KUKA vs. FANUC vs. ABB: сравнение ключевых различий в робототехнике

Выбор между гигантами промышленной робототехники - компаниями KUKA, FANUC и ABB - может оказаться сложным решением. Все три компании предлагают высококачественные роботы и решения для автоматизации, но у них есть свои сильные стороны и ключевые различия. В этой статье приводится сравнение KUKA, FANUC и ABB, рассматриваются их ключевые особенности, области применения, программирования и поддержки, что поможет вам определить, какой бренд лучше всего соответствует вашим конкретным потребностям. Это руководство имеет решающее значение для всех, кто занимается промышленной автоматизацией и выбором подходящей роботизированной системы.

1. Представляем гигантов робототехники: KUKA, FANUC и ABB

KUKA, FANUC и ABB - три из "большой четверки" мировых производителей промышленных роботов (четвертым часто считается Yaskawa Motoman). Они являются жесткими конкурентами, постоянно расширяющими границы робототехники и технологий автоматизации. Каждая компания имеет долгую историю и репутацию производителя качественной и инновационной продукции:

• KUKA: KUKA AG - немецкая компания, известная своими оранжевыми промышленными роботами. KUKA специализируется на высокоточных приложениях, сложной системной интеграции и широко представлена в автомобильной промышленности. KUKA также предлагает роботов для совместной работы (коботов).
• FANUC: FANUC - японская компания, известная своими желтыми роботами. FANUC часто хвалят за надежность, широкий ассортимент роботов и удобство программирования. Они широко представлены в различных отраслях промышленности, включая автомобилестроение, электронику и обслуживание машин.
• ABB: ABB (Asea Brown Boveri) - швейцарско-шведская транснациональная корпорация. АББ предлагает широкий ассортимент роботов, известных своей универсальностью и передовыми системами управления. ABB особенно сильна в таких областях, как сварка, покраска и обработка материалов.

Хотя все три бренда предлагают высококачественную продукцию, понимание их ключевых различий необходимо для того, чтобы сделать правильный выбор для ваших конкретных потребностей в автоматизации.

2. Ассортимент и специализация роботов: Что предлагает каждый бренд?

Каждая компания предлагает широкий ассортимент моделей роботов, но у них есть несколько отдельных направлений:

• KUKA: Компания KUKA предлагает широкий ассортимент промышленных роботов, включая:
  • Шарнирные роботы: Широкий выбор 6-осевых роботов различной грузоподъемности и радиуса действия. Широко известна серия KR.
  • Роботы SCARA: Для высокоскоростных операций подбора и перемещения.
  • Роботы Дельта: Для очень скоростной комплектации и упаковки.
  • Коллаборативные роботы (Cobots): Серия LBR iiwa разработана для безопасного взаимодействия человека и робота.
  • Специализированные роботы: Роботы, предназначенные для решения специфических задач, таких как сварка, покраска, работа в чистых помещениях и выполнение тяжелых работ (например, KR Titan).

• FANUC: FANUC может похвастаться, пожалуй, самым крупнейший ассортимент промышленных роботов в отрасли, насчитывающий более 100 различных моделей. Они предлагают:

  • Шарнирные роботы: Широкий выбор 6-осевых роботов, включая как очень маленькие, так и очень большие модели.
  • Роботы SCARA: Сильное предложение в области SCARA-роботов для сборки и перемещения материалов.
  • Роботы Дельта: Высокоскоростные дельта-роботы.
  • Коллаборативные роботы (Cobots): Коботы серий CR и CRX.
  • Специализированные роботы: Роботы для покраски, сварки, укладки на поддоны и многое другое.
  • "Зеленые машины": FANUC также производит станки с ЧПУ, и их роботы очень часто интегрируются с их собственными станками с ЧПУ.

• ABB: ABB предлагает столь же широкий ассортимент, как и KUKA, включая:

  • Шарнирные роботы: Широкий ассортимент 6-осевых роботов различной грузоподъемности и радиуса действия.
  • Роботы SCARA: Высокоскоростные роботы SCARA.
  • Роботы Дельта: Серия FlexPicker хорошо известна благодаря высокоскоростному комплектованию.
  • Коллаборативные роботы (Cobots): Коботы серий YuMi и GoFa, включая однорукие и двурукие модели.
  • Специализированные роботы: Роботы для покраски, сварки, дозирования и других применений.

Хотя все три компании предлагают широкий ассортимент, FANUC, скорее всего, имеет самый широкий выбор, в то время как KUKA и ABB часто воспринимаются как несколько более специализированные в определенных областях (KUKA - в автомобилестроении и комплексной интеграции, ABB - в сварке и покраске, например).

3. Грузоподъемность и радиус действия: Сравнение цифр

Примечание: Это приблизительные диапазоны. Конкретные модели каждого бренда имеют различную грузоподъемность и радиус действия.

В этой таблице показано, что FANUC предлагает самый широкий ассортимент как по грузоподъемности, так и по радиусу действия, удовлетворяя как очень маленькие, так и очень большие задачи. KUKA также предлагает очень широкий ассортимент, в том числе одни из самых грузоподъемных промышленных роботов. Ассортимент компании ABB также широк, но их модели с самой высокой грузоподъемностью обычно немного ниже, чем самые топовые модели KUKA и FANUC. Грузоподъемность и радиус действия - ключевые факторы.

4. Точность и воспроизводимость: Кто превосходит?

Все три бренда предлагают роботов с высокой точностью и повторяемостью, что необходимо для многих промышленных применений. Однако есть и некоторые очевидные различия:

• KUKA: Роботы KUKA часто славятся своей точностью, особенно кобот LBR iiwa, который обладает исключительной чувствительностью и точностью благодаря встроенным датчикам силы и крутящего момента. Роботы KUKA часто демонстрируют отличные результаты в задачах, требующих деликатного обращения или очень точных движений.
• FANUC: Роботы FANUC также отличаются высокой точностью и повторяемостью. Они известны своей надежностью и стабильностью работы, что делает их популярным выбором для тех сфер применения, где стабильное качество имеет решающее значение.
• ABB: Роботы АББ также отличаются высокой точностью. Они известны своими передовыми системами управления, которые способствуют их точности и плавности движений.

Хотя все три компании превосходны в этом отношении, иногда считается, что KUKA имеет небольшое преимущество в экстремальный точных приложений, особенно с их коботами. Однако для большинства промышленных задач разница в точности и повторяемости между тремя брендами незначительна.

5. Программирование и простота использования: Различные философии

Программирование и простота использования являются важными факторами, особенно для компаний, только начинающих заниматься робототехникой:

• KUKA: Среда программирования KUKA (на языке KUKA Robot Language - KRL) является мощной и гибкой, позволяя выполнять широкую настройку и сложное программирование. Однако для новичков она может оказаться более сложной. Коботы KUKA, такие как LBR iiwa, предлагают более интуитивные возможности программирования, включая ручное управление.
• FANUC: FANUC предлагает обучающий кулон с графическим интерфейсом, а их язык программирования (KAREL) обычно считается относительно удобным для пользователя. FANUC также подчеркивает простоту интеграции с собственными станками с ЧПУ.
• ABB: Среда программирования АББ (RAPID) известна своей гибкостью и мощностью. АББ также предлагает RobotStudio, мощное программное обеспечение для автономного программирования и моделирования.

FANUC часто считается наиболее удобным для пользователя, особенно для тех, кто только начинает программировать роботов. KUKA предлагает более мощную, но потенциально более сложную среду программирования. Программирование ABB также является мощным и гибким, с сильным акцентом на моделирование.

6. Особенности безопасности: Промышленные роботы и варианты совместной работы

В зависимости от того, является ли робот традиционным промышленным роботом или роботом совместной работы (коботом), вопросы безопасности решаются по-разному:

• Традиционные промышленные роботы (все марки): Эти роботы работают на высоких скоростях и с большими усилиями. требуется защитные ограждения (заборы, световые завесы и т.д.) для защиты работников.
• Совместные роботы (все марки): Коботы от KUKA (LBR iiwa), FANUC (серии CR и CRX) и ABB (серии YuMi и GoFa) разработаны для безопасного взаимодействия человека и робота. Они оснащены встроенными датчиками силы и крутящего момента, функцией контролируемой остановки и другими функциями, которые позволяют им работать рядом с человеком без традиционной защиты (хотя оценка риска должна быть всегда требуется).

Все три бренда предлагают как традиционные промышленные роботы, так и и Роботы для совместной работы, поэтому выбор зависит от конкретных требований к безопасности.

7. Типичные области применения: Где сияет каждый бренд

Несмотря на значительное дублирование, можно выделить несколько общих тенденций применения:

• KUKA:

  • Автомобильное производство: Очень сильное присутствие в автомобильной отрасли (сварка, покраска, сборка, обработка материалов).
  • Интеграция сложных систем: Компания KUKA превосходит всех в интеграции роботов в сложные, высокотехнологичные системы автоматизации.
  • Высокоточные приложения: Задачи, требующие предельной точности и деликатного обращения.
  • Обработка материалов: KUKA предлагает передовые решения.

• FANUC:

  • Уход за машинами: Погрузка и разгрузка станков с ЧПУ (часто собственных станков с ЧПУ FANUC).
  • Выбери и размести: Высокоскоростные операции подбора и размещения.
  • Сборка: Широкий спектр монтажных работ.
  • Производство электроники: Обработка и сборка электронных компонентов.
  • Применение общего назначения: Благодаря широкому ассортименту и удобству использования роботы FANUC находят применение в самых разных областях.

• ABB:

  • Сварка: Очень сильный игрок в области роботизированной сварки.
  • Живопись: Роботы АББ широко используются в промышленной окраске.
  • Обработка материалов: Движущиеся детали и материалы на заводе.
  • Дозирование: Нанесение клеев, герметиков и других материалов.

Это общие тенденции, и все три бренда имеют роботов, способных выполнять задачи в большинстве из этих областей применения.

8. Интеграция и кастомизация: Экосистемы и готовые решения

• KUKA: Компания KUKA известна тем, что предоставляет комплексные, часто очень индивидуальные, решения по автоматизации "под ключ". Компания имеет большой опыт интеграции своих роботов в сложные производственные системы, особенно в автомобильной промышленности.
• FANUC: FANUC уделяет особое внимание простоте интеграции с собственными станками с ЧПУ. Они также предлагают ряд программного обеспечения и аксессуаров для интеграции с другими системами.
• ABB: АББ уделяет большое внимание программному обеспечению и цифровым решениям, предлагая инструменты для моделирования, автономного программирования и удаленного мониторинга. Они также имеют широкий спектр решений, ориентированных на конкретное применение.

KUKA часто использует подход "под ключ", особенно для больших, более сложных систем. FANUC делает упор на интеграцию с собственной экосистемой ЧПУ. ABB фокусируется на программном обеспечении и цифровых решениях для интеграции.

9. Поддержка и обслуживание клиентов: Обучение и не только

Все три компании предлагают обширную поддержку и обслуживание клиентов, включая:

• Техническая поддержка: Помощь в устранении неисправностей, программировании и эксплуатации.
• Программы обучения: Курсы для программистов, операторов и обслуживающего персонала роботов.
• Услуги по техническому обслуживанию и ремонту: Профилактическое обслуживание, ремонт и запасные части.
• Глобальное присутствие: Все три компании имеют глобальное присутствие с сервисными центрами и персоналом поддержки, расположенными по всему миру.

Хотя все три компании предлагают мощную поддержку, качество и оперативность обслуживания может различаться в зависимости от региона. Перед принятием решения рекомендуется изучить местные варианты поддержки.

10. Вердикт: Выбор робота, соответствующего вашим потребностям

Выбор "лучшей" марки робота - KUKA, FANUC или ABB - полностью зависит от конкретное применение и приоритеты пользователя. Единого "победителя" не существует. Вот упрощенное руководство по принятию решений:

• Выбирайте KUKA, если:

  • Вам нужно высокотехнологичное, индивидуальное решение по автоматизации, особенно для сложных задач.
  • Вам требуется предельная точность и чувствительность (особенно при использовании кобота LBR iiwa).
  • Вы работаете в автомобильной промышленности или нуждаетесь в транспортировке тяжелых материалов.
  • Робот нужен для выполнения сложных задач.

• Выбирайте FANUC, если:

  • Вы отдаете предпочтение простоте использования и программирования, особенно для новичков в робототехнике.
  • Вам нужен очень широкий выбор моделей роботов (самый широкий выбор).
  • Вы интегрируете роботов со станками с ЧПУ FANUC.
  • Вам нужен экономичный робот.

• Выбирайте АББ, если:

  • Вам необходимо мощное программное обеспечение и цифровые решения для моделирования, автономного программирования и удаленного мониторинга.
  • Ваша задача - сварка, покраска или дозирование.
  • Вам нужен универсальный робот с передовыми системами управления.

В конечном счете, лучший подход заключается в следующем:

1. Четко определите требования к приложению: Грузоподъемность, радиус действия, точность, время цикла, требования к безопасности, интеграционные требования и т.д.
2. Исследуйте конкретные модели роботов от каждого бренда, которые отвечают этим требованиям.
3. Рассмотрим среду программирования и простота использования для вашей команды.
4. Изучите возможности местной поддержки и обслуживания варианты для каждого бренда.
5. Запрос котировок и демонстрационных образцов от нескольких поставщиков.

Внимательно изучив эти факторы, вы сможете выбрать марку и модель робота, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям и бюджету. Хорошей стратегией является сравнение KUKA vs FANUC vs ABB. Это поможет вам сделать выбор между ABB, KUKA и FANUC.

Основные выводы:

• KUKA, FANUC и ABB - три ведущих мировых производителя промышленных роботов.
• Каждый бренд предлагает широкий выбор моделей роботов, но у них разные сильные стороны и специализации.
• Компания KUKA добилась высоких результатов в высокоточных приложениях, сложной системной интеграции и автомобильной промышленности.
• Компания FANUC известна своим удобным программированием, широким ассортиментом роботов и интеграцией с собственными станками с ЧПУ.
• АББ сильна в области программного обеспечения и цифровых решений, сварки, покраски и дозирования.
• Грузоподъемность, радиус действия, точность, программирование, функции безопасности, приложения, интеграция, адаптация, стоимость и поддержка - все это ключевые факторы, которые необходимо учитывать.
• Выбор "лучшего" бренда полностью зависит от конкретное применение и приоритеты пользователя. Единого "победителя" не существует.
• Тщательное исследование, четкое определение требований и консультации с поставщиками - все это необходимо для того, чтобы сделать правильный выбор.
• Они являются жесткими конкурентами - FANUC vs KUKA vs ABB.
• Роботы KUKA известны своей точностью и гибкостью
• FANUC быстрее и FANUC признан удобным для пользователя решением
• KUKA часто превосходит FANUC по гибкости
• ABB часто опережает другие бренды по долгосрочной рентабельности инвестиций.
• Совместные решения обеспечивают взаимодействие человека и робота.
• KUKA предлагает передовые решения.
• Выбирая между ABB, KUKA и FANUC, вы должны проанализировать ключевые характеристики.
• Стандартные боты ABB, KUKA, FANUC предлагают схожий уровень сервиса, но основные различия проявляются в деталях.

Робототехническая отрасль постоянно развивается, и эти три компании будут продолжать внедрять инновации и конкурировать, способствуя развитию технологий автоматизации в ближайшие годы. Лучше всего оставаться в курсе последних разработок каждого бренда и выбрать решение, которое наилучшим образом соответствует вашим меняющимся потребностям.