ligeiramente mais especializadas em certos domínios (a KUKA no sector automóvel e na integração complexa, a ABB na soldadura e na pintura, por exemplo).

3. Capacidade de carga útil e alcance: Comparação dos números

Nota: Estes são intervalos aproximados. Os modelos específicos de cada marca terão especificações de carga útil e de alcance diferentes.

Esta tabela destaca que a FANUC oferece geralmente a gama mais alargada em termos de carga útil e alcance, atendendo tanto a aplicações muito pequenas como a aplicações extremamente grandes. A KUKA também oferece uma gama muito alargada, incluindo alguns dos robôs industriais de maior carga útil disponíveis. A gama da ABB também é vasta, mas os seus modelos de carga útil mais elevada são normalmente ligeiramente inferiores aos modelos topo de gama da KUKA e da FANUC. A capacidade de carga útil versus o alcance são factores-chave.

4. Precisão e repetibilidade: Quem se destaca?

As três marcas oferecem robôs com elevada precisão e repetibilidade, essenciais para muitas aplicações industriais. No entanto, existem algumas diferenças perceptíveis:

• KUKA: Os robôs KUKA são frequentemente conhecidos pela sua precisão, particularmente o cobot LBR iiwa, que tem uma sensibilidade e precisão excepcionais devido aos seus sensores de força e binário integrados. Os robots KUKA têm frequentemente um desempenho muito bom em aplicações que requerem um manuseamento delicado ou movimentos muito precisos.
• FANUC: Os robôs FANUC são também altamente precisos e repetíveis. São conhecidos pela sua fiabilidade e desempenho consistente, o que os torna uma escolha popular para aplicações em que a qualidade consistente é fundamental.
• ABB: Os robots ABB são também altamente precisos. Eles são conhecidos pelos seus sistemas de controlo avançados, que contribuem para a sua precisão e movimento suave.

Embora as três sejam excelentes neste aspeto, a KUKA é por vezes considerada como tendo uma ligeira vantagem em extremo aplicações de precisão, nomeadamente com os seus cobots. No entanto, para a maioria das tarefas industriais, as diferenças de precisão e repetibilidade entre as três marcas são insignificantes.

5. Programação e facilidade de utilização: Filosofias diferentes

A programação e a facilidade de utilização são factores importantes, especialmente para as empresas que se iniciam na robótica:

• KUKA: O ambiente de programação da KUKA (utilizando a KUKA Robot Language - KRL) é poderoso e flexível, permitindo uma personalização alargada e uma programação complexa. No entanto, pode ter uma curva de aprendizagem mais acentuada para os principiantes. Os cobots da KUKA, como o LBR iiwa, oferecem opções de programação mais intuitivas, incluindo a orientação manual.
• FANUC: A FANUC oferece uma consola de aprendizagem com uma interface gráfica e a sua linguagem de programação (KAREL) é geralmente considerada relativamente fácil de utilizar. A FANUC também destaca a facilidade de integração com as suas próprias máquinas CNC.
• ABB: O ambiente de programação da ABB (RAPID) é conhecido pela sua flexibilidade e potência. A ABB também oferece o RobotStudio, um poderoso software de programação e simulação offline.

A FANUC é frequentemente considerada a mais fácil de utilizar, especialmente para os principiantes na programação de robôs. A KUKA oferece um ambiente de programação mais potente, mas potencialmente mais complexo. A programação da ABB é também poderosa e flexível, com uma forte ênfase na simulação.

6. Caraterísticas de segurança: Robôs industriais e opções de colaboração

A segurança é tratada de forma diferente consoante o robô seja um robô industrial tradicional ou um robô colaborativo (cobot):

• Robôs industriais tradicionais (todas as marcas): Estes robôs operam a alta velocidade e com forças elevadas e exigir protecções de segurança (vedações, cortinas de luz, etc.) para proteger os trabalhadores humanos.
• Robôs colaborativos (todas as marcas): Os cobots da KUKA (LBR iiwa), FANUC (séries CR e CRX) e ABB (séries YuMi e GoFa) foram concebidos para uma colaboração segura entre humanos e robots. Possuem sensores de força e binário incorporados, funcionalidade de paragem monitorizada com classificação de segurança e outras caraterísticas que lhes permitem trabalhar ao lado de humanos sem a tradicional proteção (embora seja necessária uma avaliação de risco). sempre necessário).

As três marcas oferecem robôs industriais tradicionais e robôs colaborativos, pelo que a escolha neste caso depende dos requisitos de segurança específicos da aplicação.

7. Aplicações típicas: Onde cada marca se destaca

Embora haja uma sobreposição significativa, surgem algumas tendências gerais de aplicação:

• KUKA:

  • Fabrico de automóveis: Uma presença muito forte no sector automóvel (soldadura, pintura, montagem, movimentação de materiais).
  • Integração de sistemas complexos: A KUKA se destaca na integração de robôs em sistemas de automação complexos e altamente projetados.
  • Aplicações de alta precisão: Tarefas que exigem extrema precisão e manuseamento delicado.
  • Manuseamento de materiais: A KUKA oferece soluções avançadas.

• FANUC:

  • Manutenção de máquinas: Carregamento e descarregamento de máquinas CNC (frequentemente máquinas CNC da própria FANUC).
  • Escolha e local: Operações de recolha e colocação a alta velocidade.
  • Montagem: Uma vasta gama de tarefas de montagem.
  • Fabrico de produtos electrónicos: Manuseamento e montagem de componentes electrónicos.
  • Aplicações de uso geral: Devido à sua vasta gama e facilidade de utilização, os robôs FANUC são utilizados numa grande variedade de aplicações.

• ABB:

  • Soldadura: Um ator muito forte nas aplicações de soldadura robotizada.
  • Pintura: Os robots ABB são amplamente utilizados em aplicações de pintura industrial.
  • Manuseamento de materiais: Peças e materiais em movimento numa fábrica.
  • Distribuição: Aplicação de adesivos, vedantes e outros materiais.

Estas são tendências gerais, e as três marcas têm robôs capazes de realizar tarefas na maioria destas áreas de aplicação.

8. Integração e personalização: Ecossistemas e soluções chave na mão

• KUKA: A KUKA é conhecida por fornecer soluções de automação completas, muitas vezes altamente personalizadas e chave na mão. A empresa tem uma vasta experiência na integração dos seus robôs em sistemas de fabrico complexos, especialmente na indústria automóvel.
• FANUC: A FANUC dá ênfase à facilidade de integração com as suas próprias máquinas CNC. Oferecem também uma gama de software e acessórios para integração com outros sistemas.
• ABB: A ABB tem um forte enfoque em software e soluções digitais, oferecendo ferramentas para simulação, programação offline e monitorização remota. Eles também têm uma ampla gama de soluções específicas para aplicações.

A KUKA adopta frequentemente uma abordagem mais "chave na mão", especialmente para sistemas maiores e mais complexos. A FANUC dá ênfase à integração com o seu próprio ecossistema CNC. A ABB centra-se no software e nas soluções digitais para integração.

9. Apoio e serviço ao cliente: Formação e outras actividades

As três empresas oferecem um vasto apoio e serviço ao cliente, incluindo:

• Suporte técnico: Assistência na resolução de problemas, programação e funcionamento.
• Programas de formação: Cursos para programadores de robots, operadores e pessoal de manutenção.
• Serviços de manutenção e reparação: Manutenção preventiva, reparações e peças sobressalentes.
• Presença global: As três têm uma presença global com centros de serviço e pessoal de apoio localizados em todo o mundo.

Embora os três ofereçam um forte apoio, pode haver variações regionais na qualidade e na capacidade de resposta do serviço. Recomenda-se que pesquise as opções de suporte locais antes de tomar uma decisão.

10. O veredito: Escolher o robô certo para as suas necessidades

A "melhor" marca de robô - KUKA, FANUC ou ABB - depende inteiramente do aplicação específica e as prioridades do utilizador. Não existe um único "vencedor". Eis um guia de decisão simplificado:

• Escolha a KUKA se:

  • Necessita de uma solução de automatização personalizada e altamente concebida, especialmente para tarefas complexas.
  • É necessária uma precisão e sensibilidade extremas (especialmente com o cobot LBR iiwa).
  • Está na indústria automóvel ou necessita de manuseamento de materiais pesados.
  • É necessário um robot para tarefas complexas.

• Escolha a FANUC se:

  • A sua prioridade é a facilidade de utilização e de programação, especialmente para os principiantes em robótica.
  • É necessária uma vasta gama de modelos de robôs à escolha (a seleção mais ampla).
  • Está a integrar robôs com máquinas CNC da FANUC.
  • É necessário um robô que seja económico.

• Escolha a ABB se:

  • Necessita de um software sólido e de soluções digitais para simulação, programação offline e monitorização remota.
  • A sua aplicação envolve soldadura, pintura ou distribuição.
  • É necessário um robô versátil com sistemas de controlo avançados.

Em última análise, a melhor abordagem é:

1. Defina claramente os requisitos da sua aplicação: Carga útil, alcance, precisão, tempo de ciclo, necessidades de segurança, requisitos de integração, etc.
2. Pesquisar modelos de robôs específicos de cada marca que satisfaçam esses requisitos.
3. Considerar o ambiente de programação e facilidade de utilização para a sua equipa.
4. Investigar o apoio e o serviço locais opções para cada marca.
5. Pedir orçamentos e demonstrações de vários fornecedores.

Ao considerar cuidadosamente estes factores, pode escolher a marca e o modelo de robô que melhor se adapta às suas necessidades e orçamento. É uma boa estratégia comparar KUKA vs FANUC vs ABB. Ajudá-lo-á a escolher entre ABB, KUKA e FANUC.

Principais conclusões:

• A KUKA, a FANUC e a ABB são três dos principais fabricantes de robôs industriais a nível mundial.
• Cada marca oferece uma vasta gama de modelos de robôs, mas têm pontos fortes e especializações diferentes.
• A KUKA destaca-se em aplicações de alta precisão, integração de sistemas complexos e na indústria automóvel.
• A FANUC é conhecida pela sua programação fácil de utilizar, pela extensa gama de robôs e pela integração com as suas próprias máquinas CNC.
• A ABB é forte em software e soluções digitais, soldadura, pintura e aplicações de distribuição.
• A carga útil, o alcance, a precisão, a programação, as caraterísticas de segurança, as aplicações, a integração, a personalização, o custo e o apoio são todos factores-chave a considerar.
• A "melhor" marca depende inteiramente do aplicação específica e as prioridades do utilizador. Não existe um único "vencedor".
• Uma pesquisa cuidadosa, uma definição clara dos requisitos e a consulta dos fornecedores são essenciais para fazer a escolha certa.
• São concorrentes ferozes - FANUC vs KUKA vs ABB
• Os robôs da KUKA são conhecidos pela sua precisão e flexibilidade
• A FANUC é mais rápida e é reconhecida como uma solução de fácil utilização
• A KUKA está frequentemente à frente da FANUC em termos de flexibilidade
• A ABB está frequentemente à frente de outras marcas em termos de rendibilidade a longo prazo.
• As soluções colaborativas permitem a colaboração entre humanos e robots.
• A KUKA oferece soluções avançadas.
• Ao escolher entre ABB, KUKA e FANUC, deve analisar as principais caraterísticas.
• Os bots standard da ABB, KUKA e FANUC oferecem um nível de serviço semelhante, mas as principais diferenças surgem nos pormenores.

O sector da robótica está em constante evolução e estas três empresas continuarão a inovar e a competir, impulsionando os avanços na tecnologia de automação durante os próximos anos. A melhor abordagem é manter-se informado sobre os últimos desenvolvimentos de cada marca e escolher a solução que melhor se adapta às suas necessidades em evolução.