Захваты KUKA: Концевые инструменты для автоматизации

Резюме: Эта статья посвящена ассортименту захватов для роботов и концевой оснастки (EOAT) компании KUKA - важнейших компонентов, позволяющих роботам взаимодействовать с окружающей средой. Мы рассмотрим различные типы захватов, которые предлагает компания KUKA, их применение и то, как опыт KUKA может помочь вам найти подходящее решение для автоматизации. Узнайте, почему правильный захват имеет решающее значение для обеспечения максимальной эффективности и производительности роботов.

Почему концевая оснастка (EOAT) имеет решающее значение для применения роботов?

Инструментарий на конце руки (EOAT) - это оборудование, прикрепленное к концу роботизированной руки, которое позволяет роботу взаимодействовать с окружающей средой и выполнять определенные задачи. Захват, который часто считают "рукой" робота, является важнейшим компонентом EOAT. Без правильного EOAT робот - это просто механическая рука, способная двигаться, но не способная выполнять полезную работу.

EOAT, в частности захват, определяет, с чем может справиться робот, как он манипулирует объектами и какие задачи может выполнять. Выбор захвата напрямую влияет на эффективность, точность и общую результативность робота при автоматизации. Хорошо подобранный захват обеспечивает надежный захват, предотвращает повреждение заготовки и оптимизирует время цикла.

Какие основные типы захватов предлагает компания KUKA?

Компания KUKA предлагает широкий ассортимент захватов для решения различных задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Эти захваты можно разделить на категории в зависимости от способа приведения в действие и механизма захвата:

• Пневматические захваты: Эти захваты используют сжатый воздух для приведения в действие челюстей или пальцев, обеспечивая экономически эффективное и универсальное решение для многих областей применения. Пневматические захваты KUKA выпускаются в различных конфигурациях, включая двухчелюстные, трехчелюстные и угловые захваты.
• Гидравлические захваты: Для задач, требующих большого усилия захвата, компания KUKA предлагает гидравлические захваты. Эти захваты используют гидравлическую жидкость для создания усилия, необходимого для захвата тяжелых предметов или предметов неправильной формы.
• Вакуумные захваты: Вакуумные захваты используют присоски для подъема и удержания предметов. Вакуумные захваты KUKA идеально подходят для работы с плоскими, непористыми материалами, такими как листовой металл, стекло или пластиковые панели.
• Электрические захваты Электрические захваты обладают такими преимуществами, как точное управление силой, обратная связь и возможность работы с хрупкими предметами.

Как пневматические захваты KUKA обеспечивают универсальную автоматизацию?

Пневматические захваты KUKA являются популярным выбором для многих приложений автоматизации благодаря своей универсальности, надежности и экономичности. Для открытия и закрытия губок захвата в них используется сжатый воздух - легкодоступный ресурс в большинстве промышленных объектов. Этот простой, но эффективный механизм позволяет быстро и точно захватывать и отпускать предметы.

Компания KUKA предлагает широкий выбор пневматических захватов, в том числе:

• Двухчелюстные параллельные захваты: Это наиболее распространенный тип, имеющий две параллельно движущиеся губки для захвата предметов. Они подходят для широкого спектра деталей различной формы и размера.
• Трехчелюстные центрические захваты: Эти захваты имеют три губки, которые синхронно двигаются к центру, обеспечивая надежный захват цилиндрических или круглых предметов.
• Угловые захваты: Захваты имеют губки, которые открываются и закрываются под углом, что позволяет захватывать предметы сбоку или в ограниченном пространстве.

Пневматические захваты часто используются в операциях подбора и размещения, обслуживания машин и сборки в таких отраслях, как автомобилестроение, электроника и производство потребительских товаров.

Когда гидравлические захваты KUKA являются лучшим выбором?

Гидравлические захваты KUKA предназначены для тяжелых условий эксплуатации, где требуется большое усилие захвата. Они используют гидравлическую жидкость под давлением насоса для создания усилия, необходимого для надежного удержания тяжелых предметов или предметов неправильной формы. Гидравлические захваты отлично справляются с задачами, требующими высокой мощности и устойчивости.

Эти захваты широко используются в таких отраслях, как металлообработка, литейное производство и производство тяжелого оборудования, где они работают с крупными отливками, поковками и другими тяжелыми компонентами. Высокое усилие захвата гидравлических захватов обеспечивает надежную фиксацию этих объектов во время обработки, сварки или других технологических операций.

Каковы преимущества использования вакуумных захватов KUKA?

Вакуумные захваты KUKA предлагают бесконтактный способ захвата предметов, что делает их идеальным решением для хрупких или легко повреждаемых материалов. Они используют присоски, подключенные к вакуумному генератору, для создания вакуума, который поднимает и удерживает объект. Этот метод позволяет избежать риска царапин, вмятин или других повреждений заготовки.

Вакуумные захваты особенно хорошо подходят для работы с материалами:

• Плоские, непористые материалы: Листовой металл, стекло, пластиковые панели и картон легко обрабатываются вакуумными захватами.
• Деликатные предметы: Электронные компоненты, солнечные батареи и пищевые продукты можно спокойно переносить, не повреждая их.
• Предметы неправильной формы: При наличии достаточной площади поверхности для всасывания вакуумные захваты могут работать с объектами сложной формы.

Компания KUKA предлагает различные вакуумные захваты, включая одночашечные для небольших предметов и многочашечные для более крупных или тяжелых предметов. Они также предлагают специализированные вакуумные захваты для работы с пористыми материалами.

Предлагает ли KUKA захваты для совместных роботов (Cobots)?

Да, KUKA предлагает ряд захватов, специально разработанных для использования с роботами совместного действия (коботами). Коботы предназначены для работы рядом с человеком, поэтому их захваты должны отвечать строгим требованиям безопасности. Захваты для коботов KUKA имеют закругленные края, ограничение усилия и другие элементы безопасности, чтобы свести к минимуму риск травмирования людей.

Компания KUKA стала пионером в области коллаборативной робототехники, выпустив LBR iiwa, первого в мире коллаборативного робота со встроенными датчиками по всем осям. Опыт KUKA в этой области гарантирует, что их захваты для коботов не только безопасны, но и очень функциональны и просты в использовании. Эти захваты часто имеют интуитивно понятные пользовательские интерфейсы и упрощенное программирование, что делает их доступными для операторов с разным уровнем робототехники.

Какие еще виды концевой оснастки предлагает компания KUKA?

Помимо захватов, компания KUKA предлагает обширный ассортимент инструментов для конечных манипуляторов (EOAT), позволяющих расширить возможности роботов. К ним относятся:

• Смена инструментов: Эти устройства позволяют роботам быстро и автоматически переключаться между различными инструментами, например, захватами, сварочными пистолетами или инструментами для удаления заусенцев, что повышает гибкость и сокращает время простоя.
• Устройства соответствия: Эти устройства придают запястью робота определенную гибкость, позволяя ему адаптироваться к изменениям положения или формы заготовки.
• Системы технического зрения: Компания KUKA предлагает интегрированные системы технического зрения, которые позволяют роботам "видеть" и идентифицировать объекты, повышая точность и позволяя выполнять более сложные задачи.
• Датчики: В EOAT могут быть интегрированы различные датчики, такие как датчики силы/крутящего момента и датчики приближения, которые обеспечивают обратную связь с контроллером робота, повышая управляемость и точность.
• Специализированные инструменты: Компания KUKA также может разработать индивидуальные решения EOAT для конкретных применений, например, дозирующие инструменты, отвертки или специализированные захваты для уникальных объектов.

Как выбрать подходящий захват KUKA для вашей задачи?

Выбор подходящего захвата KUKA предполагает тщательное рассмотрение нескольких факторов:

• Характеристики объекта: Размер, форма, вес, материал и текстура поверхности обрабатываемого предмета являются важнейшими факторами.
• Требования к заявке: Конкретная задача, которую будет выполнять робот (например, подбор и размещение, сборка, обслуживание машины), определяет тип необходимого захвата.
• Время цикла: Необходимая скорость выполнения операции влияет на выбор способа приведения захвата в действие (пневматический, гидравлический или электрический).
• Грузоподъемность: Грузоподъемность робота должна быть достаточной для того, чтобы выдержать суммарный вес захвата и объекта.
• Окружающая среда: Рабочая среда (например, температура, влажность, наличие пыли или мусора) может повлиять на выбор захвата.
• Безопасность: Если робот будет работать рядом с человеком (применение кобота), то безопасность имеет первостепенное значение.

Как KUKA поддерживает интеграцию и программирование захватов?

Компания KUKA предоставляет широкую поддержку по интеграции и программированию захватов. Их роботизированные контроллеры разработаны таким образом, чтобы легко интегрироваться с широким спектром захватов KUKA и других EOAT. Удобное программное обеспечение KUKA для программирования, такое как KUKA.WorkVisual и обучающий кулон smartPAD, упрощает процесс настройки и управления захватом.

Компания KUKA также предлагает учебные курсы и техническую поддержку, чтобы помочь пользователям эффективно интегрировать и программировать свои захваты. Их онлайн-ресурсы, включая цифровой портал для клиентов my.KUKA, предоставляют доступ к документации, загрузке программного обеспечения и экспертной поддержке.

Каковы преимущества выбора компании KUKA для решения задач EOAT?

Выбор компании KUKA в качестве поставщика инструмента для концевых манипуляторов имеет ряд преимуществ:

• Широкий ассортимент продукции: Компания KUKA предлагает широкий выбор захватов и других устройств EOAT для решения различных задач.
• Высокое качество и надежность: Продукция KUKA известна своей прочной конструкцией и надежной работой.
• Экспертиза и опыт: Компания KUKA обладает многолетним опытом в области робототехники и автоматизации, предоставляя заказчикам ценные знания и опыт.
• Бесшовная интеграция: Захваты KUKA разработаны для бесшовной интеграции с роботами и контроллерами KUKA.
• Комплексная поддержка: Компания KUKA предлагает обширную поддержку, включая обучение, техническую помощь и онлайн-ресурсы.
• Инновации: Компания KUKA продолжает разрабатывать новые и инновационные решения EOAT для удовлетворения растущих потребностей отрасли.
• Глобальное присутствие: Компания KUKA имеет глобальное присутствие, обеспечивая продажи и поддержку клиентов по всему миру.

Основные выводы

• EOAT является обязательным условием: Концевая оснастка, особенно захват, имеет решающее значение для функциональности робота.
• KUKA предлагает разнообразные предложения: Компания KUKA предлагает широкий ассортимент захватов, включая пневматические, гидравлические и вакуумные типы.
• Пневматическая универсальность: Пневматические захваты KUKA экономически эффективны и легко адаптируются.
• Гидравлическая мощность: Гидравлические захваты идеально подходят для тяжелых условий эксплуатации.
• Пылесос для деликатных вещей: Вакуумные захваты работают с хрупкими или плоскими материалами.
• Совместимость с коботом: Компания KUKA предлагает захваты, специально разработанные для роботов совместной работы.
• За пределами захватов: Компания KUKA поставляет устройства смены инструмента, системы технического зрения и другие устройства EOAT.
• Выбор - ключевой момент: Необходимо тщательно изучить требования к заявке.
• Поддержка KUKA: Компания KUKA предлагает комплексную поддержку по интеграции и программированию.
• Преимущество KUKA: Качество, опыт и широкий спектр решений делают компанию KUKA ведущим выбором.