Могут ли универсальные роботы заменить роботов KUKA? Зависит от...

Компании KUKA и Universal Robots (UR) являются ведущими производителями роботов, но они удовлетворяют разные потребности в сфере автоматизации. В этой статье рассматривается вопрос о том, смогут ли роботы Universal Robots заменить роботов KUKA, анализируются их сильные и слабые стороны, а также типичные области применения. Ответ не сводится к простому "да" или "нет", а скорее требует тонкого понимания когда и где Каждый из брендов имеет свои преимущества. Это крайне важное чтение для тех, кто рассматривает возможность автоматизации роботов и пытается выбрать между этими двумя основными игроками.

1. KUKA и Universal Robots: Разные философии, разные сильные стороны

Компании KUKA и Universal Robots (UR) представляют два разных подхода к робототехнике. Понимание этих философий является ключом к пониманию того, когда одна из них может заменить другую.

• KUKA: KUKA AG, немецкая компания с многолетней историей в области промышленной автоматизации, в первую очередь специализируется на производстве высокопроизводительных и высокоточных промышленных роботов. В то время как KUKA делает предлагает роботы для совместной работы (коботы), такие как LBR iiwa, их основная сила заключается в надежных, мощных роботах, предназначенных для сложных производственных условий, особенно в таких отраслях, как автомобилестроение. KUKA превосходит всех в области применения, требующей высокой грузоподъемности, скорости и сложной интеграции.
• Универсальные роботы (UR): Датская компания Universal Robots является пионером в области создания роботов для совместной работы. Они исключительно производство коботов, уделяя особое внимание простоте использования, гибкости и доступности. Роботы UR предназначены для выполнения задач, в которых выгодно сотрудничество человека и робота, часто в небольших масштабах или для задач, требующих частого перепрограммирования и передислокации.

Это фундаментальное различие в направленности определяет дизайн, возможности и целевое применение соответствующих линеек роботов.

2. KUKA: промышленная держава

Промышленные роботы KUKA характеризуются:

• Высокая грузоподъемность: Компания KUKA предлагает роботов, способных работать с грузами весом от нескольких килограммов до более 1000 кг (например, KR Titan). Это делает их пригодными для выполнения тяжелых задач, таких как подъем автомобильных кузовов или манипулирование крупными металлическими деталями.
• Высокая скорость и точность: Роботы KUKA разработаны для обеспечения скорости и точности, что очень важно для таких областей применения, как сварка, покраска и высокоскоростная сборка.
• Надежность и долговечность: Роботы KUKA созданы, чтобы выдерживать суровые условия промышленной среды, обеспечивая длительный срок службы и надежную работу.
• Возможности комплексной интеграции: Компания KUKA имеет большой опыт интеграции своих роботов в сложные производственные системы, включая производственные линии и автоматизированные ячейки.
• Широкий выбор моделей: Компания KUKA предлагает огромное количество моделей роботов, включая шарнирные роботы, роботы SCARA, дельта-роботы и специализированные роботы для различных областей применения.

Преимущество компании KUKA в области промышленных роботов заключается в предоставлении комплексных, высокотехнологичных решений по автоматизации, зачастую требующих значительных усилий по настройке и интеграции.

3. Универсальные роботы: Пионер совместной работы

Коботы Universal Robots характеризуются:

• Простота использования: Коботы UR известны своим удобным интерфейсом программирования. Их обучающий кулон имеет графический интерфейс с интуитивно понятными иконками, а программирование часто осуществляется с помощью "ручного управления", когда пользователь физически перемещает руку робота, чтобы научить его новым позициям.
• Безопасность: Роботы UR, как и коботы, предназначены для безопасной работы рядом с человеком без использования защитных ограждений (хотя оценка рисков всегда необходима). В них встроены датчики силы и крутящего момента, которые обнаруживают столкновения и останавливают робота.
• Гибкость: Коботы UR легки и удобны в перемещении, что делает их пригодными для выполнения различных задач и в различных условиях работы. Их можно быстро переналаживать для выполнения различных задач.
• Экосистема "подключи и работай": Компания UR создала обширную экосистему сертифицированных аксессуаров (захватов, датчиков, систем технического зрения) на основе своей платформы "UR+", что упрощает интеграцию и настройку.
• Снижение грузоподъемности и радиуса действия: По сравнению с промышленными роботами KUKA, коботы UR имеют меньшую грузоподъемность (в настоящее время до 30 кг) и радиус действия.

Сильной стороной UR является создание доступных, простых в использовании и гибких роботов для совместной работы, которые могут быть быстро развернуты для выполнения широкого спектра задач.

4. Head-to-Head: грузоподъемность, радиус действия и точность

Эта таблица наглядно демонстрирует разницу в масштабах. Промышленные роботы KUKA предназначены для выполнения тяжелых, высокоточных задач, в то время как коботы UR разработаны для более легких грузов и задач, где предельная точность не так важна.

5. Программирование и простота использования: Главный отличительный фактор

Программирование - главная точка контраста:

• KUKA: Хотя компания KUKA предлагает ручное управление для своих коботов (например, LBR iiwa), программирование ее промышленных роботов часто требует более специализированных знаний языков программирования роботов (например, KUKA KRL). Среда программирования KUKA является мощной и гибкой, позволяющей выполнять сложную настройку, но она имеет более сложную кривую обучения.
• Универсальные роботы: Программирование UR славится своей простотой. Обучающий кулон и графический интерфейс в сочетании с ручным управлением делают его доступным для пользователей с небольшим опытом робототехники или вообще без него. Эта простота использования является ключевым преимуществом UR.

Для новичков в робототехнике или тех, кому важны быстрота развертывания и простота программирования, UR имеет явное преимущество. Для сложных приложений, требующих расширенного программирования и настройки, можно предпочесть более мощную (но и более сложную) среду KUKA.

6. Особенности безопасности: Рабочие и промышленные

К безопасности относятся по-разному:

• KUKA (промышленные роботы): Традиционные промышленные роботы, как и большая часть линейки KUKA, являются не По своей сути они предназначены для совместной работы. Они работают на высоких скоростях и с большими усилиями, что требует наличия защитных ограждений, световых завес и других мер безопасности для защиты людей.
• KUKA (коботы - LBR iiwa): KUKA's коботыКак и LBR iiwa, это разработанный для безопасного взаимодействия человека и робота, со встроенными датчиками и функциями безопасности.
• Универсальные роботы: Все роботы UR коботыразработаны для безопасного взаимодействия человека и робота. Они оснащены встроенными датчиками силы и крутящего момента, а также функцией контролируемой остановки с учетом требований безопасности.

Если приложение требуется Для тесного взаимодействия человека и робота без серьезной защиты необходим кобот (либо из UR, либо из линейки коботов KUKA). Если робот может работать в отдельной охраняемой зоне, то лучше использовать традиционный промышленный робот от KUKA, поскольку он обладает большей грузоподъемностью и скоростью.

7. Приложения: Где сияет каждый бренд

• KUKA (промышленные роботы):

  • Автомобильное производство: Сварка, покраска, обработка материалов, сборка.
  • Перемещение тяжелых материалов: Подъем и перемещение больших и тяжелых предметов.
  • Высокоскоростные и высокоточные задачи: Области применения, требующие высокой точности и скорости.
  • Сложные производственные ячейки: Интегрируется в более крупные автоматизированные системы.

• Универсальные роботы (Cobots):

  • Выбери и размести: Перемещение деталей с одного места на другое.
  • Уход за машинами: Загрузка и выгрузка деталей со станков с ЧПУ, термопластавтоматов и т.д.
  • Упаковка и паллетирование: Упаковка продукции и укладка коробок.
  • Светильник в сборе: Такие задачи, как вставка винтов или соединение мелких деталей.
  • Проверка качества: Использование систем технического зрения для контроля деталей.
  • Задания, требующие частого перепрограммирования: Благодаря простоте программирования коботы UR хорошо подходят для выполнения задач, которые часто меняются.

Приложение - это основной определяющий фактор того, сможет ли робот UR заменить робота KUKA.

8. Интеграция и кастомизация: Экосистема и готовые решения

• Универсальные роботы: Компания UR придерживается подхода "открытой экосистемы". Платформа "UR+" предлагает широкий спектр сертифицированных захватов, датчиков, систем технического зрения и программного обеспечения от сторонних производителей, которые легко интегрируются с коботами UR. Такой подход "подключи и работай" упрощает настройку.
• KUKA: Хотя компания KUKA также предлагает аксессуары и варианты интеграции, она чаще всего ориентируется на предоставление комплексных решений "под ключ", особенно для своих промышленных роботов. При этом часто приходится выполнять больше работ по проектированию и интеграции на заказ, используя богатый опыт KUKA в реализации сложных проектов автоматизации.

Подход UR идеально подходит для пользователей, которые хотят собрать собственные решения из легкодоступных компонентов. Подход KUKA больше подходит для пользователей, которым нужна полностью спроектированная и интегрированная система, часто для более сложных или требовательных приложений.

9. Стоимость и поддержка: Факторы, которые необходимо учитывать

• Стоимость: Как правило, коботы Universal Robots более доступны по цене, чем промышленные роботы KUKA. Кобот LBR iiwa от KUKA обычно дороже, чем аналогичные модели UR. Однако общая стоимость зависит от конкретной модели робота, аксессуаров, требований к интеграции и программному обеспечению.
• Поддержка: И KUKA, и UR предлагают услуги по технической поддержке, обучению и обслуживанию. Компания KUKA, имеющая более длительную историю и более широкое глобальное присутствие, обладает очень обширной сетью поддержки. UR также имеет развитую глобальную инфраструктуру поддержки и сильное онлайн-сообщество.

10. Вердикт: Замена или сосуществование?

Так могут ли универсальные роботы заменить Роботы KUKA? Ответ: полностью зависит от области применения.

• Замена возможно когда:

  • Приложение требует характеристик cobotЭто безопасность при тесном взаимодействии человека и робота, простота программирования и гибкость при частой смене задач.
  • Требования к грузоподъемности и радиусу действия находятся в пределах возможностей коботов UR (в настоящее время до 30 кг и 1750 мм).
  • Предельная точность и скорость не основные требования.
  • Достаточно иметь готовое решение "подключи и работай" из экосистемы UR+.

• Замена не скорее всего, когда:

  • Для применения требуется высокая грузоподъемность, скорость и точность традиционного промышленный робот.
  • Робот должен работать в специально отведенной, охраняемой зоне без тесное человеческое общение.
  • Для его применения требуется сложная интеграция с другими производственными системами и обширная разработка по индивидуальному заказу.
  • Задача требует прочности и долговечности тяжелого промышленного робота.

Во многих случаях промышленные роботы KUKA и коботы Universal Robots будут сосуществовать в рамках одного производственного предприятия, каждый из которых выполняет задачи, для которых он лучше всего подходит. Речь идет не о том, чтобы один полностью заменил другого, а о том, чтобы выбрать подходящий инструмент для конкретной работы. Завод может использовать промышленные роботы KUKA для тяжелой сварки и перемещения материалов на производственной линии, а коботы UR - для более мелких сборочных задач или обслуживания станков на другом участке. Необходимость в сложных языках программирования снижается благодаря интуитивно понятному интерфейсу.

Основные выводы

• KUKA и Universal Robots (UR) - ведущие производители роботов с разными направлениями деятельности: KUKA - в основном на промышленных роботах, UR - исключительно на роботах для совместной работы (коботах).
• Промышленные роботы KUKA отлично справляются с высоконагруженными, высокоскоростными и высокоточными задачами, часто требующими сложной интеграции.
• Коботы UR разработаны с учетом простоты использования, безопасности и гибкости, что делает их идеальными для задач, требующих совместной работы человека и робота и частого перепрограммирования.
• Коботы UR могут потенциально заменить роботов KUKA только в тех случаях, когда возможностей кобота достаточно, а его преимущества (безопасность, простота использования) выгодны.
• Промышленные роботы KUKA остаются лучшим выбором для выполнения тяжелых, высокопроизводительных задач, не требующих тесного взаимодействия с человеком.
• Грузоподъемность, радиус действия, точность, сложность программирования, требования к безопасности, тип применения, потребности в интеграции и стоимость - все это решающие факторы, которые необходимо учитывать при выборе между KUKA и UR.
• Часто промышленные роботы KUKA и коботы UR сосуществовать в пределах одного объекта, каждый из которых выполняет свои задачи.
• UR предлагает экосистему "подключи и работай" ("UR+") для легкой настройки, в то время как KUKA часто предлагает более комплексные решения по автоматизации "под ключ".
• Коботы UR обычно более доступны по цене, чем промышленные роботы KUKA; коботы LBR iiwa, как правило, дороже аналогичных моделей UR.
• Обе компании предлагают обширную техническую поддержку и обучение.
• Речь идет не о замене во всех случаях, а о выборе подходящий робот для конкретного применения.
• Следует учитывать ключевые различия между компаниями KUKA и UR.
• Компания KUKA специализируется на комплексной автоматизации, в то время как UR является лидером в производстве простых в использовании коботов.
• Коботы UR доказали свою полезность при выполнении простых задач.
• Роботы UR и KUKA обычно используются в разных областях.